一种基于自然导航的无人牵引车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于自然导航的无人牵引车，包括牵引车主体，所述牵引车主体一端设置有导向车头，所述导向车头底部与载物底盘固定，所述载物底盘一端安装有主动轮，所述载物底盘另一端设有从动轮，所述从动轮上方水平设有与载物底盘固定的牵引鞍座，所述牵引鞍座与导向车头之间安装有GPS导航仪，所述导向车头外围设置有防撞机构，本实用新型专利技术一种基于自然导航的无人牵引车，通过在导向车头外围安装防撞机构，防撞机构中间设置与导向车头一端对应的第一防护杆和第一缓冲板，防撞机构两端设有与导向车头两侧固定的第二防护杆和第二缓冲板，并在第一减震器和第二减震器的作用下实现对导向车头全方位的减震防撞保护，同时避免外界物体碰撞受损。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自然导航的无人牵引车
本技术涉及一种无人牵引车，特别涉及一种基于自然导航的无人牵引车，属于物料运输设备

技术介绍
前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂，第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。无人驾驶牵引搬运车是横跨厂房、车间、仓库的一种智能运输车，采用电力提供动力，提高了工厂的工作效率也带来更多的方便。现有的无人牵引车在发生故障后缺少安全防护措施，尤其是在动力或者刹车系统受损时，会对外界环境或者自身造成安全隐患和带来财产损失。因此我们对此做出改进，提出一种基于自然导航的无人牵引车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于自然导航的无人牵引车，以解决上述
技术介绍
中提出的传统无人牵引车在发生故障后缺少安全防护措施，尤其是在动力或者刹车系统受损时，会对外界环境或者自身造成安全隐患和带来财产损失的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于自然导航的无人牵引车，包括牵引车主体，所述牵引车主体一端设置有导向车头，所述导向车头底部与载物底盘固定，所述载物底盘一端安装有主动轮，所述载物底盘另一端设有从动轮，所述从动轮上方水平设有与载物底盘固定的牵引鞍座，所述牵引鞍座与导向车头之间安装有GPS导航仪，所述导向车头外围设置有防撞机构，所述防撞机构中间设有与导向车头一端对应的第一防护杆，所述第一防护杆外侧两端对称安装有第一减震器，所述第一减震器一端之间固定连接有第一缓冲板，所述第一防护杆两端对称设有与导向车头两侧相连的第二防护杆，所述第二防护杆外侧两端对称安装有第二减震器，所述第二减震器一端之间固定连接有第二缓冲板。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一防护杆和第二防护杆分别通过第一紧固件和第二紧固件与导向车头固定。作为本技术的一种优选技术方案，所述导向车头与第一防护杆和第二防护杆的连接端口处均匀分布有减震垫块。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一缓冲板和第二缓冲板内部填充有弹性棉。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一防护杆和第二防护杆为一体成型的U型状不锈钢材料制成。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一减震器和第二减震器为AD2530-5型号产品。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种基于自然导航的无人牵引车，具有安全防范性强，工作性能稳定的优点，在具体的使用中，与传统的无人牵引车相比较而言，本技术通过GPS导航仪与物联网控制终端的配合实现无人牵引车的智能导航，导向车头外围安装防撞机构，其中防撞机构中间设置与导向车头一端对应的第一防护杆和第一缓冲板，防撞机构两端设有与导向车头两侧面固定的第二防护杆和第二缓冲板，并在第一减震器和第二减震器的作用下实现对导向车头全方位的减震防撞保护，同时避免外界物体碰撞受损，安全稳定性高，使用效果好。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术的防撞机构结构示意图；图中：1、防撞机构；2、主动轮；3、导向车头；4、GPS导航仪；5、载物底盘；6、牵引车主体；7、牵引鞍座；8、从动轮；9、第一减震器；10、第一紧固件；11、第一防护杆；12、第一缓冲板；13、第二缓冲板；14、第二防护杆；15、减震垫块；16、第二减震器；17、第二紧固件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供了一种基于自然导航的无人牵引车，包括牵引车主体6，所述牵引车主体6一端设置有导向车头3，所述导向车头3底部与载物底盘5固定，所述载物底盘5一端安装有主动轮2，所述载物底盘5另一端设有从动轮8，所述从动轮8上方水平设有与载物底盘5固定的牵引鞍座7，所述牵引鞍座7与导向车头3之间安装有GPS导航仪4，所述导向车头3外围设置有防撞机构1，所述防撞机构1中间设有与导向车头3一端对应的第一防护杆11，所述第一防护杆11外侧两端对称安装有第一减震器9，所述第一减震器9一端之间固定连接有第一缓冲板12，所述第一防护杆11两端对称设有与导向车头3两侧相连的第二防护杆14，所述第二防护杆14外侧两端对称安装有第二减震器16，所述第二减震器16一端之间固定连接有第二缓冲板13。优选的，所述第一防护杆11和第二防护杆14分别通过第一紧固件10和第二紧固件17与导向车头3固定，使得防撞机构1与牵引车主体6之间安装紧固。优选的，所述导向车头3与第一防护杆11和第二防护杆14的连接端口处均匀分布有减震垫块15，减弱外力对牵引车主体6,或者牵引车主体6与外物之间的相互碰撞力度。优选的，所述第一缓冲板12和第二缓冲板13内部填充有弹性棉，降低撞击的受损程度，避免财产损失和生命安全。优选的，所述第一防护杆11和第二防护杆14为一体成型的U型状不锈钢材料制成，结构强度高，不易变形损坏。优选的，所述第一减震器9和第二减震器16为AD2530-5型号产品，能把移动中的物体平稳有效的停止，安全性能高。具体使用时，本技术一种基于自然导航的无人牵引车，具有安全防范性强，工作性能稳定的优点，通过GPS导航仪4与物联网控制终端的配合实现无人牵引车的智能导航，导向车头3外围安装防撞机构1，其中防撞机构1中间设置与导向车头3一端对应的第一防护杆11和第一缓冲板12，防撞机构1两端设有与导向车头3两侧面固定的第二防护杆14和第二缓冲板13，并在第一减震器9和第二减震器16的作用下实现对导向车头3全方位的减震防撞保护，同时避免外界物体碰撞受损，安全稳定性高，使用效果好，值得机进行广泛推广。在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自然导航的无人牵引车，包括牵引车主体(6)，其特征在于，所述牵引车主体(6)一端设置有导向车头(3)，所述导向车头(3)底部与载物底盘(5)固定，所述载物底盘(5)一端安装有主动轮(2)，所述载物底盘(5)另一端设有从动轮(8)，所述从动轮(8)上方水平设有与载物底盘(5)固定的牵引鞍座(7)，所述牵引鞍座(7)与导向车头(3)之间安装有GPS导航仪(4)，所述导向车头(3)外围设置有防撞机构(1)，所述防撞机构(1)中间设有与导向车头(3)一端对应的第一防护杆(11)，所述第一防护杆(11)外侧两端对称安装有第一减震器(9)，所述第一减震器(9)一端之间固定连接有第一缓冲板(12)，所述第一防护杆(11)两端对称设有与导向车头(3)两侧相连的第二防护杆(14)，所述第二防护杆(14)外侧两端对称安装有第二减震器(16)，所述第二减震器(16)一端之间固定连接有第二缓冲板(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于自然导航的无人牵引车，包括牵引车主体(6)，其特征在于，所述牵引车主体(6)一端设置有导向车头(3)，所述导向车头(3)底部与载物底盘(5)固定，所述载物底盘(5)一端安装有主动轮(2)，所述载物底盘(5)另一端设有从动轮(8)，所述从动轮(8)上方水平设有与载物底盘(5)固定的牵引鞍座(7)，所述牵引鞍座(7)与导向车头(3)之间安装有GPS导航仪(4)，所述导向车头(3)外围设置有防撞机构(1)，所述防撞机构(1)中间设有与导向车头(3)一端对应的第一防护杆(11)，所述第一防护杆(11)外侧两端对称安装有第一减震器(9)，所述第一减震器(9)一端之间固定连接有第一缓冲板(12)，所述第一防护杆(11)两端对称设有与导向车头(3)两侧相连的第二防护杆(14)，所述第二防护杆(14)外侧两端对称安装有第二减震器(16)，所述第二减震器(16)一端之间固定连接有第二缓冲板(13)。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：张广东，邓少鹏，
申请(专利权)人：来吧来吧长春智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22