一种剪叉式共享翻越AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及一种剪叉式共享翻越AGV，所述共享翻越AGV包括移动装置和剪叉式托举装置，所述剪叉式托举装置的基础端固定在所述移动装置上，所述移动装置，用于根据求助定位信息迅速移动至汽车的空间位置；所述剪叉式托举装置，用于托举所述汽车；所述剪叉式共享翻越AGV，将被托举所述汽车向前/向后翻越排队车辆至不拥堵的公路。本实用新型专利技术中的剪叉式共享翻越AGV，可以依靠动力机构和移动装置在公路上移动，移动到特定的车辆位置处，通过载重平台和升降机构抬起车辆，然后将车辆移动至其他区域中，适用于交通堵塞或道路救援场景中。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式共享翻越AGV
本技术属于车辆救援
，具体涉及一种适用于公路救援时使用的剪叉式共享翻越AGV。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的家庭拥有了私家车，公路上形式的车辆越来越多，大城市中，上下班高峰时段的交通变得越来越拥堵，同时节假日高速上的私家车辆也越来越多，每年长假期间均有报道高速拥堵的新闻。行驶在公路上的汽车越来越多，相应的交通事故、汽车故障现象也逐渐增多，原本就已经很拥堵的公路上，若发生交通事故会导致交通的短时间瘫痪，车辆无法通行。此外，在拥堵路段若有车辆发生故障，不能行使，此时拖车也进不来，也会导致交通堵塞。还有一些情形中，行使缓慢或基本停滞不前的车流中，如有某辆车事情紧急耽搁不起，需要赶时间，此时也没有任何办法，只能随车流一点一点往前，耗时长。自动导引运输车，AGV（AutomatedGuidedVehicle）是指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在工业领域中比较常用，但在交通救援领域中还没有使用，因此，本申请在此方向上进行了研究。
技术实现思路
针对以上现有技术中的不足，本技术提供了一种适用于公路救援时使用的剪叉式共享翻越AGV，能够在交通堵塞时将特定的车辆转移出来。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决。一种剪叉式共享翻越AGV，所述共享翻越AGV包括移动装置和剪叉式托举装置，所述剪叉式托举装置的基础端固定在所述移动装置上，所述移动装置，用于根据求助定位信息迅速移动至汽车的空间位置；所述剪叉式托举装置，用于托举所述汽车；所述剪叉式共享翻越AGV，将被托举所述汽车向前/向后翻越排队车辆至不拥堵的公路。一种优选的实施方式中，所述移动装置包括连接支持杆和轮子，一根所述连接支持杆上至少设置2个所述轮子。一种优选的实施方式中，所述轮子包括橡胶轮胎、球形轮胎、万向轮、麦克纳姆轮中的至少一种。一种优选的实施方式中，所述剪叉式托举装置包括载重平台和剪叉式升降机构，所述载重平台，用于承载被托举的所述汽车；所述剪叉式升降机构，用于提升或者降落所述载重平台。一种优选的实施方式中，所述剪叉式升降机构进一步包括千斤顶，所述千斤顶基础端设置在所述移动装置，所述千斤顶的另一端设置在交叉臂的交叉处。一种优选的实施方式中，所述共享翻越AGV包括还包括动力机构，所述动力机构包括燃油引擎、锂电池电机、油电混合机、太阳能电机中的至少一种，所述动力机构，用于给所述共享翻越AGV的各装置提供驱动力。一种优选的实施方式中，所述太阳能电机的光伏板设置在所述剪叉式托举装置的承重板上，所述光伏板的表面设置有钢化玻璃层。一种优选的实施方式中，所述承重板的至少一侧设置有可转动的翻板，所述可转动的翻板便于所述汽车上下所述承重板。一种优选的实施方式中，所述共享翻越AGV包括还包括定位装置、路障识别装置和通信装置，所述定位装置、路障识别装置和通信装置通过电连接，所述定位装置包括GPS芯片、北斗卫星定位芯片、伽利略卫星定位芯片、格洛纳斯卫星定位芯片中的至少一种，用于给定所述共享翻越AGV的经纬度；所述路障识别装置包括TOF摄像头、毫米波雷达、激光雷达、红外避障传感器中的至少一种，用于识别前进道路上的车辆、路障或者目标车；所述通信装置包括微波通信芯片、短波通信芯片、移动通信芯片、卫星通信芯片、散射通信芯片中的至少一种，用于与网络设备和/或共享助车翻越应用求助终端进行信息交流。一种优选的实施方式中，所述共享翻越AGV还包括服务计时器、服务测距仪、服务测重仪中的至少一种，用于根据服务时间、服务距离、载重等进行服务费计算。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：提供了一种剪叉式共享翻越AGV，可以依靠动力机构和移动装置在公路上移动，移动到特定的车辆位置处，通过载重平台和升降机构抬起车辆，然后将车辆移动至其他区域中，适用于交通堵塞或道路救援场景中。附图说明图1为本技术中的共享翻越AGV与车辆配合的示意图。图2为本技术中的共享翻越AGV抬升车辆的状态示意图。图3为本技术中的共享翻越AGV在车流中移动的示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。本技术的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。本技术中的一种剪叉式共享翻越AGV，所述共享翻越AGV包括移动装置和剪叉式托举装置，所述剪叉式托举装置的基础端固定在所述移动装置上，所述移动装置，用于根据求助定位信息迅速移动至汽车的空间位置；所述剪叉式托举装置，用于托举所述汽车；所述剪叉式共享翻越AGV，将被托举所述汽车向前/向后翻越排队车辆至不拥堵的公路。本申请中，所述移动装置包括连接支持杆和轮子，一根所述连接支持杆上至少设置2个所述轮子。所述轮子包括橡胶轮胎、球形轮胎、万向轮或者麦克纳姆轮中的至少一种，用于滚动移动，其中的球形轮胎、万向轮或者麦克纳姆轮可以实现多个方向上的移动，实际使用时灵活度更高。所述剪叉式托举装置包括载重平台和剪叉式升降机构，所述载重平台，用于承载被托举的所述汽车；所述剪叉式升降机构，用于提升或者降落所述载重平台。本申请中，所述共享翻越AGV还包括服务计时器、服务测距仪、服务测重仪中的至少一种，用于根据服务时间、服务距离、载重等进行服务费计算。本申请中，所述剪叉式升降机构进一步包括千斤顶，所述千斤顶基础端设置在所述移动装置，所述千斤顶的另一端设置在交叉臂的交叉处。此外，所述共享翻越AGV包括还包括动力机构，所述动力机构包括燃油引擎、锂电池电机、油电混合机、太阳能电机中的至少一种，所述动力机构，用于给所述共享翻越AGV的各装置提供驱动力。所述太阳能电机的光伏板设置在所述剪叉式托举装置的承重板上，所述光伏板的表面设置有钢化玻璃层。所述承重板的至少一侧设置有可转动的翻板，所述翻板便于所述汽车上下所述承重板。本申请中，所述共享翻越AGV包括还包括定位装置、路障识别装置和通信装置，所述定位装置、路障识别装置和通信装置通过电连接，所述定位装置包括GPS芯片、北斗卫星定位芯片、伽利略卫星定位芯片、格洛纳斯卫星本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪叉式共享翻越AGV ，其特征在于，所述共享翻越AGV包括移动装置和剪叉式托举装置，所述剪叉式托举装置的基础端固定在所述移动装置上，所述移动装置，用于根据求助定位信息迅速移动至汽车的空间位置；/n所述剪叉式托举装置，用于托举所述汽车；/n所述剪叉式共享翻越AGV，将被托举所述汽车向前/向后翻越排队车辆至不拥堵的公路。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式共享翻越AGV，其特征在于，所述共享翻越AGV包括移动装置和剪叉式托举装置，所述剪叉式托举装置的基础端固定在所述移动装置上，所述移动装置，用于根据求助定位信息迅速移动至汽车的空间位置；
所述剪叉式托举装置，用于托举所述汽车；
所述剪叉式共享翻越AGV，将被托举所述汽车向前/向后翻越排队车辆至不拥堵的公路。


2.根据权利要求1所述的剪叉式共享翻越AGV，其特征在于，所述移动装置包括连接支持杆和轮子，一根所述连接支持杆上至少设置2个所述轮子。


3.根据权利要求2所述的剪叉式共享翻越AGV，其特征在于，所述轮子包括橡胶轮胎、球形轮胎、万向轮、麦克纳姆轮中的至少一种。


4.根据权利要求1所述的剪叉式共享翻越AGV，其特征在于，所述剪叉式托举装置包括载重平台和剪叉式升降机构，
所述载重平台，用于承载被托举的所述汽车；
所述剪叉式升降机构，用于提升或者降落所述载重平台。


5.根据权利要求4所述的剪叉式共享翻越AGV，其特征在于，所述剪叉式升降机构进一步包括千斤顶，所述千斤顶基础端设置在所述移动装置，所述千斤顶的另一端设置在交叉臂的交叉处。


6.根据权利要求1所述的剪叉式共享翻越AGV，其特征在于，所述共享翻越AGV包括还包括动力机构，所述动力机构包括燃油引擎、锂电池电机、油电混合机、太...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海萃钛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31