一种分拣设备制造技术

本申请实施例公开了一种分拣设备，分拣设备包括：种蛋检测装置、种蛋取放机构、移动装置和控制机构；所述种蛋检测装置、所述种蛋取放机构和移动装置均与所述控制机构形成电性连接，所述移动装置能够带动所述种蛋取放机构移动，所述移动装置的移动目的地包括种蛋的分拣目标位置。如此，本申请实施例中，移动装置基于控制机构的控制进行移动，并带动种蛋取放机构移动至种蛋的分拣的目标位置；如此，有利于自动将种蛋放入分拣目标位置，因而，可以解决现有的人工分拣方式效率低下且容易损坏种蛋的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣设备
本申请涉及自动化领域，尤其涉及一种分拣设备。
技术介绍
相关技术中，对于种蛋的分拣，可以采用人工分拣方式，具体地说，可以通过肉眼观察种蛋，并用手电照亮种蛋看其是否为不合格蛋，通过观察将不合格蛋分拣出来，此种方式不仅工作效率低下，而且人工操作过程中容易损坏种蛋。
技术实现思路
本申请实施例期望提供一种分拣设备。本申请实施例提供了一种分拣设备，所述分拣设备包括种蛋检测装置、种蛋取放机构、移动装置和控制机构；所述种蛋检测装置、所述种蛋取放机构和移动装置均与所述控制机构形成电性连接，所述移动装置能够带动所述种蛋取放机构移动，所述移动装置的移动目的地包括种蛋的分拣目标位置。可选地，所述分拣设备还包括托盘，所述托盘上设置有种蛋固定结构，所述托盘位于传输装置上。可选地，所述分拣设备还包括第一光电感应器，所述第一光电感应器位于所述传输装置的传输路径的至少一侧，所述第一光电感应器的感应位置为种蛋检测位置。可选地，所述分拣设备还包括第二光电感应器；所述第二光电感应器位于所述传输装置的传输路径的至少一侧，所述第二光电感应器的感应位置为所述传输装置的传输路径的首端位置；和/或，所述分拣设备还包括第三光电感应器，所述第三光电感应器位于所述传输装置的传输路径的至少一侧，所述第三光电感应器的感应位置为所述传输装置的传输路径的末端位置。可选地，所述移动装置包括支撑架和移动支架，所述移动支架搭接在所述支撑架之上且能够在所述支撑架上移动，所述移动支架与所述种蛋取放机构连接。可选地，所述分拣设备还包括第四光电感应器；所述第四光电感应器位于所述支撑架上，所述第四光电感应器的感应位置为：所述种蛋取放机构处于种蛋检测位置时，所述移动支架在所述支撑架上的位置。可选地，所述分拣设备还包括第五光电感应器；所述第五光电感应器位于所述支撑架上，所述第五光电感应器的感应位置为所述移动支架在所述支撑架的移动的首端位置；和/或，所述分拣设备还包括第六光电感应器；所述第六光电感应器位于所述支撑架上，所述第六光电感应器的感应位置为所述移动支架在所述支撑架的移动的末端位置。可选地，所述移动装置还包括滑块，所述滑块与所述移动支架滑动连接，且与所述种蛋取放机构连接。可选地，所述滑块与所述种蛋取放机构固定连接。可选地，所述分拣设备还包括第七光电感应器；所述第七光电感应器位于所述移动支架上，所述第七光电感应器的感应位置为：所述种蛋取放机构处于种蛋检测位置时，所述移动支架与所述滑块连接的位置。可选地，所述分拣设备还包括第八光电感应器；所述第八光电感应器位于所述移动支架上，所述第八光电感应器的感应位置为所述滑块在所述移动支架滑动的首端位置；和/或，所述分拣设备还包括第九光电感应器；所述第九光电感应器位于所述移动支架上，所述第九光电感应器的感应位置为所述滑块在所述移动支架滑动的末端位置。可选地，所述种蛋检测装置包括称重传感器和/或至少一个拍摄机构，所述称重传感器位于种蛋取放机构上，所述至少一个拍摄机构的拍摄范围包括种蛋检测位置。本申请实施例提出的分拣设备中，分拣设备包括：种蛋检测装置、种蛋取放机构、移动装置和控制机构；所述种蛋检测装置、所述种蛋取放机构和移动装置均与所述控制机构形成电性连接，所述移动装置能够带动所述种蛋取放机构移动，所述移动装置的移动目的地包括种蛋的分拣目标位置。如此，本申请实施例中，移动装置基于控制机构的控制进行移动，并带动种蛋取放机构移动至种蛋的分拣的目标位置；如此，有利于自动将种蛋放入分拣目标位置，因而，可以解决现有的人工分拣方式效率低下且容易损坏种蛋的问题。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。图1为本申请实施例提供的一种分拣设备的示意图一；图2为本申请实施例提供的一种分拣设备的示意图二；图3为本申请实施例提供的一种分拣设备的示意图三；图4为本申请实施例中控制机构与光电感应器的连接示意图；图5为本申请实施例的种蛋取放机构的示意图；图6为本申请实施例提供的一种换向阀的放大示意图；图7为本申请实施例提供的一种真空阀的放大示意图；附图中，各附图标识所代表的部件列表如下：1、种蛋检测装置；101、第一拍摄机构；1011、第一摄像装置；1012、第一灯体；1013、第一补光板；102、第二拍摄机构；1021、第二摄像装置；2、种蛋取放机构；201、称重传感器；202、换向阀、203、真空阀、204、伸缩架、205、吸嘴；3、移动装置；4、控制机构；5、传输装置；6、第一光电感应器；7、第二光电感应器；8、第三光电感应器；9、第四光电感应器；10、第五光电感应器；11、第六光电感应器；12、第七光电感应器；13、第八光电感应器；14、第九光电感应器；15、支撑架；16、移动支架；17、滑块；18、气动箱；19、暗箱；20、第一放置器件；第二放置器件21。具体实施方式以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。另外，以下所提供的实施例是用于实施本申请的部分实施例，而非提供实施本申请的全部实施例，在不冲突的情况下，本申请实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。例如，本申请实施例提供的分拣设备包括了一系列装置，但是本申请实施例提供的设备不限于包括所明确记载的装置，还包括为获取相关信息、或基于信息进行处理时所需要设置的装置。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。图1为本申请实施例提供的一种分拣设备的示意图一，图2为本申请实施例提供的一种分拣设备的示意图二，图3为本申请实施例提供的一种分拣设备的示意图三；如图1所示，该分拣设备可以包括种蛋检测装置1、种蛋取放机构2、移动装置3和控制机构4；其中，种蛋检测装置1、种蛋取放机构2和移动装置3均与控制机构4形成电性连接；参照图2和图3，移动装置3能够带动种蛋取放机构2移动，移动装置3的移动目的地包括种蛋的分拣目标位置。这里，种蛋检测装置1可以在控制机构4的控制下，通过对种蛋进行检测，获取种蛋的识别信息；种蛋的识别信息可以包括种蛋的形状信息、种蛋的重量信息或者其他用于识别种蛋的特征信息。种蛋取放机构2可以在控制机构4的控制下，拾取或放下种蛋；移动装置3可以在控制机构4的控制下移动至种蛋的分拣目标位置，种蛋分拣的目标位置可以根据实际需求确定，例如，种蛋分拣的目标位置位于托盘中的一个种蛋放置位置；移动装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括种蛋检测装置(1)、种蛋取放机构(2)、移动装置(3)和控制机构(4)；/n所述种蛋检测装置(1)、所述种蛋取放机构(2)和移动装置(3)均与所述控制机构(4)形成电性连接，所述移动装置(3)能够带动所述种蛋取放机构(2)移动，所述移动装置(3)的移动目的地包括种蛋的分拣目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括种蛋检测装置(1)、种蛋取放机构(2)、移动装置(3)和控制机构(4)；
所述种蛋检测装置(1)、所述种蛋取放机构(2)和移动装置(3)均与所述控制机构(4)形成电性连接，所述移动装置(3)能够带动所述种蛋取放机构(2)移动，所述移动装置(3)的移动目的地包括种蛋的分拣目标位置。


2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括托盘，所述托盘上设置有种蛋固定结构，所述托盘位于传输装置(5)上。


3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括第一光电感应器(6)，所述第一光电感应器(6)位于所述传输装置(5)的传输路径的至少一侧，所述第一光电感应器(6)的感应位置为种蛋检测位置。


4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括第二光电感应器(7)；所述第二光电感应器(7)位于所述传输装置(5)的传输路径的至少一侧，所述第二光电感应器(7)的感应位置为所述传输装置(5)的传输路径的首端位置；
和/或，所述分拣设备还包括第三光电感应器(8)，所述第三光电感应器(8)位于所述传输装置(5)的传输路径的至少一侧，所述第三光电感应器(8)的感应位置为所述传输装置(5)的传输路径的末端位置。


5.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述移动装置(3)包括支撑架(15)和移动支架(16)，所述移动支架(16)搭接在所述支撑架(15)之上且能够在所述支撑架(15)上移动，所述移动支架(16)与所述种蛋取放机构(2)连接。


6.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括第四光电感应器(9)；所述第四光电感应器(9)位于所述支撑架(15)上，所述第四光电感应器(9)的感应位置为：所述种蛋取放机构(2)处于种蛋检测位置时，所述移动支架(16)在所述支撑架(15)上的位置。


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【专利技术属性】
技术研发人员：左学勇，孔德凯，刘存生，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11