充电装置、充电方式检测方法、充电保护方法和机器人制造方法及图纸

本公开提出一种充电装置、充电方式检测方法、充电保护方法和机器人，涉及充电领域。充电装置包括：第一充电端口，第一开关组件，第二充电端口，第二开关组件，以及电池端口，其中，第一开关组件分别连接第一充电端口和电池端口，并在第一充电端口充电时处于导通状态，在第二充电端口充电时或在电池端口所连接的充电电池向外释放电能时处于关闭状态；第二开关组件分别连接第二充电端口和电池端口，并在第二充电端口充电时处于导通状态，在第一充电端口充电时或在电池端口所连接的充电电池向外释放电能时处于关闭状态。从而，确保一个充电端口在不充电时不会受到另一个充电端口充电或电池端口供电的影响而带电，提高充电和用电时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
充电装置、充电方式检测方法、充电保护方法和机器人
本公开涉及充电领域，特别涉及一种充电装置、充电方式检测方法、充电保护方法和机器人。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，服务型机器人逐渐出现在商场、银行大厅、医院大厅等人员密集场所，提供引导、问答和业务介绍等服务。服务型机器人的充电方式有两种。方式一是接触式充电方式，该充电方式需要充电桩，充电桩上固定有充电极，机器人对应高度也安装有充电极，机器人需要充电时，机器人通过导航系统使机器人的充电极与充电桩的充电极进行接触充电。方式二是插拔式充电方式，该充电方式需要在机器人上安装有充电接头，机器人需要充电时，操作人员将外置的充电器插在机器人身上的充电接头上进行充电，机器人充电完成时，需要操作人员拔出充电接头。
技术实现思路
专利技术人发现，有些机器人上集成了两种充电方式，当其中一个充电端口充电时，其中另一个充电端口也带电，引发安全事故。本公开实施例，在多个充电端口共存场景下，在每个充电端口所在的充电支路上设置开关组件，该开关组件在其充电支路充电时导通，其他工况时关闭，确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电装置，其特征在于，包括：/n第一充电端口，/n第一开关组件，/n第二充电端口，/n第二开关组件，以及/n电池端口，/n其中，第一开关组件分别连接第一充电端口和电池端口，并在第一充电端口充电时处于导通状态，在第二充电端口充电时或在电池端口所连接的充电电池向外释放电能时处于关闭状态；/n第二开关组件分别连接第二充电端口和电池端口，并在第二充电端口充电时处于导通状态，在第一充电端口充电时或在电池端口所连接的充电电池向外释放电能时处于关闭状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，包括：
第一充电端口，
第一开关组件，
第二充电端口，
第二开关组件，以及
电池端口，
其中，第一开关组件分别连接第一充电端口和电池端口，并在第一充电端口充电时处于导通状态，在第二充电端口充电时或在电池端口所连接的充电电池向外释放电能时处于关闭状态；
第二开关组件分别连接第二充电端口和电池端口，并在第二充电端口充电时处于导通状态，在第一充电端口充电时或在电池端口所连接的充电电池向外释放电能时处于关闭状态。


2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，还包括：
第一比较器组件，第一比较器组件的第一输入端连接第一充电端口，第一比较器组件的第二输入端连接参考电压，第一比较器组件的输出端连接控制器，
第二比较器组件，第二比较器组件的第一输入端连接第二充电端口，第二比较器组件的第二输入端连接参考电压，第二比较器组件的输出端连接控制器，
控制器，被配置为根据检测的第一比较器组件的输出端输出的是高电平或低电平，判定第一充电端口是否在充电，根据检测的第二比较器组件的输出端输出的是高电平或低电平，判定第二充电端口是否在充电，将正在充电的第一充电端口或第二充电端口相应的充电方式确定为充电装置的充电方式。


3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，
所述控制器，还被配置为当正在充电的第一充电端口或第二充电端口对应的是第一预设充电方式时，控制所述充电装置所属的机器人不响应调度任务或保持静止。


4.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，
所述控制器，还被配置为当正在充电的第一充电端口或第二充电端口对应的是第二预设充电方式时，控制所述充电装置所属的机器人在充电时保持对调度任务的响应。


5.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，
第一比较器组件包括第一比较器和第一电平转换器，或者，第二比较器组件包括第二比较器和第二电平转换器，
其中，第一比较器的第一输入端连接第一充电端口，第一比较器的第二输入端连接参考电压，第一比较器的输出端连接第一电平转换器，第一电平转换器的输出端连接控制器；
其中，第二比较器的第一输入端连接第二充电端口，第二比较器的第二输入端连接参考电压，第二比较器的输出端连接第二电平转换器，第二电平转换器的输出端连接控制器。


6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，
在第一比较器的第一输入端与第一充电端口之间的连接线路上设置第一分压电阻，
或者，在第二比较器的第一输入端与第二充电端口之间的连接线路上设置第二分压电阻。


7.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，
第一电平转换器为第一NPN型三极管，其基极连接第一比较器的输出端，其集电极连接电源和控制器，其发射极连接地；
或者，第二电平转换器为第二NPN型三极管，其基极连接第二比较器的输出端，其集电极连接电源和控制器，其发射极连接地。


8.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，
第一开关组件包括第一场效应管和第一控制单元，或者，第二开关组件包括第二场效应管和第二控制单元，
其中，第一场效应管的源极连接第一充电端口和第一控制单元的阳极端口，第一场效应管的栅极连接第一控制单元的门极端口，第一场效应管的漏极连接第一控制单元的阴极端口；
其中，第二场效应管的源极连接第二充电端口和第二控制单元的阳极端口，第二场效应管的栅极连接第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，姚秀军，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11