【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及无人机高度计算方法及无人机悬吊方法。
技术介绍
1、随着可再生能源的快速发展，光伏电站规模日益扩大，光伏板的清洁工作是保证光电转换效率的关键环节。清洁机器人专门设计用于在光伏板表面移动，有效清除积尘、污垢，保障光伏板的光照吸收率。然而，这些清洁机器人分布在广阔的光伏板阵列中，手动收集与重新部署既耗时又不便，尤其是在地形复杂的山地或沙漠地带的光伏厂站。
2、目前，当清洁机器人的清洁任务结束或需更换作业区域时，大型无人机携带卷扬机与小型无人机升空，通过小型无人机下放绳索抓取清洁机器人，以实现清洁机器人的移动。在上述过程中，小型无人机下放的绳索过长或过短均无法实现准确抓取。因此，如何确定小型无人机距离清洁机器人的高度，以便确定下放绳索的长度，从而实现机器人的准确抓取，是需要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种无人机高度计算方法及无人机悬吊方法，以解决上述技术问题之一。
2、第一方面，本专利技术提供了一种无人机高度计算...
【技术保护点】
1.一种无人机高度计算方法，其特征在于，所述无人机搭载有第一摄像头，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算机可识别码为圆形；所述基于所述第一摄像头的相机参数、所述计算机可识别码的实际尺寸和像素数量，计算所述无人机距所述目标物体的高度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过第一数学模型计算所述无人机距所述目标物体的高度：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算机可识别码为矩形；所述基于所述第一摄像头的相机参数、所述计算机可识别码的实际尺寸和像素数量，计算所述无人机距所述目标物体的
...【技术特征摘要】
1.一种无人机高度计算方法，其特征在于，所述无人机搭载有第一摄像头，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算机可识别码为圆形；所述基于所述第一摄像头的相机参数、所述计算机可识别码的实际尺寸和像素数量，计算所述无人机距所述目标物体的高度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过第一数学模型计算所述无人机距所述目标物体的高度：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算机可识别码为矩形；所述基于所述第一摄像头的相机参数、所述计算机可识别码的实际尺寸和像素数量，计算所述无人机距所述目标物体的高度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过第二数学模型计算所述无人机距所述目标物体的高度：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种无人机悬吊方法，其特征在于，应用于无人机悬吊系统，所述无人机悬吊系统包括第一无人机、卷扬机和机械臂，所述卷扬机设置在所述第一无人机上，所述卷扬机上缠绕有绳索，所述绳索与所述机械臂连接；所述方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡天波，
申请(专利权)人：星逻人工智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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