本申请涉及牧场管理技术领域，尤其涉及一种饲料处理监管方法、系统、设备和存储介质。方法包括：获取采食通道内当前饲料状态；根据所述当前饲料状态，确定目标饲料状态和目标作业车辆类型；监控到作业车辆进入后，若确定所述作业车辆属于所述目标作业车辆...

本发明公开了校验数据的方法、装置、设备和计算机可读介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据用户发送的区块链交易标识，从区块链存证平台获取存证数据，所述存证数据包括原始文件的密文、原始文件的解密文件和所述原始文件的哈希；...

本申请实施例提供一种交易检测方法及装置，应用于区块链系统中的节点，区块链系统中的节点中包含有前端应用、代理服务模块和底层服务模块，方法包括：前端应用向代理服务模块发送交易上链请求，交易上链请求中包括待处理交易的交易数据；若待处理交易的交...

本公开提供了一种工作模式切换电路、工作模式切换方法和机器人。该工作模式切换电路包括：调试接口；模式切换电路，连接至所述调试接口，所述模式切换电路配置为响应于来自所述调试接口的控制信号，输出模式切换信号；以及控制器，经由第一控制器接口连接...

本申请涉及一种测试任务执行方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收测试任务请求，所述测试任务请求中包括测试脚本参数；查询所述测试脚本参数对应的测试脚本；根据所述测试脚本生成所述测试任务；将所述测试任务加入任务队列；将所述任务队列...

本发明实施例涉及一种手势分类器的构建方法、外骨骼机器人控制方法及装置，所述外骨骼机器人控制方法包括：通过肌电信号采集模块采集肌电信号；对所述肌电信号的活动段进行变换，得到对应的频谱图像；将所述频谱图像输入至手势分类器，得到所述肌电信号对...

本申请涉及一种水下摄像装置，通过包括：用于伸入水下的透明防水装置、摄像头和升降装置；所述摄像头和所述升降装置设于所述透明防水装置中；所述摄像头固定设于所述升降装置上，用于在所述升降装置的驱动下在所述透明防水装置中进行位置调整。本申请实施...

本公开的实施例公开了用于处理声音的设备和用于检测生物状态的系统。该用于处理声音的设备设置于包括目标生物的环境中，该用于处理声音的设备的一具体实施方式包括：包括：采集装置和提取装置，其中，采集装置包括声音采集模块和声音传输模块，声音采集模...

本申请提供一种电子合同的验证方法、装置、电子设备及存储介质，包括：从预先设置的区块链中获取电子合同的附言信息，从区块链中提取与附言信息对应的证据信息，其中，证据信息包括电子合同的哈希信息、签名信息及时间戳信息，根据哈希信息、签名信息及时...

本公开的实施例公开了用于处理图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标人体图像；从类别集合中确定目标人体图像所属的目标类别，其中，预设人体图像集合中的预设人体图像的类别为预设人体图像集合所对应的类别，预设人体图像集合包括预设...

本申请涉及仿生机械手的技术领域，具体涉及一种连接机构、机械手指及机械手。该连接机构包括：相配合的连接轴与卡合件，所述连接轴的一端连接有第一限位部，且所述连接轴的另一端连接有第二限位部，所述卡合件卡接于所述第一限位部内。使用时，首先将连接...

本实用新型提供一种储能及释能组件和膝关节外骨骼装置，储能及释能组件包括壳体和出轴；壳体内设有容纳腔，容纳腔的第一端设有开口，容纳腔的第二端密封；杆件与容纳腔的内壁密封连接且可沿着容纳腔的轴向滑动，与容纳腔的内壁密封连接的杆件的端部将容纳...

本申请实施例公开了一种分拣设备，分拣设备包括：种蛋检测装置、种蛋取放机构、移动装置和控制机构；所述种蛋检测装置、所述种蛋取放机构和移动装置均与所述控制机构形成电性连接，所述移动装置能够带动所述种蛋取放机构移动，所述移动装置的移动目的地包...

本发明提供一种轨道巡检机器人，包括底盘、行走装置、控制装置和检测装置，行走装置、控制装置和检测装置均设置在底盘上；行走装置包括依次连接的驱动电机、传动件和传动轴，传动轴的两端分别连接有第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮分别用于承载在...

本公开提出一种充电装置、充电方式检测方法、充电保护方法和机器人，涉及充电领域。充电装置包括：第一充电端口，第一开关组件，第二充电端口，第二开关组件，以及电池端口，其中，第一开关组件分别连接第一充电端口和电池端口，并在第一充电端口充电时处...

本公开的实施例公开了资产管理方法和系统。该方法的一具体实施方式包括：机器人接收包括规划路线的巡检指令，按照规划路线行驶，在规划路线指定的扫描地点向机柜发送资产盘点指令。机柜接收来自机器人的资产盘点指令，扫描贴附在机柜中的各计算机侧面的R...

本公开提供一种跛行识别方法、装置以及电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标对象的目标图像序列，所述目标图像序列是通过对行走的所述目标对象进行图像采集获得的，所述目标图像序列包括目标图像；对各个目标图像中的目标对象的目标部位进...

本公开提供一种目标物体自动标注方法与装置。目标物体自动标注方法包括：根据第一点云数据中目标物体在第一投影面的第一投影确定第一标注框；获取所述第一标注框内的第二点云数据；根据所述第二点云数据中目标物体在第二投影面的第二投影和在第三投影面的...

本发明公开了一种数据处理方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的实施方式包括：获取采食数据，所述采食数据至少包括：预设时间范围内不同时间点的检测对象与采食位置的关系；根据所述采食数据，计算得到测试矩阵；将所述采食数据输入至预测模型，计算...

本发明公开了一种人脸真伪识别方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待识别图像的图像信息，确定所述图像信息中的彩色图像信息和深度图像信息；根据所述彩色图像信息和深度图像信息分别确定待识别图像的三维曲面识别和像素识...