一种用于图书馆的多功能智能寻迹车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，属于寻迹车技术领域，通过将需要放置的书放置在上放置板上，通过升降护栏组件实现在防掉落的基础上可以实现调节升降护栏组件使其容纳更加多的书，在不使用的时候收缩回去节省空间，有些避免丢失或避免不易查找的文件可以放置在放置抽屉内，节省人去送文件的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于图书馆的多功能智能寻迹车
本技术涉及一种寻迹车，特别是涉及一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，属于寻迹车

技术介绍
就目前来说，法国的研究人员正在研发新一代的AGV系统，理论条件下它的运行时速可以在350km\h之上，这在世界上可以说是一大挑战，除此之外，国外的其他国家正在深入地将AGV小车向视觉方面进行靠拢，在传统地基础上添加视觉的效果，大大的提高小车的适应能力以及安全系数，应人工智能时代的到来，AGV搬运系统也从以往的普通搬运车逐步地转变为智能机器人，越来越智能化，劳动成本逐步降低，生产效率同时也在稳步上升。目前国内在AGV技术方面的应用主要可以分成两大类，第一类应用属于趋向于整个工作过程全程自动化实现，人工在一旁完全不需要参与到工作过程中，搬运小车可以适应各种路径的规划和适应生产流程的多变性，可以非常有效的运用在各种工厂搬运场合，在导引方式上也拥有多样性，更换导引形式方便快捷，适应力效果非常可观，但是，这一类的装置价格较为昂贵，适用于大中型企业。第二类更加趋向于硬件简单并且实用，主要在于成本相对较低，可以让用户在极短的时间内可以将装置的成本收回，这是与第一类装置最大的区别，这种类型的装置主要根据单一的路径以及相对设定的工作流程来进行工作，适应性方面相对较差，工作的需求也比较简单，在确性上也不作太大的要求，面向不同的工作场合需要对装置重新编辑路线以及规划，正因为在成本方面的投资相对少许多，很多小型企业会优先选择这一类的装置，因此在很多中小型企业上可以很清晰地看到它们的工作身影。r>现有技术中应用在图书馆的智能寻迹车在使用的时候往往都是直接将图书放置在车顶位置处进行运输，而此种方式虽然便捷但是有些文件类的纸质文件并不是用于放置在外的而通过小车运输会出现暴露的问题，其次现有技术的小车在运输的时候放置书的量固定没有一定的放置量的范围和较好的减震功能，为此设计一种用于图书馆的多功能智能寻迹车来优化上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是为了提供一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，通过将需要放置的书放置在上放置板上，通过升降护栏组件实现在防掉落的基础上可以实现调节升降护栏组件使其容纳更加多的书，在不使用的时候收缩回去节省空间，有些避免丢失或避免不易查找的文件可以放置在放置抽屉内，节省人去送文件的时间。本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，包括小车主体、缓冲弹簧和万向移动组件，所述小车主体设有多组放置抽屉，且所述万向移动组件安装在所述小车主体底部的中间位置处，所述缓冲弹簧安装在所述小车主体顶部的四角处，所述缓冲弹簧远离所述小车主体的一端安装有上放置板，所述上放置板的顶部四角处安装有升降护栏组件。优选的，所述小车主体还包括上安装板、侧安装板、下固定板、限位滑杆和限位滑槽，所述上安装板安装在所述缓冲弹簧的底部，所述侧安装板安装在所述上安装板的两侧，所述限位滑杆安装在所述侧安装板的内侧，所述限位滑槽套设在所述限位滑杆的外侧，且所述限位滑槽远离所述限位滑杆的一侧与所述放置抽屉的外侧固定，所述下固定板安装在所述侧安装板的底部。优选的，所述万向移动组件包括上安装盖、驱动电机、双头电机、移动轮、下安装槽和条形通口，所述下固定板内底部的中间位置处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有上安装盖，所述上安装盖的底部安装有下安装槽，所述双头电机位于所述下安装槽内侧的中部，所述双头电机的两端安装有移动轮，所述移动轮部分贯穿所述条形通口位于所述下安装槽的外侧。优选的，所述升降护栏组件包括安装在所述上放置板底部四角处的外套管，所述外套管的内侧设有贯穿所述外套管可在所述外套管内侧滑动的内套管，所述外套管之间和所述内套管之间皆安装有防护栏。优选的，所述下固定板底部四角处皆安装有万向轮。优选的，所述放置抽屉外侧的中部安装有手柄，且所述手柄的外侧中部套设有海绵罩。优选的，所述小车主体外侧设有单片机、位置判别避障模块、电机驱动模块、视觉模块和蓝牙模块，所述单片机分别于所述位置判别避障模块、电机驱动模块、视觉模块和蓝牙模块电性连接。优选的，所述电机驱动模块还电性连接有步进电机驱动器，所述步进电机驱动器电性连接驱动电机和双头电机。优选的，所述位置判别避障模块包括PSD位置传感器、超声波传感器和红外探测寻迹光电传感器。本技术的有益技术效果：本技术提供的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，通过将需要放置的书放置在上放置板上，通过升降护栏组件实现在防掉落的基础上可以实现调节升降护栏组件使其容纳更加多的书，在不使用的时候收缩回去节省空间，有些避免丢失或避免不易查找的文件可以放置在放置抽屉内，节省人去送文件的时间。附图说明图1为按照本技术的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车的一优选实施例的装置整体立体结构分解图；图2为按照本技术的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车的一优选实施例的A处结构放大图；图3为按照本技术的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车的一优选实施例的B处结构放大图；图4为按照本技术的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车的一优选实施例的整体立体结构示意图；图5为按照本技术的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车的一优选实施例的移动组件立体结构复分解图；图6为按照本技术的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车的一优选实施例的总控制系统图；图7为按照本技术的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车的一优选实施例的位置判别系统图。图中：1-外套管，2-上放置板，3-内套管，4-防护栏，5-上安装板，6-侧安装板，7-限位滑杆，8-放置抽屉，9-下固定板，10-万向轮，11-限位滑槽，12-缓冲弹簧，13-驱动电机，14-上安装盖，15-双头电机，16-移动轮，17-下安装槽，18-条形通口，19-小车主体，20-手柄，21-万向移动组件，22-升降护栏组件。具体实施方式为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1-图7所示，本实施例提供的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，包括小车主体19、缓冲弹簧12和万向移动组件21，所述小车主体19设有多组放置抽屉8，且所述万向移动组件21安装在所述小车主体19底部的中间位置处，所述缓冲弹簧12安装在所述小车主体19顶部的四角处，所述缓冲弹簧12远离所述小车主体19的一端安装有上放置板2，所述上放置板2的顶部四角处安装有升降护栏组件22。通过将需要放置的书放置在上放置板2上，通过升降护栏组件22实现在防掉落的基础上可以实现调节升降护栏组件22使其容纳更加多的书，在不使用的时候收缩回去节省空间，有些避免丢失或避免不易查找的文件可以放置在放置抽屉8内，节省人去送文件的时间。在本实施例中，所述小车主体19还包括上安装板5、侧安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，其特征在于：包括小车主体(19)、缓冲弹簧(12)和万向移动组件(21)，所述小车主体(19)设有多组放置抽屉(8)，且所述万向移动组件(21)安装在所述小车主体(19)底部的中间位置处，所述缓冲弹簧(12)安装在所述小车主体(19)顶部的四角处，所述缓冲弹簧(12)远离所述小车主体(19)的一端安装有上放置板(2)，所述上放置板(2)的顶部四角处安装有升降护栏组件(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，其特征在于：包括小车主体(19)、缓冲弹簧(12)和万向移动组件(21)，所述小车主体(19)设有多组放置抽屉(8)，且所述万向移动组件(21)安装在所述小车主体(19)底部的中间位置处，所述缓冲弹簧(12)安装在所述小车主体(19)顶部的四角处，所述缓冲弹簧(12)远离所述小车主体(19)的一端安装有上放置板(2)，所述上放置板(2)的顶部四角处安装有升降护栏组件(22)。


2.根据权利要求1所述的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，其特征在于：所述小车主体(19)还包括上安装板(5)、侧安装板(6)、下固定板(9)、限位滑杆(7)和限位滑槽(11)，所述上安装板(5)安装在所述缓冲弹簧(12)的底部，所述侧安装板(6)安装在所述上安装板(5)的两侧，所述限位滑杆(7)安装在所述侧安装板(6)的内侧，所述限位滑槽(11)套设在所述限位滑杆(7)的外侧，且所述限位滑槽(11)远离所述限位滑杆(7)的一侧与所述放置抽屉(8)的外侧固定，所述下固定板(9)安装在所述侧安装板(6)的底部。


3.根据权利要求2所述的一种用于图书馆的多功能智能寻迹车，其特征在于：所述万向移动组件(21)包括上安装盖(14)、驱动电机(13)、双头电机(15)、移动轮(16)、下安装槽(17)和条形通口(18)，所述下固定板(9)内底部的中间位置处安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端安装有上安装盖(14)，所述上安装盖(14)的底部安装有下安装槽(17)，所述双头电机(15)位于所述下安装槽(17)内侧的中部，所述双头...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋平，李榆烨，余润儒，狄梦鑫，
申请(专利权)人：狄梦鑫，
类型：新型
国别省市：山东;37