车辆、信息处理装置、信息处理方法及非易失性存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆、信息处理装置、信息处理方法及非易失性存储介质。车辆具有控制部，该控制部执行：在检测或推定出本车辆处于无法行驶的情况下，输出与委托相关的信息，该委托为接受从其它车辆提供的避免处于无法行驶的物品，其中，控制部在判断为从委托车辆输出了与委托相关的信息的情况下，进行将与委托相对应的物品向委托车辆提供的规定处理。

【技术实现步骤摘要】
车辆、信息处理装置、信息处理方法及非易失性存储介质
本专利技术涉及车辆、信息处理装置、信息处理方法及非易失性存储介质。
技术介绍
已知一种系统，在指定了利用自主行驶的移动体配送货物的配送方法时，其确认可否由自主行驶的移动体进行配送(例如参照日本特开2018-124676号。)。
技术实现思路
在日本特开2018-124676号中，针对进行货物配送的移动体进行了记述，但没有针对其它服务的记载，为应用于其它服务还存在改善的余地。本专利技术的目的在于，通过在车辆之间彼此提供部件而使车辆运行地更久。本专利技术的一个方式为车辆，其具有控制部，该控制部执行：检测或推定自主行驶的本车辆处于无法行驶的情况；以及在检测或推定出所述本车辆处于无法行驶的情况下，输出与委托相关的信息，该委托为接受从其它车辆提供的避免无法行驶的物品，其中，所述控制部执行：判断是否从作为本车辆之外的车辆的委托车辆输出了与所述委托相关的信息；以及在判断为从所述委托车辆输出了与所述委托相关的信息的情况下，进行规定的处理，即，将所述本车辆具备且与所述委托相对应的物品向所述委托车辆提供。本专利技术的一个方式为信息处理装置，其具有控制部，该控制部执行：在检测或推定出自主行驶的第一车辆处于无法行驶的情况下，选定能够向所述第一车辆提供避免处于所述无法行驶的情况的物品的、自主行驶的第二车辆；生成运行指令，该运行指令使所述第二车辆移动至向所述第一车辆提供所述物品的位置为止并使所述第二车辆提供所述物品；以及向所述第二车辆发送所述运行指令。>本专利技术的一个方式为信息处理方法，其使计算机执行：检测或推定自主行驶的本车辆处于无法行驶的情况；以及在检测或推定出所述本车辆处于无法行驶的情况下，输出与委托相关的信息，该委托为接受从其它车辆提供的避免无法行驶的物品，其中，所述信息处理方法使所述计算机执行：判断是否从作为本车辆之外的车辆的委托车辆输出了与所述委托相关的信息；以及在判断为从所述委托车辆输出了与所述委托相关的信息的情况下，进行规定的处理，即，将所述本车辆具备且与所述委托相对应的物品向所述委托车辆提供。本专利技术的一个方式为存储有程序的非易失性存储介质，该程序使计算机执行：检测或推定自主行驶的本车辆处于无法行驶的情况；以及在检测或推定出所述本车辆处于无法行驶的情况下，输出与委托相关的信息，该委托为接受从其它车辆提供的避免无法行驶的物品，其中，所述程序使所述计算机执行：判断是否从作为本车辆之外的车辆的委托车辆输出了与所述委托相关的信息；以及在判断为从所述委托车辆输出了与所述委托相关的信息的情况下，进行规定的处理，即，将所述本车辆具备且与所述委托相对应的物品向所述委托车辆提供。根据本专利技术，能够通过在车辆之间彼此提供部件而使车辆运行地更久。附图说明参考附图对本专利技术的示例性实施例的特征，优点，以及技术上和工业上的意义进行说明，附图中相同符号表示相同部件，其中：图1是表示第1实施方式所涉及的自动驾驶系统的概略构成的图。图2是用于说明在工厂中进行部件的授受时车辆的移动的图。图3是概略地示出构成实施方式所涉及的自动驾驶系统的车辆及服务器各自的构成的一个例子的框图。图4是表示服务器的功能构成的一个例子的图。图5是表示车辆的功能构成的一个例子的图。图6是第1实施方式所涉及的、发送运行指令的处理的流程图的一个例子。图7是实施方式所涉及的、第一车辆发送提供委托的处理的流程图的一个例子。图8是第1实施方式所涉及的、使车辆行驶的处理的流程图的一个例子。图9是表示第2实施方式所涉及的自动驾驶系统的概略构成的图。图10是表示第2实施方式所涉及的车辆的功能构成的一个例子的图。图11是第2实施方式所涉及的第二车辆向第一车辆提供部件的处理的流程图的一个例子。具体实施方式本专利技术所涉及的车辆均能够自主行驶，能够检测或推定本车辆处于无法行驶的情况。作为车辆处于无法行驶的状况，例如为与行驶相关的部件故障、与行驶相关的部件的功能降低、在电动车辆的情况下为电池的充电剩余容量低、以发动机为驱动源的车辆的情况下为燃料(汽油、柴油)不足、由于降雪发生打滑等。例如，在通过传感器检测出与行驶相关的部件故障的情况下，能够检测为处于无法行驶的情况。另外，例如检测电池的充电剩余容量或燃料的余量而电池的充电剩余容量成为阈值以下的情况或燃料的余量为阈值以下的情况下，能够推定为本车辆处于无法行驶的情况。另外，在检测出降雪或由天气预报得到降雪信息时，在本车辆没有安装防滑链的情况下，能够推定为本车辆处于无法行驶的情况。检测或推定车辆处于无法行驶的情况包括例如检测出需要更换部件的情况。例如，本车辆基于传感器等的检测值，判断本车辆所具备的部件是否发生功能降低，如果发生功能降低，则判断为需要更换部件。此外，也可以是外部的服务器检测或推定车辆处于无法行驶的情况。即，也可以是车辆将传感器等的检测值向服务器发送，服务器基于该检测值检测或推定车辆处于无法行驶的情况。车辆在检测或推定出本车辆处于无法行驶的情况下，输出与委托相关的信息，该委托为接受从其它车辆提供的避免处于无法行驶情况的物品。接收到该信息的其它车辆向发出信息的车辆提供该物品。避免无法行驶的物品例如是发生故障的部件的代用品、电池、燃料、防滑链。物品的提供可以在工厂进行，也可以在道路或停车场等可停车的地点进行。各车辆能够在车辆之间彼此提供物品。例如在本车辆具备的部件发生功能降低的情况下，能够通过从其它车辆接受替代部件而进行行驶。另一方面，在委托车辆输出了与委托相关的信息的情况下，本车辆向委托车辆提供物品。为了使本车辆向委托车辆提供物品，本车辆进行规定的处理。规定的处理例如包括生成用于使本车辆移动至委托车辆的当前地点的运行指令的处理、以及使本车辆按照该运行指令移动的处理。从本车辆向委托车辆提供的物品为委托车辆能够使用的物品。另外，从本车辆向委托车辆提供的物品是本车辆即使提供给委托车辆也能够维持本车辆的可行驶状态的物品。例如，也可以在车辆中搭载多个部件，而将富余的部件作为物品提供。另外，例如也可以是本车辆在可行驶的范围内向委托车辆提供燃料或电池。另外，也可以是将根据本车辆的运行目的而言并非必需的物品向委托车辆提供。由此，通过向委托车辆提供物品，能够抑制委托车辆处于无法行驶的情况，或者能够从无法行驶的状态变为能够行驶，因此能够延长委托车辆的可移动距离及可移动时间。即，能够使委托车辆运行地更久。此外，也可以根据来自外部的服务器的指示而进行物品提供。以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。以下的实施方式的构成是示例，本专利技术不限于实施方式的构成。另外，以下的实施方式能够在可能的范围内进行各种组合。＜第1实施方式＞(自动驾驶系统的概要)图1是表示本实施方式所涉及的自动驾驶系统1的概略构成的图。自动驾驶系统1例如包括多台车辆10及服务器30。在图1的例子中，车辆10包括第一车辆10A及第二车辆10B。自动驾驶系统1为下述系统，即，例如在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其具有控制部，该控制部执行：检测或推定自主行驶的本车辆处于无法行驶的情况；以及/n在检测或推定出所述本车辆处于无法行驶的情况下，输出与委托相关的信息，该委托为接受从其它车辆提供的避免处于无法行驶情况的物品，/n其中，/n所述控制部执行：/n判断是否从作为本车辆之外的车辆的委托车辆输出了与所述委托相关的信息；以及/n在判断为从所述委托车辆输出了与所述委托相关的信息的情况下，进行规定的处理，即，将所述本车辆具备且与所述委托相对应的物品向所述委托车辆提供。/n

【技术特征摘要】
20190222 JP 2019-0304561.一种车辆，其具有控制部，该控制部执行：检测或推定自主行驶的本车辆处于无法行驶的情况；以及
在检测或推定出所述本车辆处于无法行驶的情况下，输出与委托相关的信息，该委托为接受从其它车辆提供的避免处于无法行驶情况的物品，
其中，
所述控制部执行：
判断是否从作为本车辆之外的车辆的委托车辆输出了与所述委托相关的信息；以及
在判断为从所述委托车辆输出了与所述委托相关的信息的情况下，进行规定的处理，即，将所述本车辆具备且与所述委托相对应的物品向所述委托车辆提供。


2.一种信息处理装置，其具有控制部，该控制部执行：在检测或推定出自主行驶的第一车辆处于无法行驶的情况下，选定能够向所述第一车辆提供避免处于所述无法行驶情况的物品的、自主行驶的第二车辆；
生成运行指令，该运行指令使所述第二车辆移动至向所述第一车辆提供所述物品的位置为止并使所述第二车辆提供所述物品；以及
向所述第二车辆发送所述运行指令。


3.一种信息处理方法，其使计算机执行：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子望美，土岸啓伦，设乐正树，山下敬司，山室直树，谷森俊介，白石亮一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP