【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能移动底盘
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种AGV智能移动底盘。
技术介绍
随着机器人领域的不断发展和人们日益增长的使用需求，机器人呈现多元化发展的趋势，更加便捷了人们的生活，在很多人不能够承受的工作环境或不愿从事的工作，机器人应用广泛。随着需求的增长，很多配送或巡检等移动类机器人渐渐走入人们的生活，当机器人挂载设备比较多，下层为行走底盘时，机器人易出现重心偏高，底盘不稳的情况，此外，为了让机器人行走更自动化，很多机器人底盘内部布置不合理，不但使体积增大了，并且检修时也不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决目前很可移动类机器人挂载设备比较多，下层为行走底盘时，机器人易出现重心偏高，底盘不稳，很多机器人底盘内部布置不合理，不但使体积增大了，并且检修时也不方便的问题，本专利技术提出了一种AGV智能移动底盘。为实现上述目的，一种AGV智能移动底盘，它包括下层安装板、主动轮机构、从动轮、激光雷达、超声波传感器、电源控制板；所述下层安装板中部的两端对称设有槽...
【技术保护点】
1.一种AGV智能移动底盘，其特征在于：它包括下层安装板(16)、主动轮机构、从动轮(40)、激光雷达(20)、超声波传感器(37)、电源控制板(15)；/n所述下层安装板(16)中部的两端对称设有槽口，所述下层安装板(16)的四角处均设有从动轮轮槽，主动轮机构对称设置在下层安装板(16)的两端，每个从动轮(40)均设置在下层安装板(16)的一角，任意两个从动轮(4)互相对称；/n所述下层安装板(16)中部的上方设有激光雷达(20)，下层安装板(16)的前端和两侧均设有超声波传感器(37)，下层安装板(16)上方的前端或后端设有电源控制板(15)，激光雷达(20)、超声波传...
【技术特征摘要】
1.一种AGV智能移动底盘，其特征在于：它包括下层安装板(16)、主动轮机构、从动轮(40)、激光雷达(20)、超声波传感器(37)、电源控制板(15)；
所述下层安装板(16)中部的两端对称设有槽口，所述下层安装板(16)的四角处均设有从动轮轮槽，主动轮机构对称设置在下层安装板(16)的两端，每个从动轮(40)均设置在下层安装板(16)的一角，任意两个从动轮(4)互相对称；
所述下层安装板(16)中部的上方设有激光雷达(20)，下层安装板(16)的前端和两侧均设有超声波传感器(37)，下层安装板(16)上方的前端或后端设有电源控制板(15)，激光雷达(20)、超声波传感器(37)、电源控制板(15)均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV智能移动底盘，其特征在于：所述从动轮(40)为万向轮，从动轮(40)通过“几”字形的从动轮支架(41)设置在下层安装板(16)的角端。
3.根据权利要求2所述的一种AGV智能移动底盘，其特征在于：所述电源控制板(15)设置在下层安装板(16)前端或后端的两个相邻的从动轮支架(41)上。
4.根据权利要求3所述的一种AGV智能移动底盘，其特征在于：所述主动轮机构包括主动轮(7)、减震机构和驱动机构(12)；
所述驱动机构(12)的输出端与主动轮(7)连接，驱动机构(12)的壳体与减震机构连接，减震机构与下层安装板(16)连接。
5.根据权利要求4所述的一种AGV智能移动底盘，其特征在于：所述减震机构包括减震支架(17)、摆臂(10)、驱动机构支撑板(4)、驱动机构支撑架(5)和两套减震组件；
所述减震支架(17)呈“几”字形，减震支架(17)的开口端跨过驱动机构(12)的顶部，减震支架(17)的开口端内部对称设置两组减震组件，所述减震组件竖向设置，两套减震组件的顶端均与减震支架(17)连接，两套减震组件的底端通过驱动机构支撑板(4)连接，驱动机构(12)设置在驱动机构支撑板(4)上方，驱动机构支撑架(5)呈L形，驱动机构支撑架(5)一端设置在主动轮(7)和驱动机构(12)之间并与驱动机构(12)连接，驱动机构支撑架(5)的另一端设置在驱动机构(12)上方，驱动机构支撑架...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵振东，
申请(专利权)人：黑龙江瑞物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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