一种用于机器人生产的快速组装台制造技术

技术编号:25481530 阅读:97 留言:0更新日期:2020-09-01 23:02
本实用新型专利技术涉及机器人组装技术领域,公开了一种用于机器人生产的快速组装台,所述工作台的底部四个拐角均固定安装有支撑底柱,且工作台的上表面固定安装有夹紧机构,所述工作台的前表面滑动安装有收纳盒,且工作台的上方安装有固定板,所述固定板的两侧表面固定安装有收纳组件,本实用新型专利技术采用的收纳组件,通过支撑架内侧套筒套接的翻转轴,翻转轴安装在固定板的两侧表面,利用固定板前后表面开设的工具槽,将所需工具分类放入,并通过压板进行固定,需要组装机器时通过限制杆穿过通孔插接在固定板内,避免了使用工具时出现轻易晃动的问题,同时翻转固定板,固定板前后表面的放置的各种工具,方便取出机器人组装的工具,减少组装时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人生产的快速组装台
本技术涉及机器人组装
,具体是一种用于机器人生产的快速组装台。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,在机器人的生产过程中,会需要对机器人进行组装,机器人组装过程中,会需要进行手动组装,以保证最终组装完的精确性。但是,传统的机器人组装台,在组装的过程中无法快速进行夹紧,导致组装效果不佳,降低了整体的组装便捷性,同时在进行组装时,所需工具繁多,无法快速找到进行使用,耽误组装时间。因此,本领域技术人员提供了一种用于机器人生产的快速组装台,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人生产的快速组装台,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于机器人生产的快速组装台,包括支撑底柱、固定板、收纳盒和工作台,所述工作台的底部四个拐角均固定安装有支撑底柱,且工作台的上表面固定安装有夹紧机构,所述工作台的前表面滑动安装有收纳盒,且工作台的上方安装有固定板,所述固定板的两侧表面固定安装有收纳组件。作为本技术再进一步的方案:所述收纳组件包括翻转轴、通孔、支撑架、套筒、工具槽和压板,所述支撑架的内壁两侧均固定安装有套筒,所述套筒的内部套接有翻转轴,相邻所述翻转轴之间固定安装有固定板,所述固定板的两侧表面均开设有通孔,且固定板的前后表面均开设有工具槽,所述工具槽的前表面通过螺栓安装有压板,所述通孔的内部插接有限制杆。作为本技术再进一步的方案:所述套筒的内壁半径和翻转轴的半径相匹配,所述翻转轴以固定板的中心为准呈两侧对称设置,所述翻转轴的数量为两个。作为本技术再进一步的方案:所述通孔的直径和限制杆的直径相等,所述限制杆呈T型结构,且限制杆的材质为PVC塑料杆。作为本技术再进一步的方案:所述夹紧机构包括夹板、丝杆、旋转把手、固定外壳、橡胶垫和滑槽,所述工作台的上表面两端均安装有固定外壳,所述固定外壳的内部通过螺纹连接有丝杆,所述丝杆的一端外表面套接有旋转把手,且丝杆的另一端套接在夹板的一侧表面,所述夹板的底部在滑槽的内部滑动连接,且夹板的一侧表面粘结有橡胶垫。作为本技术再进一步的方案:所述夹板为L型结构,且夹板的数量为两个,所述夹板的尺寸和橡胶垫的尺寸相匹配,所述滑槽开设在工作台的上表面。作为本技术再进一步的方案:所述夹板和固定外壳为平行安装,所述固定外壳的内部安装有螺帽,所述丝杆垂直贯穿于固定外壳的内部。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1、本技术采用的收纳组件,通过支撑架内侧套筒套接的翻转轴,翻转轴安装在固定板的两侧表面,利用固定板前后表面开设的工具槽,将所需工具分类放入,并通过压板进行固定,需要组装机器时通过限制杆穿过通孔插接在固定板内,避免了使用工具时出现轻易晃动的问题,同时翻转固定板,固定板前后表面的放置的各种工具,方便取出机器人组装的工具,减少组装时间。2、本技术设置的夹紧机构,利用工作台上表面安装的固定外壳,通过旋转把手带动固定外壳内部的螺帽进行转动,从而使得丝杆在螺帽的内侧进行转动,达到推进相邻的夹板在滑槽的内侧进行滑动的目的,有效地对机器人进行定位夹紧,提高了快速组装的效率,进一步提高了稳定性能。附图说明图1为一种用于机器人生产的快速组装台的结构示意图;图2为一种用于机器人生产的快速组装台中收纳组件的结构示意图;图3为一种用于机器人生产的快速组装台中夹紧机构的结构示意图。图中:1、支撑底柱;2、固定板;3、收纳盒;4、工作台;5、收纳组件;6、夹紧机构;7、翻转轴;8、通孔;9、支撑架;10、套筒;11、工具槽;12、压板;13、夹板;14、丝杆;15、旋转把手;16、固定外壳;17、橡胶垫;18、滑槽;19、限制杆。具体实施方式请参阅图1~3,本技术实施例中,一种用于机器人生产的快速组装台,包括支撑底柱1、固定板2、收纳盒3和工作台4,工作台4的底部四个拐角均固定安装有支撑底柱1,工作台4的前表面滑动安装有收纳盒3,且工作台4的上方安装有固定板2,固定板2的两侧表面固定安装有收纳组件5,收纳组件5包括翻转轴7、通孔8、支撑架9、套筒10、工具槽11和压板12,支撑架9的内壁两侧均固定安装有套筒10,套筒10的内部套接有翻转轴7,套筒10的内壁半径和翻转轴7的半径相匹配,翻转轴7以固定板2的中心为准呈两侧对称设置,翻转轴7的数量为两个,相邻翻转轴7之间固定安装有固定板2,固定板2的两侧表面均开设有通孔8,且固定板2的前后表面均开设有工具槽11,工具槽11的前表面通过螺栓安装有压板12,通孔8的内部插接有限制杆19,通孔8的直径和限制杆19的直径相等,限制杆19呈T型结构,且限制杆19的材质为PVC塑料杆,利用工具槽11和压板12的相互结合,实现了操作工具的分类收纳,加快了组装时间。在图3中:工作台4的上表面固定安装有夹紧机构6,夹紧机构6包括夹板13、丝杆14、旋转把手15、固定外壳16、橡胶垫17和滑槽18,工作台4的上表面两端均安装有固定外壳16,固定外壳16的内部通过螺纹连接有丝杆14,丝杆14的一端外表面套接有旋转把手15,且丝杆14的另一端套接在夹板13的一侧表面,夹板13的底部在滑槽18的内部滑动连接,且夹板13的一侧表面粘结有橡胶垫17,滑槽18开设在工作台4的上表面,夹板13为L型结构,且夹板13的数量为两个,夹板13的尺寸和橡胶垫17的尺寸相匹配,夹板13和固定外壳16为平行安装,固定外壳16的内部安装有螺帽,丝杆14垂直贯穿于固定外壳16的内部,通过相邻夹板13之间的结合,能有效地对机器零件进行夹紧定位,提升了稳定效果和组装效率。本技术的工作原理是:在组装之前,将机器人放入夹板13之间,零件等工具放入收纳盒3和工具槽11内,利用工作台4上表面安装的固定外壳16,通过旋转把手15带动固定外壳16内部的螺帽进行转动,从而使得丝杆14在螺帽的内侧进行转动,达到推进相邻的夹板13在滑槽18的内侧进行滑动的目的,有效地对机器人进行定位夹紧,提高了快速组装的效率,通过支撑架9内侧套筒10套接的翻转轴7,翻转轴7安装在固定板2的两侧表面,利用固定板2前后表面开设的工具槽11,将所需工具分类放入,并通过压板12进行固定,需要组装机器时通过限制杆19穿过支撑架9通过通孔8插接在固定板2内,避免了使用工具时出现轻易晃动的问题,同时翻转固定板2,固定板2前后表面的放置的各种工具,方便取出机器人组装的工具,减少组装时间,进一步提高了稳定性能。以上所述的,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于机器人生产的快速组装台,包括支撑底柱(1)、固定板(2)、收纳盒(3)和工作台(4),其特征在于,所述工作台(4)的底部四个拐角均固定安装有支撑底柱(1),且工作台(4)的上表面固定安装有夹紧机构(6),所述工作台(4)的前表面滑动安装有收纳盒(3),且工作台(4)的上方安装有固定板(2),所述固定板(2)的两侧表面固定安装有收纳组件(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人生产的快速组装台,包括支撑底柱(1)、固定板(2)、收纳盒(3)和工作台(4),其特征在于,所述工作台(4)的底部四个拐角均固定安装有支撑底柱(1),且工作台(4)的上表面固定安装有夹紧机构(6),所述工作台(4)的前表面滑动安装有收纳盒(3),且工作台(4)的上方安装有固定板(2),所述固定板(2)的两侧表面固定安装有收纳组件(5)。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的快速组装台,其特征在于,所述收纳组件(5)包括翻转轴(7)、通孔(8)、支撑架(9)、套筒(10)、工具槽(11)和压板(12),所述支撑架(9)的内壁两侧均固定安装有套筒(10),所述套筒(10)的内部套接有翻转轴(7),相邻所述翻转轴(7)之间固定安装有固定板(2),所述固定板(2)的两侧表面均开设有通孔(8),且固定板(2)的前后表面均开设有工具槽(11),所述工具槽(11)的前表面通过螺栓安装有压板(12),所述通孔(8)的内部插接有限制杆(19)。


3.根据权利要求2所述的一种用于机器人生产的快速组装台,其特征在于,所述套筒(10)的内壁半径和翻转轴(7)的半径相匹配,所述翻转轴(7)以固定板(2)的中心为准呈两侧对称设置,所述翻转轴(7)的数量为两个。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:张建阳
申请(专利权)人:泰州正通机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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