移动机器人的自主充电系统、机库及移动机器人充电方法技术方案

本发明专利技术公开了移动机器人的自主充电系统、机库及移动机器人充电方法。移动机器人的自主充电系统包括充电平台和充电机械臂。充电平台用于停放待充电的移动机器人，充电平台上设有归位固定机构，归位固定机构用于移动移动机器人至充电平台的指定位置并固定。充电机械臂的执行端设有识别模块和充电连接公头，识别模块用于识别移动机器人上的定位标识，充电机械臂用于根据定位标识驱动充电连接公头与移动机器人上的充电连接母座对接。移动机器人停稳在充电平台后，通过归位固定机构到达指定位置，识别模块识别的定位标识来确定充电连接母座的具体位置，充电机械臂驱动充电连接公头与充电连接母座对接，外部供电装置启动进行充电，从而实现自主充电。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人的自主充电系统、机库及移动机器人充电方法
本专利技术属于无人机充电领域，尤其涉及一种移动机器人的自主充电系统、机库及移动机器人充电方法。
技术介绍
移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。无人机作为移动机器人的一种，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机分为军用、民用两个大类，民用方面主要体现在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。但是无人机的工作时间受制于其电池容量，需要在无人机剩余电量不足时及时回收充电。对装载于无人机的电池模块充电时，需要人工拆除，充电后又需要重新安装，这大大增加了人力成本，降低了自动化程度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供移动机器人的自主充电系统、机库及移动机器人充电方法，以解决现有技术中移动机器人尤其是无人机在充电过程中自动化低的问题。r>本专利技术的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人的自主充电系统，其特征在于，包括：/n充电平台，用于停放待充电的移动机器人，所述充电平台上设有归位固定机构，所述归位固定机构用于移动移动机器人至所述充电平台的指定位置并固定；/n充电机械臂，所述充电机械臂的执行端设有识别模块和充电连接公头，所述识别模块用于识别移动机器人上的定位标识，所述充电机械臂用于根据所述定位标识驱动所述充电连接公头与移动机器人上的充电连接母座对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的自主充电系统，其特征在于，包括：
充电平台，用于停放待充电的移动机器人，所述充电平台上设有归位固定机构，所述归位固定机构用于移动移动机器人至所述充电平台的指定位置并固定；
充电机械臂，所述充电机械臂的执行端设有识别模块和充电连接公头，所述识别模块用于识别移动机器人上的定位标识，所述充电机械臂用于根据所述定位标识驱动所述充电连接公头与移动机器人上的充电连接母座对接。


2.根据权利要求1所述的移动机器人的自主充电系统，其特征在于，还包括气冷装置，所述气冷装置位于所述充电连接公头上设有气冷接口，用于与充电连接母座上的流体接口对接，所述气冷装置用于驱动气体流经移动机器人的电池包进行降温。


3.根据权利要求2所述的移动机器人的自主充电系统，其特征在于，所述气冷装置包括气冷驱动部、温控部，所述气冷驱动部用于驱动气体流经移动机器人的电池包，所述温控部用于调节流经移动机器人的电池包的气体的温度。


4.根据权利要求3所述的移动机器人的自主充电系统，其特征在于，所述气冷驱动部包括高压气泵和/或真空泵，所述气冷接口包括进气端、出气端；
所述高压气泵与所述进气端连通，用于向移动机器人的电池包注入气体；
所述真空泵与所述出气端连通，用于从移动机器人的电池包抽吸气体。


5.根据权利要求2所述的移动机器人的自主充电系统，其特征在于，所述流体接口分别沿所述气体流入流出方向设有阀门塞，所述阀门塞的一端设有一弹性件，所述阀门塞的另一端设有凸台，其中，在所述流体接口断开状态下，所述阀门塞受所述弹性件作用与所述流体接口的出入口紧密贴合，在所述流体接口连接状态下，所述阀门塞受流体压力或外部作用力与所述流体接口的出入口分离。


6.根据权利要求1所述的移动机器人的自主充电系统，其特征在于，所述归位固定机构包括归位驱动部、一对第一推杆和一对第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆之间具有夹角，所述第一推杆和所述第二推杆分别与所述充电平台滑动连接，所述归位驱动部用于分别驱动所述第一推杆和所述第二推杆推动移动机器人至所述充电平台的指定位置并夹紧固定。


7.根据权利要求1所述的移动机器人的自主充电系统，其特征在于，所述充电机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海滨，邢伟，
申请(专利权)人：星逻人工智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31