一种自动化无菌传递小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化无菌传递小车，旨在解决传递小车手动拖动实现传递，工作效率低的不足。该实用新型专利技术包括安装在无菌隔离器中的车体、驱动机构，无菌隔离器内车体和驱动机构之间安装支撑板，车体下端安装车轮，车轮支撑在支撑板上，驱动机构包括由电机带动转动的驱动丝杆、适配安装在驱动丝杆上的丝杆螺套，驱动丝杆转动带动丝杆螺套移动，丝杆螺套与车体连接并推动车体移动。这种自动化无菌传递小车能实现传递小车的自动传递，传递位置精准，有利于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化无菌传递小车
本技术涉及一种传递小车，更具体地说，它涉及一种自动化无菌传递小车。
技术介绍
现有的无菌隔离器将物品从传递舱传递至实验舱的方式为利用手动传递小车进行，通过手动打开传递舱与实验舱之间的传递门，再将装有物料的小车手动拖动往返于传递舱与实验舱，实现物料传递。这种传递方式效率低下，自动化程度低，很多场合满足不了当下自动化智能化以及高效率的需求。
技术实现思路
本技术克服了传递小车手动拖动实现传递，工作效率低的不足，提供了一种自动化无菌传递小车，它能实现传递小车的自动传递，传递位置精准，有利于提高工作效率。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种自动化无菌传递小车，包括安装在无菌隔离器中的车体、驱动机构，无菌隔离器内车体和驱动机构之间安装支撑板，车体下端安装车轮，车轮支撑在支撑板上，驱动机构包括由电机带动转动的驱动丝杆、适配安装在驱动丝杆上的丝杆螺套，驱动丝杆转动带动丝杆螺套移动，丝杆螺套与车体连接并推动车体移动。当系统或实验人员发出物料传递的指令时，无菌隔离器内传递舱与实验舱之间的传递门开始开启，当系统监测到传递门完全打开时，传递小车的驱动机构开始工作，电机带动驱动丝杆转动，旋转运动的丝杆将旋转运动转化为丝杆螺套的直线运动，丝杆螺套与车体连接从而可以实现传递小车的驱动。传递小车到达实验舱指定位置时停止动力输出。完成物料传递后电机反转传递小车归位后关闭传递门。传递小车移动过程中车轮支撑在支撑板上，移动平稳可靠。这种自动化无菌传递小车能实现传递小车的自动传递，传递位置精准，有利于提高工作效率。作为优选，无菌隔离器内驱动丝杆两端位置均安装有支座，驱动丝杆两端分别转动安装在两支座上。驱动丝杆安装可靠，保证了整个驱动机构的可靠运转。作为优选，车体包括底板、车架，车架四个角部位置均安装支脚，支脚紧固安装在底板上。车体结构简单，移动可靠。作为优选，车架包括底架和边框，底架上设有若干根横杆和若干根纵杆，横杆搭接在纵杆上并与纵杆焊接在一起，边框长边上设有两矩形框，两矩形框端部之间连接两连接杆，矩形框上连接两加强杆，横杆端部连接在下方的连接杆上，纵杆端部连接在下方的加强杆上。这种结构设置的车架结构强度好，使用寿命长。作为优选，车体底部设有连接座，丝杆螺套上连接有连接板，连接板与连接座连接，支撑板上设有避让滑槽，连接板活动插装在避让滑槽中。丝杆螺套与车体之间通过连接板与连接座实现连接，车体移动过程中连接板在避让滑槽内滑动，移动可靠。作为优选，连接座上设有插孔，连接板上设有长条形的升降槽孔，连接板可升降插装在插孔中，连接座上连接横向设置的定位销，定位销穿过升降槽孔。连接板和连接座之间可实现上下移动，车体移动过程中当支撑板上出现异物，车轮滑过异物时，车体能向上抬起，避免出现卡滞现象。作为优选，车体上与车轮对应位置均安装有车轮架，车轮架包括安装座、缓冲杆，安装座呈开口朝下的U形结构，车轮安装在安装座上，缓冲杆安装在安装座上端，缓冲杆上套装缓冲弹簧，车体上与车轮架对应位置设有安装孔，安装孔上部设有支撑凸环，缓冲杆安装在安装孔中，缓冲杆上连接限位横杆，限位横杆抵接在支撑凸环上表面上，缓冲弹簧抵接在支撑凸环下表面和安装座之间。这种结构设置使车轮滚动过程中具有一定的缓冲效果，当车轮滑过异物时，车轮能上下缓冲，避免驱动丝杆和丝杆螺套之间出现卡滞现象。与现有技术相比，本技术的有益效果是：自动化无菌传递小车能实现传递小车的自动传递，传递位置精准，有利于提高工作效率。附图说明图1是本技术的使用状态的结构示意图；图2是本技术的一种结构示意图；图3是本技术的正视图；图4是本技术的侧视图；图5是本技术的连接板的连接结构示意图；图6是本技术的车轮的连接结构示意图；图中：1、车体，2、支撑板，3、车轮，4、电机，5、驱动丝杆，6、丝杆螺套，7、支座，8、底板，9、车架，10、支脚，11、横杆，12、纵杆，13、矩形框，14、连接杆，15、加强杆，16、连接座，17、连接板，18、避让滑槽，19、插孔，20、升降槽孔，21、定位销，22、安装座，23、缓冲杆，24、缓冲弹簧，25、安装孔，26、支撑凸环，27、限位横杆，28、无菌隔离器，29、传递舱，30、实验舱。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：实施例：一种自动化无菌传递小车（参见附图1至附图6），包括安装在无菌隔离器28中的车体1、驱动机构，无菌隔离器内车体和驱动机构之间安装支撑板2，车体下端安装车轮3，车轮支撑在支撑板上，驱动机构包括由电机4带动转动的驱动丝杆5、适配安装在驱动丝杆上的丝杆螺套6，驱动丝杆转动带动丝杆螺套移动，丝杆螺套与车体连接并推动车体移动。无菌隔离器内驱动丝杆两端位置均安装有支座7，驱动丝杆两端分别转动安装在两支座上。电机安装在无菌隔离器内，电机输出轴上安装主动轮，驱动丝杆一端设有从动轮，主动轮和从动轮之间传动连接传动带。车体包括底板8、车架9，车架四个角部位置均安装支脚10，支脚紧固安装在底板上。车架包括底架和边框，底架上设有若干根横杆11和若干根纵杆12，横杆搭接在纵杆上并与纵杆焊接在一起，边框长边上设有两矩形框13，两矩形框端部之间连接两连接杆14，矩形框上连接两加强杆15，横杆端部连接在下方的连接杆上，纵杆端部连接在下方的加强杆上。车体底部设有连接座16，丝杆螺套上连接有连接板17，连接板与连接座连接，支撑板上设有避让滑槽18，连接板活动插装在避让滑槽中。连接座上设有插孔19，连接板上设有长条形的升降槽孔20，连接板可升降插装在插孔中，连接座上连接横向设置的定位销21，定位销穿过升降槽孔。车体上与车轮对应位置均安装有车轮架，车轮架包括安装座22、缓冲杆23，安装座呈开口朝下的U形结构，车轮安装在安装座上，缓冲杆安装在安装座上端，缓冲杆上套装缓冲弹簧24，车体上与车轮架对应位置设有安装孔25，安装孔上部设有支撑凸环26，缓冲杆安装在安装孔中，缓冲杆上连接限位横杆27，限位横杆抵接在支撑凸环上表面上，缓冲弹簧抵接在支撑凸环下表面和安装座之间。当系统或实验人员发出物料传递的指令时，无菌隔离器内传递舱29与实验舱30之间的传递门开始开启，当系统监测到传递门完全打开时，传递小车的驱动机构开始工作，电机带动驱动丝杆转动，旋转运动的丝杆将旋转运动转化为丝杆螺套的直线运动，丝杆螺套与车体连接从而可以实现传递小车的驱动。传递小车到达实验舱指定位置时停止动力输出。完成物料传递后电机反转传递小车归位后关闭传递门。传递小车移动过程中车轮支撑在支撑板上，移动平稳可靠。这种自动化无菌传递小车能实现传递小车的自动传递，传递位置精准，有利于提高工作效率。以上所述的实施例只是本技术较佳的方案，并非对本技术作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化无菌传递小车，其特征是，包括安装在无菌隔离器中的车体、驱动机构，无菌隔离器内车体和驱动机构之间安装支撑板，车体下端安装车轮，车轮支撑在支撑板上，驱动机构包括由电机带动转动的驱动丝杆、适配安装在驱动丝杆上的丝杆螺套，驱动丝杆转动带动丝杆螺套移动，丝杆螺套与车体连接并推动车体移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化无菌传递小车，其特征是，包括安装在无菌隔离器中的车体、驱动机构，无菌隔离器内车体和驱动机构之间安装支撑板，车体下端安装车轮，车轮支撑在支撑板上，驱动机构包括由电机带动转动的驱动丝杆、适配安装在驱动丝杆上的丝杆螺套，驱动丝杆转动带动丝杆螺套移动，丝杆螺套与车体连接并推动车体移动。


2.根据权利要求1所述的一种自动化无菌传递小车，其特征是，无菌隔离器内驱动丝杆两端位置均安装有支座，驱动丝杆两端分别转动安装在两支座上。


3.根据权利要求1所述的一种自动化无菌传递小车，其特征是，车体包括底板、车架，车架四个角部位置均安装支脚，支脚紧固安装在底板上。


4.根据权利要求3所述的一种自动化无菌传递小车，其特征是，车架包括底架和边框，底架上设有若干根横杆和若干根纵杆，横杆搭接在纵杆上并与纵杆焊接在一起，边框长边上设有两矩形框，两矩形框端部之间连接两连接杆，矩形框上连接两加强杆，横杆端部连接在下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶大林，夏信群，赵振波，
申请(专利权)人：浙江泰林医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33