对接装置、移动机器人和对接装置的对接方法制造方法及图纸

本公开的实施例公开了对接装置、移动机器人和对接装置的对接方法。该对接装置包括处理器和与该处理器电连接的多个光敏感器件，其中：该处理器从该多个光敏感器件中确定接收到激光的光敏感器件，其中，该激光由与该对接装置进行对接的对端装置发射；根据该接收到激光的光敏感器件与目标光敏感器件之间的位置偏移，控制该对接装置移动到由该目标光敏感器件标定的对接位置，以使该对接装置与该对端装置对接。该实施方式提高了对接装置与对端装置对接的精度。接的精度。接的精度。

【技术实现步骤摘要】
对接装置、移动机器人和对接装置的对接方法


[0001]本公开的实施例涉及电气控制领域，具体涉及对接装置、移动机器人和对接装置的对接方法。

技术介绍

[0002]很多应用场景中需要对两个装置进行对接，以实现装置间的相对固定。在对接过程中，通常，一个装置保持固定，另一装置通过移动来实现两个装置之间的对接，或者，两个装置均进行移动，从而实现对接。目前，对接装置的对接方式主要包括：“环-锥”式、“杆-锥”式、“异体同构周边”式、“抓手-碰撞锁”式等等。
[0003]例如，航天器对接装置可以用来实现航天器之间的对接、连接与分离。通过它，可以实现两个航天器机械、电气、液路的连接。二者通过对接组成轨道复合体后，可实现人员、物资的转移。
[0004]此外，一些具有承载运输功能的移动机器人(例如送餐机器人)的设计中，需要进行电气连接的各个部件之间往往采用一体的设计方式。

技术实现思路

[0005]本公开提出了对接装置、移动机器人和对接装置的对接方法。
[0006]第一方面，本公开的实施例提供了一种对接装置，该对接装置包括处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对接装置，其中，所述对接装置包括处理器和与所述处理器电连接的多个光敏感器件，其中：所述处理器从所述多个光敏感器件中确定接收到激光的光敏感器件，其中，所述激光由与所述对接装置进行对接的对端装置发射；根据所述接收到激光的光敏感器件与目标光敏感器件之间的位置偏移，控制所述对接装置移动到由所述目标光敏感器件标定的对接位置，以使所述对接装置与所述对端装置对接。2.根据权利要求1所述的对接装置，其中，所述对接位置为所述目标光敏感器件接收到所述对端装置发射的激光的位置。3.根据权利要求1所述的对接装置，其中，所述多个光敏感器件呈阵列式排布，所述目标光敏感器件位于由所述多个光敏感器件排布形成的阵列的中心。4.根据权利要求1所述的对接装置，其中，所述处理器通过如下方式从所述多个光敏感器件中确定接收到激光的光敏感器件：从所述多个光敏感器件中确定两端的电压大于等于预设电压阈值的光敏感器件，作为接收到激光的光敏感器件。5.根据权利要求1所述的对接装置，其中：所述对端装置响应于确定所述对接装置与所述对端装置成功对接，停止发射激光，以及响应于确定所述对接装置与所述对端装置未对接，发射激光；或者所述处理器还响应于确定所述对接装置与所述对端装置成功对接，控制所述对端装置暂停发射激光，以及响应于确定所述对接装置与所述对端装置未对接，控制所述对端装置发射激光。6.根据权利要求5所述的对接装置，其中：所述对端装置上设置有控制激光发射的开关，所述开关在所述对端装置与所述对接装置成功对接时断开，以暂停发射激光，所述开关在所述对端装置与所述对接装置未对接时闭合，以发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：