【技术实现步骤摘要】
一种分拣设备和方法
本申请涉及自动化领域，尤其涉及一种分拣设备和方法。
技术介绍
相关技术中，对于种蛋的分拣，可以采用人工分拣方式，具体地说，可以通过肉眼观察种蛋，并用手电照亮种蛋看其是否为不合格蛋，通过观察将不合格蛋分拣出来，此种方式不仅工作效率低下，而且人工操作过程中容易损坏种蛋。
技术实现思路
本申请实施例期望提供一种分拣设备和方法。本申请实施例提供了一种分拣设备，所述分拣设备包括种蛋检测装置、种蛋取放机构、移动装置和控制机构；所述种蛋检测装置、所述种蛋取放机构和移动装置均与所述控制机构形成电性连接，所述移动装置能够带动所述种蛋取放机构移动，所述移动装置的移动目的地包括种蛋的分拣目标位置。可选地，所述分拣设备还包括托盘，所述托盘上设置有种蛋固定结构，所述托盘位于传输装置上。可选地，所述分拣设备还包括第一光电感应器，所述第一光电感应器位于所述传输装置的传输路径的至少一侧，所述第一光电感应器的感应位置为种蛋检测位置。可选地，所述分拣设备还包括第二光电感应器...
【技术保护点】
1.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括种蛋检测装置(1)、种蛋取放机构(2)、移动装置(3)和控制机构(4)；/n所述种蛋检测装置(1)、所述种蛋取放机构(2)和移动装置(3)均与所述控制机构(4)形成电性连接，所述移动装置(3)能够带动所述种蛋取放机构(2)移动，所述移动装置(3)的移动目的地包括种蛋的分拣目标位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括种蛋检测装置(1)、种蛋取放机构(2)、移动装置(3)和控制机构(4)；
所述种蛋检测装置(1)、所述种蛋取放机构(2)和移动装置(3)均与所述控制机构(4)形成电性连接，所述移动装置(3)能够带动所述种蛋取放机构(2)移动，所述移动装置(3)的移动目的地包括种蛋的分拣目标位置。
2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括托盘，所述托盘上设置有种蛋固定结构，所述托盘位于传输装置(5)上。
3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括第一光电感应器(6)，所述第一光电感应器(6)位于所述传输装置(5)的传输路径的至少一侧，所述第一光电感应器(6)的感应位置为种蛋检测位置。
4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括第二光电感应器(7)；所述第二光电感应器(7)位于所述传输装置(5)的传输路径的至少一侧，所述第二光电感应器(7)的感应位置为所述传输装置(5)的传输路径的首端位置；
和/或，所述分拣设备还包括第三光电感应器(8)，所述第三光电感应器(8)位于所述传输装置(5)的传输路径的至少一侧，所述第三光电感应器(8)的感应位置为所述传输装置(5)的传输路径的末端位置。
5.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述移动装置(3)包括支撑架(15)和移动支架(16)，所述移动支架(16)搭接在所述支撑架(15)之上且能够在所述支撑架(15)上移动，所述移动支架(16)与所述种蛋取放机构(2)连接。
6.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括第四光电感应器(9)；所述第四光电感应器(9)位于所述支撑架(15)上，所述第四光电感应器(9)的感应位置为：所述种蛋取放机构(2)处于种蛋检测位置时，所述移动支架(16)在所述支撑架(15)上的位置。
7.根据权利要求5或6所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括第五光电感应器(10)；所述第五光电感应器(10)位于所述支撑架(15)上，所述第五光电感应器(10)的感应位置为所述移动支架(16)在所述支撑架(15)的移动的首端位置；
和/或，所述分拣设备还包括第六光电感应器(11)；所述第六光电感应器(11)位于所述支撑架(15)上，所述第六光电感应器(11)的感应位置为所述移动支架(16)在所述支撑架(15)的移动的末端位置。
8.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述移动装置还包括滑块(17)，所述滑块(17)与所述移动支架(16)滑动连接，且与所述种蛋取放机构(2)连接。
9.根据权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，所述滑块(17)与所述种蛋取放机构(2)固定连接。
10.根据权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括第七光电感应器(12)；所述第七光电感应器(12)位于所述移动支架(16)上，所述第七光电感应器(12)的感应位置为：所述种蛋取放机构(2)处于种蛋检测位置时，所述移动支架(16)与所述滑块(17)连接的位置。
11.根据权利要求8或10所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括第八光电感应器(13)；所述第八光电感应器(13)位于所述移动支架上，所述第八光电感应器(13)的感应位置为所述滑块(17)在所述移动支架(16)滑动的首端位置；
和/或，所述分拣设备还包括第九光电感应器(14)；所述第九光电感应器(14)位于所述移动支架(16)上，所述第九光电感应器(14)的感应位置为所述滑块(17)在所述移动支架(16)滑动的末端位置。
12.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述种蛋检测装置包括称重传感器(201)和/或至少一个拍摄机构，所述称重传感器(201)位于种蛋取放机构(2)上，所述至少一个拍摄机构的拍摄范围包括种蛋检测位置。
13.一种分拣方法，其特征在于，应用于分拣设备中，所述分拣设备包括种蛋检测装置(1)、种蛋取放机构(2)、移动装置(3)和控制机构(4)；所述种蛋检测装置(1)、所述种蛋取放机构(2)和移动装置(3)均与所述控制机构(4)形成电性连接，所述移动装置(3)能够带动所述种蛋取放机构(2)移动，所述移动装置(3)的移动目的地包括种蛋的分拣目标位置；
所述方法包括：
所述控制机构(4)控制所述种蛋检测装置(1)检测种蛋，得到检测结果；
所述控制机构(4)根据所述检测结果，控制种蛋取放机构(2)拾取种蛋，并控制所述移动装置(3)移动，以带动所述种蛋取放机构(2)移动至所述移动目的地。
14.根据权利要求13所述的分拣方法，其特征在于，所述分拣设备还包括托盘，所述托盘上设置有种蛋固定结构，所述托盘位于传输装置(5)上；
相应地，所述方法还包括：
所述控制机构(4)控制所述种蛋检测装置(1)检测种蛋之前，所述控制机构(4)控制所述传输装置(5)工作，使所述托盘到达种蛋检测位置。
15.根据权利要求14所述的分拣方法，其特征在于，所述分拣设备还包括第一光电感应器(6)，所述第一光电感应器(6)位于所述传输装置(5)的传输路径的至少一侧，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：左学勇，孔德凯，刘存生，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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