顶部吊装换电式集装箱AGV运输车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种顶部吊装换电式集装箱AGV运输车，包括车本体和电池箱，充电设备包括连接器，电池箱包括两个分箱和电池箱框架，电池箱框架设置于两个分箱的上方并连接为一体，在两个分箱中间形成一空间，使电池箱框架与两个分箱形成横截面呈倒凹形的结构；电池箱以马鞍形布局方式卡接于车本体的大梁上，两个分箱分别悬挂于车本体的大梁两侧；通过顶部吊装方式对电池箱进行更换。本实用新型专利技术采用马鞍形电池箱布局，通过顶部吊装方式进行电池箱更换，使故障率显著减少，同时使车辆改造成本降低约一半。

【技术实现步骤摘要】
顶部吊装换电式集装箱AGV运输车
本技术涉及电池箱换电模式，具体地，涉及顶部吊装换电式集装箱AGV运输车。
技术介绍
目前集装箱AGV运输车有充电、换电两种模式。换电模式可以兼容充电模式，换电式集装箱AGV运输车的布局方式都采用侧向抽拉布局，侧向抽拉布局需要在车辆上设置安装电池箱的电池仓，换电设备更换电池箱的方式采用侧向抽拉，电池箱安装在电池仓内并锁紧固定。电池仓具备滚轮、导向、锁紧等，增加了车辆改造的成本，由于这种布局，换电设备只能采用抽拉方式进行更换电池箱，这种换电设备结构复杂、造价高、故障率高。后期运行中可靠性低。电池仓滚轮、导向、锁紧机构故障率高，占比80％以上；由于电池箱侧向布置，如果锁紧出现故障，连接器会出现接触不良，出现拉弧失火事故；换电设备结构复杂，故障率高，占比15％以上。因此，市场上需要开发一种新的电池箱布局结构。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种顶部吊装换电式集装箱AGV运输车。根据本技术提供一种顶部吊装换电式集装箱AGV运输车，包括车本体和电池箱，所述电池箱包括两个分箱和电池箱框架，所述电池箱框架设置于所述两个分箱的上方并连接为一体，所述两个分箱之间间隔设置，在所述两个分箱中间形成一空间，使所述电池箱框架与所述两个分箱形成横截面呈倒凹形的结构；所述电池箱以马鞍形布局方式卡接于所述车本体的大梁上，即所述两个分箱分别悬挂于所述车本体的大梁两侧，所述倒凹形的中间内凹部位卡于所述车本体的大梁上；所述电池箱通过顶部吊装方式进行更换。优选地，所述车本体的大梁上设有四个托架，用于支撑所述电池箱；四个所述托架分别支撑于所述电池箱框架的四周。优选地，还包括：定位部件，所述定位部件用于所述电池箱在所述车本体上的定位，所述定位部件设置于所述车本体的大梁中部空隙内。优选地，所述定位部件包括定位孔板、定位销、定位锥销和V型槽，其中，所述定位孔板、所述定位销设置于所述电池箱上，所述定位销水平设置；所述定位锥销、所述V型槽设置于所述车本体上，并位于所述车本体的大梁中间的位置，所述定位锥销垂直向上设置，所述定位锥销可插入所述电池箱的所述定位孔板中，实现所述电池箱在所述车本体上垂直方向的定位；所述V型槽用于承插所述定位销，实现所述电池箱在所述车本体上水平方向的定位。优选地，所述定位锥销具有一锥形头。优选地，所述V型槽具有倾斜的倒角，在所述电池箱以吊装方式放置在所述车本上的过程中，使所述电池箱在有一定水平位置偏差的情况下便于定位。优选地，还包括连接器，所述连接器设置于所述车本体的大梁中部空隙内。优选地，所述连接器包括连接器插头和连接器插座；所述连接器插头与所述连接插座相匹配，所述连接器插头可插入所述连接器插座内，实现电连接。优选地，所述连接器插头设置于所述电池箱框架上，并位于所述两个分箱之间。优选地，所述连接器插座设置于所述车本体上，并位于所述车本体的大梁中间的位置。与现有技术相比，本技术具有如下至少一种的有益效果：本技术上述装置，采用马鞍形电池箱布局，通过顶部吊装方式进行电池箱更换，由于不需要电池仓，甚至在码头平整地面几乎不需要锁紧机构，故障率显著减少，使车辆改造成本降低约一半，同时克服了侧向抽拉电池箱布局方案的缺陷。进一步，本技术上述装置，采用马鞍形电池箱布局使电池箱垂直布置，由于电池箱垂直布置，连接器在重力作用下自然耦合，码头路况好，车速慢，也不会出现接触不良，避免了因连接器接触不良引起的失火事故。本技术上述装置，换电设备结构借鉴成熟的行车技术及集装箱抓取技术，造价低，只有侧向抽拉换电设备成本的五分之一左右，且由于结构简单，部件少，故障率低。侧向抽拉电池箱后期电池仓滚轮、导向、锁紧机构故障率高，由于换电设备结构复杂，故障率高，相对于侧向抽拉的换电方式，本技术上述装置采用的顶部吊装整体故障率降低90％以上。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1a是本技术一优选实施例中车本体和电池箱连接的主视图；图1b是本技术一优选实施例中车本体和电池箱连接的俯视图；图1c是本技术一优选实施例中车本体和电池箱连接的轴侧图；图1d是本技术一优选实施例中车本体和电池箱连接的示意图；图1e是本技术一优选实施例中车本体和电池箱连接的示意图；图2a是本技术一优选实施例中电池箱的俯视图；图2b是本技术一优选实施例中电池箱的主视图；图2c是本技术一优选实施例中电池箱的侧视图；图2d是本技术一优选实施例中电池箱的轴侧图；图3a是本技术一优选实施例中车本体的主视图；图3b是是本技术一优选实施例中车本体的俯视图；图3c是本技术一优选实施例中车本体的轴侧图；图中标记分别表示为：1为车本体、2为电池箱、3为定位销、4为定位孔板、5为电池箱框架、6为连接器插头、7为分箱、8为定位锥销、9为V型槽、10为连接器插座、11为托架。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。参照图1a、图1b及图1c所示，为本技术一实施例顶部吊装换电式集装箱AGV运输车的结构示意图，集装箱AGV运输车包括车本体1和电池箱2。电池箱2包括两个分箱7和电池箱框架5，电池箱框架5设置于两个分箱7的上方并连接为一体，二者通过螺钉连接为一体；两个分箱7之间形成一空间，使电池箱框架5与两个分箱7形成横截面呈倒凹形的结构；即位于两侧的两个分箱7构成呈倒凹形的两个长边，夹于两个分箱7中间的空间构成了倒凹形的中间内凹部位。电池箱2以马鞍形布局方式卡接于车本体1的大梁上，即两个分箱7分别悬挂于车本体1的大梁两侧，倒凹形的中间内凹部位卡于车本体1的大梁上；将电池箱2与车本体1连接为一体。车辆电池箱2上述布局方案，电池箱2更换方式适合采用顶部吊装方式，依靠专用抓取机构抓取电池箱2。集装箱AGV运输车可用于集装箱的短途运输、周转，按规定线路运行，适用于码头、机场等场所。在其他部分优选实施例中，车本体1的大梁上设有四个托架11，用于支撑电池箱2，将托架11支撑于电池箱框架5的四周，具体是将托架11支撑在电池箱2突出电池箱框架5的四个角部，避免了电池箱2的两个分箱7处于悬臂状态，提高了电池箱2的抗振性能。在其他部分优选实施例中，运输车还包括：定位部件，定位部件用于电池箱2在车本体1上的定位，将定位部件设置于车本体1的大梁中部空隙内，将定位部件布置于车本体1的大梁中部空隙内，充分利用空间，优化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶部吊装换电式集装箱AGV运输车，包括车本体和电池箱，其特征在于：/n所述电池箱包括两个分箱和电池箱框架，所述电池箱框架设置于所述两个分箱的上方并连接为一体，所述两个分箱之间间隔设置，在所述两个分箱中间形成一空间，使所述电池箱框架与所述两个分箱形成横截面呈倒凹形的结构；/n所述电池箱以马鞍形布局方式卡接于所述车本体的大梁上，即所述两个分箱分别悬挂于所述车本体的大梁两侧，所述倒凹形的中间内凹部位卡于所述车本体的大梁上；所述电池箱通过顶部吊装方式进行更换。/n

【技术特征摘要】
1.一种顶部吊装换电式集装箱AGV运输车，包括车本体和电池箱，其特征在于：
所述电池箱包括两个分箱和电池箱框架，所述电池箱框架设置于所述两个分箱的上方并连接为一体，所述两个分箱之间间隔设置，在所述两个分箱中间形成一空间，使所述电池箱框架与所述两个分箱形成横截面呈倒凹形的结构；
所述电池箱以马鞍形布局方式卡接于所述车本体的大梁上，即所述两个分箱分别悬挂于所述车本体的大梁两侧，所述倒凹形的中间内凹部位卡于所述车本体的大梁上；所述电池箱通过顶部吊装方式进行更换。


2.根据权利要求1所述的一种顶部吊装换电式集装箱AGV运输车，其特征在于：所述车本体的大梁上设有四个托架，用于支撑所述电池箱；四个所述托架分别支撑于所述电池箱框架的四周。


3.根据权利要求1所述的一种顶部吊装换电式集装箱AGV运输车，其特征在于：还包括：定位部件，所述定位部件用于所述电池箱在所述车本体上的定位，所述定位部件设置于所述车本体的大梁中部空隙内。


4.根据权利要求3所述的一种顶部吊装换电式集装箱AGV运输车，其特征在于：所述定位部件包括定位孔板、定位销、定位锥销和V型槽，其中，所述定位孔板、所述定位销设置于所述电池箱上，所述定位销水平设置；所述定位锥销、所述V型槽设置于所述车本体上，并位于所述车本体的大梁中间的位置，所述定位锥销垂直向上设置，所述定位锥销可...

【专利技术属性】
技术研发人员：来瑞俊，丁习坤，李松磊，胡新举，祝礼康，唐智翀，
申请(专利权)人：上海玖行能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31