一种基于自然导航的防碰撞无人叉车制造技术

本实用新型专利技术属涉及叉车技术领域，尤其涉及一种基于自然导航的防碰撞无人叉车，现提出如下方案，其包括；固定板的后侧面前后两侧均设有连接座；连接座的内侧面上设有连接杆；连接杆的外壁上套设有套筒；连接杆的内端螺纹连接有安装封盖；安装封盖的内侧面抵触设置在套筒上；套筒的下侧面固定有垂直端；垂直端的右侧面设有一号水平端；一号水平端活动插设在位于其右侧的二号水平端内；垂直端下端固定有支撑板；支撑板的下侧设有一号红外线测距离传感器；具备防碰撞的能力，且具有收缩和拉伸的功能，满足不同长度的物料的取用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自然导航的防碰撞无人叉车
本技术涉及叉车
，具体涉及一种基于自然导航的防碰撞无人叉车。
技术介绍
为方便取用、管理物料以及更有效的利用空间，生产制造和仓储物料企业通常将备用或使用中的物料暂时储存在中低层货架上，需要的时候再进行取用物料，而物料的取用多使用叉车完成；随着科学技术的发展和技术水平的提高，叉车开始往无人化方向发展。现有技术中，无人叉车是叉车上一个重要的部件，仅起到托运货物的作用，在行驶过程中，会碰撞到障碍物，因撞击会造成线路接触不良，严重的影响无人叉车的使用寿命且无人叉车不具有收缩和拉伸的功能，不能满足长度不一的物料的取用，在物料取用时，如无人叉车过小的话，会造成物料不稳，造成物料的倾斜甚至倾覆，亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的基于自然导航的防碰撞无人叉车，具备防碰撞的能力，且具有收缩和拉伸的功能，满足不同长度的物料的取用。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含无人叉车本体；无人叉车本体包含固定板、连接座、套筒、垂直端、一号水平端、二号水平端、支撑板、气动升降杆、一号红外线测距离传感器、二号红外线测距离传感器、三号红外线测距离传感器、四号红外线测距离传感器和五号红外线测距离传感器；固定板的后侧面前后两侧均设有连接座；连接座的内侧面上设有连接杆；连接杆的外壁上套设有套筒；连接杆的内端螺纹连接有安装封盖；安装封盖的内侧面抵触设置在套筒上；套筒的下侧面固定有垂直端；垂直端的右侧面设有一号水平端；一号水平端活动插设在位于其右侧的二号水平端内；垂直端下端固定有支撑板；支撑板的下侧设有一号红外线测距离传感器；支撑板的右侧面上固定有气动升降杆；气动升降杆的右杆体固定连接在二号水平端的左侧壁上；所述的一号水平端的前后侧面的凹槽内设有二号红外线测距离传感器；所述的二号水平端的下侧面设有一号凹槽；一号凹槽内设有三号红外线测距离传感器；二号水平端的外侧面左右两侧均设有四号红外线测距离传感器；二号水平端的右侧面设有五号红外线测距离传感器；所述的一号红外线测距离传感器、二号红外线测距离传感器、三号红外线测距离传感器、四号红外线测距离传感器和五号红外线测距离传感器均与叉车上的ECU控制器连接。进一步地，所述的固定板的前后两侧面均设有滑轮；滑轮滑动设置在连接板的内侧面上的导轨上；连接板的下侧面固定在叉车的底盘上；叉车的底盘中部设有油缸；油缸的推动杆固定在固定板的下表面上。进一步地，所述的一号凹槽为直线凹槽；一号凹槽的外侧面上设有透明保护层；透明保护层设置在二号水平端上。进一步地，所述的底盘的右部前后两侧均设有挡板；前后两侧的两个垂直端设置在前后两侧的挡板之间。进一步地，所述的右杆体伸缩在气动升降杆的左杆体内的距离为300mm-800mm；所述的二号水平端的长度为500mm-1000mm；一号水平端的长度为700mm-1200mm。进一步地，所述的一号水平端的上下两侧面前后两侧均设有滑槽；二号水平端通过其顶板内侧面上的滑块以及底板内侧面上的滑块分别滑动设置在上下侧面上的滑槽内。进一步地，所述的底盘的上表面左侧设有蜂鸣器；蜂鸣器与ECU控制器连接。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种基于自然导航的防碰撞无人叉车，具备防碰撞的能力，且具有收缩和拉伸的功能，满足不同长度的物料的取用，实用性更强，本技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术中无人叉车本体和叉车的连接结构主视图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术中套筒、垂直端、一号水平端和二号水平端的连接结构图。图4是图2中A-A向剖视图。图5是本技术中固定板、连接杆和连接座的连接结构俯视图。图6是图3的仰视图。图7是图4中B部放大图。图8是本技术中ECU控制器的连接图。附图标记说明：固定板1、连接座2、连接杆3、套筒4、安装封盖5、垂直端6、一号水平端7、二号水平端8、一号凹槽8-1、支撑板9、气动升降杆10、右杆体10-1、一号红外线测距离传感器11、二号红外线测距离传感器12、三号红外线测距离传感器13、四号红外线测距离传感器14、五号红外线测距离传感器15、滑轮16、导轨17、连接板18、叉车19、底盘20、油缸21、透明保护层22、滑槽23、蜂鸣器24、ECU控制器25、挡板26。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。参看如图1至图8所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含无人叉车本体；无人叉车本体包含固定板1、连接座2、套筒4、垂直端6、一号水平端7、二号水平端8、支撑板9、气动升降杆10、一号红外线测距离传感器11、二号红外线测距离传感器12、三号红外线测距离传感器13、四号红外线测距离传感器14和五号红外线测距离传感器15；固定板1的后侧面前后两侧均焊接固定有连接座2；连接座2的内侧面上焊接固定有连接杆3；连接杆3的外壁上套设有套筒4；连接杆3的内端螺纹连接有安装封盖5；安装封盖5的内侧面抵触设置在套筒4上；套筒4的下侧面固定有垂直端6；垂直端6的右侧面设有一号水平端7；垂直端6和一号水平端7为一体式结构；一号水平端7活动插设在位于其右侧的二号水平端8内；垂直端6下端固定有支撑板9；支撑板9的下侧设有一号红外线测距离传感器11；支撑板9的右侧面上焊接固定有气动升降杆10；气动升降杆10的右杆体10-1固定连接在二号水平端8的左侧壁上；所述的一号水平端7的前后侧面的凹槽内均设有二号红外线测距离传感器12；所述的二号水平端8的下侧面设有一号凹槽8-1；一号凹槽8-1内设有三号红外线测距离传感器13；一号凹槽8-1有利于保护三号红外线测距离传感器13；二号水平端8的外侧面左右两侧均设有四号红外线测距离传感器14；二号水平端8的右侧面设有五号红外线测距离传感器15；所述的一号红外线测距离传感器11、二号红外线测距离传感器12、三号红外线测距离传感器13、四号红外线测距离传感器14和五号红外线测距离传感器15均与叉车19上的ECU控制器25连接。进一步地，所述的固定板1的前后两侧面均通过螺丝固定有滑轮16；滑轮16滑动设置在连接板18的内侧面上的导轨17上；连接板18的下侧面焊接固定在叉车19的底盘20上；叉车19的底盘20中部通过螺栓固定有油缸21；油缸21的推动杆固定在固定板1的下表面上。进一步地，所述的一号凹槽8-1为直线凹槽；一号凹槽8-1的外侧面上设有透明保护层22；透明保护层22通过螺丝固定设置在二号水平端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自然导航的防碰撞无人叉车，它包含无人叉车本体；其特征在于：无人叉车本体包含固定板(1)、连接座(2)、套筒(4)、垂直端(6)、一号水平端(7)、二号水平端(8)、支撑板(9)、气动升降杆(10)、一号红外线测距离传感器(11)、二号红外线测距离传感器(12)、三号红外线测距离传感器(13)、四号红外线测距离传感器(14)和五号红外线测距离传感器(15)；固定板(1)的后侧面前后两侧均设有连接座(2)；连接座(2)的内侧面上设有连接杆(3)；连接杆(3)的外壁上套设有套筒(4)；连接杆(3)的内端螺纹连接有安装封盖(5)；安装封盖(5)的内侧面抵触设置在套筒(4)上；套筒(4)的下侧面固定有垂直端(6)；垂直端(6)的右侧面设有一号水平端(7)；一号水平端(7)活动插设在位于其右侧的二号水平端(8)内；垂直端(6)下端固定有支撑板(9)；支撑板(9)的下侧设有一号红外线测距离传感器(11)；支撑板(9)的右侧面上固定有气动升降杆(10)；气动升降杆(10)的右杆体(10-1)固定连接在二号水平端(8)的左侧壁上；所述的一号水平端(7)的前后侧面的凹槽内均设有二号红外线测距离传感器(12)；所述的二号水平端(8)的下侧面设有一号凹槽(8-1)；一号凹槽(8-1)内设有三号红外线测距离传感器(13)；二号水平端(8)的外侧面左右两侧均设有四号红外线测距离传感器(14)；二号水平端(8)的右侧面设有五号红外线测距离传感器(15)；所述的一号红外线测距离传感器(11)、二号红外线测距离传感器(12)、三号红外线测距离传感器(13)、四号红外线测距离传感器(14)和五号红外线测距离传感器(15)均与叉车(19)上的ECU控制器(25)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于自然导航的防碰撞无人叉车，它包含无人叉车本体；其特征在于：无人叉车本体包含固定板(1)、连接座(2)、套筒(4)、垂直端(6)、一号水平端(7)、二号水平端(8)、支撑板(9)、气动升降杆(10)、一号红外线测距离传感器(11)、二号红外线测距离传感器(12)、三号红外线测距离传感器(13)、四号红外线测距离传感器(14)和五号红外线测距离传感器(15)；固定板(1)的后侧面前后两侧均设有连接座(2)；连接座(2)的内侧面上设有连接杆(3)；连接杆(3)的外壁上套设有套筒(4)；连接杆(3)的内端螺纹连接有安装封盖(5)；安装封盖(5)的内侧面抵触设置在套筒(4)上；套筒(4)的下侧面固定有垂直端(6)；垂直端(6)的右侧面设有一号水平端(7)；一号水平端(7)活动插设在位于其右侧的二号水平端(8)内；垂直端(6)下端固定有支撑板(9)；支撑板(9)的下侧设有一号红外线测距离传感器(11)；支撑板(9)的右侧面上固定有气动升降杆(10)；气动升降杆(10)的右杆体(10-1)固定连接在二号水平端(8)的左侧壁上；所述的一号水平端(7)的前后侧面的凹槽内均设有二号红外线测距离传感器(12)；所述的二号水平端(8)的下侧面设有一号凹槽(8-1)；一号凹槽(8-1)内设有三号红外线测距离传感器(13)；二号水平端(8)的外侧面左右两侧均设有四号红外线测距离传感器(14)；二号水平端(8)的右侧面设有五号红外线测距离传感器(15)；所述的一号红外线测距离传感器(11)、二号红外线测距离传感器(12)、三号红外线测距离传感器(13)、四号红外线测距离传感器(14)和五号红外线测距离传感器(15)均与叉车(19)上的ECU控制器(25)连接。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广东，邓少鹏，
申请(专利权)人：来吧来吧长春智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22