一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统，其特征在于：底部挂扣安装板固定在底盘框架的下面，底部挂扣包括前挂扣和后挂扣，前牵引固定底盘框架的前部，后牵引固定底盘框架的后部，脚轮定万向自动转换机构对称布置在底盘框架的后轮的脚轮支架上。其能够满足物流AGV对物流器具的各种要求，AGV与器具之间的挂载和脱离，器具之间通过牵引机构连成一串由牵引车平稳牵引，成串器具的自动脱钩，各功能部件高度集成于器具底盘，可根据实际需要，该种器具底盘上搭建上层框架，用于摆放各类零件，方便器具的改造的同时不影响其满足各方面功能要求。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统
本技术涉及一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统，属于专门用于与物流AGV相配合的物流器具底盘系统。
技术介绍
红旗新H总装车间改造项目全面采用AGV用于物流配送，物流AGV通过前后两个升降销与物流器具底部挂扣进行连接，带动器具运行，具体为：物流AGV升降销升起后，钻入器具底部，升降销与器具底部挂扣连接实现二者之间的固连，当物流AGV带动器具运行到指定地点后，AGV升降销降下，与器具之间脱开，然后AGV启动，从器具底部驶离；通廊上采用AGV挂载两台器具的方式进行转运，前后两台器具之间通过自动脱挂钩机构进行连接，当AGV带动两台器具结束期在通廊上的运行，经过地面凸起的挡铁时，自动触发脱钩机构，实现前后相挂载的两台器具之间的分离；为避免器具成串挂载运行时发生后车甩尾现象，采用一种能够实现器具脚轮在定向轮和万向轮之间自动切换的定万转换机构，实现器具后轮定万向之间的自动切换。满足以上三种功能的关键部件集成于器具底盘上，与地盘上摆放零件的架构不产生任何干涉。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统，其满足了AGV对物流器具的要求，涵盖了器具前后牵引，用于实现器具自动脱钩；为配合AGV升降销的器具底部挂扣；避免了器具甩尾而对脚轮定完向自动进行转换。本技术的技术方案是这样实现的：一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统，其包括：底盘、底部挂扣、前后牵引、脚轮定万向自动转换机构，其特征在于：底盘包括横梁、纵梁、脚轮支架，其中四个脚轮支架分别固定在由横梁和纵梁组成的四个角上，底部挂扣安装板固定在底盘框架的下面，底部挂扣安装在挂扣安装板上；底部挂扣包括前挂扣和后挂扣，前挂扣由凹形限位挡铁和一对三角铁组成；凹形限位挡铁固定在前挂扣安装板上，一对三角铁对称布置在凹形限位挡铁的凹形口的前方，一对三角铁通过转轴铰接在前挂扣安装板上；转轴上套有回位弹簧，回位弹簧端部连接在三角铁上；后挂扣为开口槽形挡铁，中间距离20-25mm，后挂扣通过螺栓固定在后挂扣安装板上；前牵引包括前摆杆，前牵引支座，前牵引板，其中前牵引板通过轴连接在前牵引支座的两个腰孔内，前牵引板下部连接有盖板，前摆杆上固定有翻板，翻板位于前牵引板盖板的下部；后牵引板包括后摆杆，后牵引支座、十字牵引销，其中后摆杆上固定有后翻板，十字牵引销顶部在后翻板上并高出后翻板上平面5-8mm，十字牵引销通过轴连接在后牵引座上；后牵引座上固定有导向板，导向板上开有腰孔，十字牵引销转动时其底部可在导向板腰孔内移动；脚轮定万向自动转换机构，包括横板、尼龙轮、杠杆，其中横板与脚轮支架固定连接，杠杆与横板在支点处铰接，杠杆前端叉口与尼龙轮铰接，杠杆末端插叉口与脚轮销铰接；横板的一端设有转轴孔，通过转轴连接在杠杆支点上，转轴位于脚轮支架内侧，横板的另一端开有腰孔，在横板靠近转轴处设有连接板，连接板上开有通孔。所述的横板对称安装在两侧的脚轮支架上，与横板铰接的杠杆上的尼龙轮对称布置，两个尼龙轮间距小于AGV车身宽度。所述的杠杆的支点孔位于杠杆中心。所述的脚轮支架下面通过螺栓与脚轮安装板进行连接，脚轮安装板上固定有轴承，脚轮固定在绕竖直方向转动的轴承上，轴承外圆开有销口，同时，脚轮安装板上设有脚轮销导向块，脚轮销导向块内插有脚轮销，脚轮销在脚轮销导向块中轴向移动。所述脚轮销导向块内设有压簧，压簧使脚轮销在脚轮销导向块内始终保持插销趋势。所述脚轮销的靠近轴承一端在轴承外圆销口中进行插拔，脚轮销的另一端在径向上开有通孔，该通孔与杠杆末端叉口之间通过销轴铰接。本技术的积极效果是能够配合AGV顶部的前后两个升降销，完成AGV与物流器具的挂载结合与脱离，挂载于AGV上是，能够配合AGV完成转弯、旋转、横移等各种动作；人工驾驶牵引车牵引多台成串器具时，不会发生甩尾；相互挂载的两台器具在需要脱离时，可以实现自动分离，各项功能部件高度集成，与底盘的上层结构搭建无关，用户可根据自身生产需要，随意搭建器具架构，而不会影响使用，具有很强的通用性。附图说明图1为本技术的器具底盘的底部挂扣结构示意图。图2为本技术的带有自动脱钩功能的前后牵引示意图。图3为本技术的器具两后轮的定万互转机构示意图。图4为本技术的脚轮定万向自动转换机构示意图。图5为本技术的器具底盘整体装配示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作一步的描述，如图1-5所示，一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统，其包括：底盘、底部挂扣1、前牵引2、后牵引3、脚轮定万向自动转换机构4，其特征在于：底盘包括横梁、纵梁、脚轮支架，其中四个脚轮支架分别固定在由横梁和纵梁组成的四个角上，底部挂扣安装板固定在底盘框架的下面，底部挂扣1安装在挂扣安装板上；底部挂扣1包括前挂扣1-1和后挂扣1-2，前挂扣由凹形限位挡铁1-5和一对三角铁1-4组成；凹形限位挡铁1-5固定在前挂扣安装板上，一对三角铁1-4对称布置在凹形限位挡铁1-5的凹形口的前方，一对三角铁1-4通过转轴1-3铰接在前挂扣安装板上；转轴1-3上套有回位弹簧，回位弹簧端部连接在三角铁1-4上；后挂扣1-2为开口槽形挡铁，中间距离20-25mm，后挂扣1-2通过螺栓固定在后挂扣安装板上；前牵引2包括前摆杆2-4，前牵引支座2-3，前牵引板2-1，其中前牵引板2-1通过轴连接在前牵引支座2-3的两个腰孔内，前牵引板2-1下部连接有盖板2-2，前摆杆上2-4固定有翻板2-5，翻板2-5位于前牵引板盖板2-2的下部；后牵引板3包括后摆杆3-1，后牵引支座、十字牵引销3-3，其中后摆杆3-1上固定有后翻板3-2，十字牵引销3-3顶部在后翻板3-2上并高出后翻板3-2上平面5-8mm，十字牵引销3-3通过轴连接在后牵引座上；后牵引座上固定有导向板，导向板上开有腰孔，十字牵引销3-3转动时其底部可在导向板腰孔内移动；脚轮定万向自动转换机构4，包括尼龙轮4-1、横板4-2、杠杆4-3，其特征在于：横板4-2与脚轮支架4-8通过螺栓固定连接，杠杆4-3与横板4-2在支点处铰接，杠杆前端叉口与尼龙轮4-1铰接，杠杆末端插叉口与脚轮销4-7铰接；横板4-2的一端设有转轴孔，通过转轴4-4连接在杠杆支点上，转轴4-4位于脚轮支架4-8内侧，横板4-2的另一端开有腰孔4-6，在横板4-2靠近转轴4-4处设有连接板4-5，连接板4-5上开有通孔。所述的横板4-2对称安装在两侧的脚轮支架4-8上，与横板4-2铰接的杠杆3上的尼龙轮4-1对称布置，两个尼龙轮4-1间距小于AGV车身宽度。所述的杠杆4-3的支点孔位于杠杆中心。所述的脚轮支架4-8下面通过螺栓与脚轮安装板10进行连接，脚轮安装板4-10上固定有轴承4-11，脚轮12固定在绕竖直方向转动的轴承4-11上，轴承4-11外圆开有销口，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统，其包括：底盘、底部挂扣、前后牵引、脚轮定万向自动转换机构，其特征在于：底盘包括横梁、纵梁、脚轮支架，其中四个脚轮支架分别固定在由横梁和纵梁组成的四个角上，底部挂扣安装板固定在底盘框架的下面，底部挂扣安装在挂扣安装板上；/n底部挂扣包括前挂扣和后挂扣，前挂扣由凹形限位挡铁和一对三角铁组成；凹形限位挡铁固定在前挂扣安装板上，一对三角铁对称布置在凹形限位挡铁的凹形口的前方，一对三角铁通过转轴铰接在前挂扣安装板上；转轴上套有回位弹簧，回位弹簧端部连接在三角铁上；后挂扣为开口槽形挡铁，中间距离20-25mm，后挂扣通过螺栓固定在后挂扣安装板上；/n前牵引包括前摆杆，前牵引支座，前牵引板，其中前牵引板通过轴连接在前牵引支座的两个腰孔内，前牵引板下部连接有盖板，前摆杆上固定有翻板，翻板位于前牵引板盖板的下部；/n后牵引板包括后摆杆，后牵引支座、十字牵引销，其中后摆杆上固定有后翻板，十字牵引销顶部在后翻板上并高出后翻板上平面5-8mm，十字牵引销通过轴连接在后牵引座上；后牵引座上固定有导向板，导向板上开有腰孔，十字牵引销转动时其底部可在导向板腰孔内移动；/n脚轮定万向自动转换机构，包括横板、尼龙轮、杠杆，其中横板与脚轮支架固定连接，杠杆与横板在支点处铰接，杠杆叉口末端与尼龙轮铰接，杠杆另一端与脚轮销铰接；横板的一端设有转轴孔，通过转轴连接在杠杆支点上，转轴位于脚轮支架内侧，横板的另一端开有腰孔，在横板靠近转轴处设有连接板，连接板上开有通孔。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于AGV物流配送的物流器具底盘系统，其包括：底盘、底部挂扣、前后牵引、脚轮定万向自动转换机构，其特征在于：底盘包括横梁、纵梁、脚轮支架，其中四个脚轮支架分别固定在由横梁和纵梁组成的四个角上，底部挂扣安装板固定在底盘框架的下面，底部挂扣安装在挂扣安装板上；
底部挂扣包括前挂扣和后挂扣，前挂扣由凹形限位挡铁和一对三角铁组成；凹形限位挡铁固定在前挂扣安装板上，一对三角铁对称布置在凹形限位挡铁的凹形口的前方，一对三角铁通过转轴铰接在前挂扣安装板上；转轴上套有回位弹簧，回位弹簧端部连接在三角铁上；后挂扣为开口槽形挡铁，中间距离20-25mm，后挂扣通过螺栓固定在后挂扣安装板上；
前牵引包括前摆杆，前牵引支座，前牵引板，其中前牵引板通过轴连接在前牵引支座的两个腰孔内，前牵引板下部连接有盖板，前摆杆上固定有翻板，翻板位于前牵引板盖板的下部；
后牵引板包括后摆杆，后牵引支座、十字牵引销，其中后摆杆上固定有后翻板，十字牵引销顶部在后翻板上并高出后翻板上平面5-8mm，十字牵引销通过轴连接在后牵引座上；后牵引座上固定有导向板，导向板上开有腰孔，十字牵引销转动时其底部可在导向板腰孔内移动；
脚轮定万向自动转换机构，包括横板、尼龙轮、杠杆，其中横板与脚轮支架固定连接，杠杆与横板在支点处铰接，杠杆叉口末端与尼龙轮铰接，杠杆另一端与脚轮销铰接；横板的一端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：延玉军，王成明，杨耀勇，田阳，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22