一种工业搬运机器人的行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人行走技术领域，公开了一种工业搬运机器人的行走机构，所述机体的两侧从上到下分别转动安装有前轮和后轮，且机体的内部固定安装有固定架，所述固定架的内部设置有驱动马达，所述驱动马达的驱动端连接有连接轴，所述机体的上表面固定连接有缓冲组件，且机体的两侧固定安装有固定组件，本实用新型专利技术通过设置缓冲组件，利用第一连接板上表面设置的第一弹簧与第一连接板下表面设置第二弹簧，可以有效的对固定板起到缓冲的作用，能够有效的提高运动的缓冲性，增加其实用性，通过设置固定组件，可以在停止状态下利用电动伸缩杆将第二连接板与地面进行接触，使得能够有效地增加机器人行走机构的稳定性与平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业搬运机器人的行走机构
本技术涉及机器人行走
，具体是一种工业搬运机器人的行走机构。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移动到另一个加工位置，且搬运机器人的行走机构是机器人的重要执行部件，它能够快速的将机器人移动到合适位置将工件进行握持进行搬运。但是，目前机器人在行走移动时，其在运动时的缓冲型较差，且在机器人移动到一定位置对物品进行搬运时，其稳定性较差。因此，本领域技术人员提供了一种工业搬运机器人的行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业搬运机器人的行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业搬运机器人的行走机构，包括机体，所述机体的两侧从上到下分别转动安装有前轮和后轮，且机体的内部固定安装有固定架，所述固定架的内部设置有驱动马达，所述驱动马达的驱动端连接有连接轴，所述机体的上表面固定连接有缓冲组件，且机体的两侧固定安装有固定组件。作为本技术再进一步的方案：所述缓冲组件包括固定板、第一弹簧、第二弹簧、连接杆、第一连接板和凹槽，所述凹槽的底部连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接在第一连接板的下表面，所述第一连接板的上表面固定连接有第一弹簧，且第一连接板的上表面靠近第一弹簧的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的上端固定连接在固定板的下表面。作为本技术再进一步的方案：所述第一连接板与连接杆呈T型设置，且第一连接板与连接杆均为不锈钢材料。作为本技术再进一步的方案：所述第二弹簧设置有4个，所述第一弹簧也设置有4个，且第一弹簧在第一连接板的上表面以连接杆为中心两两对称设置。作为本技术再进一步的方案：所述固定组件包括电动推箱、电动伸缩杆、支撑板、摩擦层和第二连接板，所述支撑板的上表面固定安装有电动推箱，所述电动推箱的下表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接在第二连接板的上表面，所述第二连接板的下表面设置有摩擦层。作为本技术再进一步的方案：所述第二连接板为长方形设置，所述电动伸缩杆的底端连接在第二连接板上表面的中心位置处。作为本技术再进一步的方案：所述摩擦层也为长方形设置，且摩擦层的表面设置有微型凸起块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置缓冲组件，利用第一连接板上表面设置的第一弹簧与第一连接板下表面设置第二弹簧，可以有效的对固定板起到缓冲的作用，能够有效的提高运动的缓冲性，增加其实用性。2、通过设置固定组件，可以在停止状态下利用电动伸缩杆将第二连接板与地面进行接触，使得能够有效地增加机器人行走机构的稳定性与平稳性，且第二连接板的下方设置有摩擦层，摩擦层可以有效的增加与地面的摩擦力，从而使其稳定性更高。附图说明图1为一种工业搬运机器人的行走机构的结构示意图；图2为一种工业搬运机器人的行走机构中电动马达的结构示意图；图3为一种工业搬运机器人的行走机构中缓冲组件的结构示意图；图4为一种工业搬运机器人的行走机构中固定组件的结构示意图。图中：1、机体；2、前轮；3、固定组件；4、缓冲组件；5、后轮；6、固定架；7、连接轴；8、驱动马达；41、固定板；42、第一弹簧；43、第二弹簧；44、连接杆；45、第一连接板；46、凹槽；31、电动推箱；32、电动伸缩杆；33、支撑板；34、摩擦层；35、第二连接板。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种工业搬运机器人的行走机构，包括机体1，机体1的两侧从上到下分别转动安装有前轮2和后轮5，且机体1的内部固定安装有固定架6，固定架6的内部设置有驱动马达8，驱动马达8的驱动端连接有连接轴7，机体1的上表面固定连接有缓冲组件4，缓冲组件4包括固定板41、第一弹簧42、第二弹簧43、连接杆44、第一连接板45和凹槽46，凹槽46的底部连接有第二弹簧43，第二弹簧43的一端固定连接在第一连接板45的下表面，第一连接板45与连接杆44呈T型设置，且第一连接板45与连接杆44均为不锈钢材料，第一连接板45的上表面固定连接有第一弹簧42，且第一连接板45的上表面靠近第一弹簧42的一侧固定安装有连接杆44，连接杆44的上端固定连接在固定板41的下表面，第二弹簧43设置有4个，第一弹簧42也设置有4个，且第一弹簧42在第一连接板45的上表面以连接杆44为中心两两对称设置，本技术通过设置缓冲组件4，利用第一连接板45上表面设置的第一弹簧42与第一连接板45下表面设置第二弹簧43，可以有效的对固定板41起到缓冲的作用，能够有效的提高运动的缓冲性，增加其实用性。在图2和图4中：机体1的两侧固定安装有固定组件3，固定组件3包括电动推箱31、电动伸缩杆32、支撑板33、摩擦层34和第二连接板35，支撑板33的上表面固定安装有电动推箱31，电动推箱31的下表面固定连接有电动伸缩杆32，电动伸缩杆32的底端固定连接在第二连接板35的上表面，第二连接板35的下表面设置有摩擦层34，第二连接板35为长方形设置，电动伸缩杆32的底端连接在第二连接板35上表面的中心位置处，摩擦层34也为长方形设置，且摩擦层34的表面设置有微型凸起块，通过设置固定组件3，可以在停止状态下利用电动伸缩杆32将第二连接板35与地面进行接触，使得能够有效地增加机器人行走机构的稳定性与平稳性，且第二连接板35的下方设置有摩擦层34，摩擦层34可以有效的增加与地面的摩擦力，从而使其稳定性更高。本技术的工作原理是：将机体1的上表面开设有4个缓冲组件4中的凹槽46，在凹槽46的内部设置有第一弹簧42与第二弹簧43，且在第一弹簧42与第二弹簧43之间设置有第一连接板45，将连接杆44设置在第一连接板45的上表面，将固定板41固定安装在连接杆44的上方，当机体1在运输过程中，由于物体的重量，使得固定板41向下运动，使得第一连接板45向下运动，则使得第二弹簧43受到挤压发生形变，且第一弹簧42受到拉伸也发生形变，则使得对物体对机体1产生缓冲的作用，从而对机体1能够起到保护的作用，且通过能够增加物体运输的平稳性，将固定组件3安装在机体1的两侧，即使得固定组件3中的支撑板33安装在机体1的两侧，将电动推箱31安装在支撑板33的上表面，将电动伸缩杆32与电动推箱31连接，使得电动伸缩杆32贯穿支撑板33的内部，将第二连接板35设置在电动伸缩杆32的下端，当机体1通过前轮2与后轮5进行移动到规定位置对物体进行搬运时，电动推箱31工作使得电动伸缩杆32向下运动，使得第二连接板35与地面进行接触，且第二连接板35的底部设置有摩擦层34，摩擦层34可以有效的增加与地面的摩擦力，使得增加其稳定性，当进行移动时，电动伸缩杆32向上运动，则使得第二连接板35向上运动，在通过前轮2与后轮5的作用，使得机体1进行移动，从而对物体进行搬运。以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业搬运机器人的行走机构，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的两侧从上到下分别转动安装有前轮(2)和后轮(5)，且机体(1)的内部固定安装有固定架(6)，所述固定架(6)的内部设置有驱动马达(8)，所述驱动马达(8)的驱动端连接有连接轴(7)，所述机体(1)的上表面固定连接有缓冲组件(4)，且机体(1)的两侧固定安装有固定组件(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业搬运机器人的行走机构，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的两侧从上到下分别转动安装有前轮(2)和后轮(5)，且机体(1)的内部固定安装有固定架(6)，所述固定架(6)的内部设置有驱动马达(8)，所述驱动马达(8)的驱动端连接有连接轴(7)，所述机体(1)的上表面固定连接有缓冲组件(4)，且机体(1)的两侧固定安装有固定组件(3)。


2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人的行走机构，其特征在于，所述缓冲组件(4)包括固定板(41)、第一弹簧(42)、第二弹簧(43)、连接杆(44)、第一连接板(45)和凹槽(46)，所述凹槽(46)的底部连接有第二弹簧(43)，所述第二弹簧(43)的一端固定连接在第一连接板(45)的下表面，所述第一连接板(45)的上表面固定连接有第一弹簧(42)，且第一连接板(45)的上表面靠近第一弹簧(42)的一侧固定安装有连接杆(44)，所述连接杆(44)的上端固定连接在固定板(41)的下表面。


3.根据权利要求2所述的一种工业搬运机器人的行走机构，其特征在于，所述第一连接板(45)与连接杆(44)呈T型设置，且第一连接板(45)与连接杆(44)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建阳，
申请(专利权)人：泰州正通机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32