大拇指的安装结构及仿生手制造技术

本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种大拇指的安装结构及仿生手，其中大拇指安装结构包括连接件、第一配合件及第二配合件，连接件分别转动连接所述大拇指及所述底座，第二配合件用于与所述第一配合件形成可分离的自锁结构，所述第一配合件和第二配合件中的一个连接所述大拇指，另一个连接所述底座，使大拇指与底座之间具有一定程度的自锁，本方案中，将大拇指设计为手动转动结构，取消驱动电机的设置，降低仿生手设计制造成本，提高仿生手的性价比，缓解仿生手内部空间紧凑的问题，有利于优化仿生手内部空间布局。

【技术实现步骤摘要】
大拇指的安装结构及仿生手
本申请总体来说涉及机器人
，具体而言，涉及一种大拇指的安装结构及仿生手。
技术介绍
康复医学是二十世纪中期出现的新兴学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练，言语训练和心理咨询等多种手段减轻和消除患者的功能障碍，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，弥补和重建患者的功能缺失，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力，随着各种自然灾害、事故的增加，肢体残疾人的数量也在逐年增加，对于截肢的残疾人而言，目前最常见的恢复措施是安装假肢，以获得基本的肢体功能。现有仿生手的大拇指均采用电动旋转，在仿生手安装驱动电机，但是电机严重占用仿生手空间，并且增加了设计制造成本。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了解决因采用电机驱动大拇指转动造成仿生手空间紧张及成本高的技术问题，本申请的主要目的在于，提供一种大拇指安装结构及仿生手，大拇指具有一定程度的自锁。为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：一种大拇指的安装结构，所述大拇指通过该安装结构安装于仿生手的底座，包括：连接件，分别连接所述大拇指及所述底座，所述大拇指通过所述连接件转动安装于底座；第一配合件；及第二配合件，用于与所述第一配合件形成可分离的自锁结构；其中，所述第一配合件和第二配合件中的一个连接所述大拇指，另一个连接所述底座。进一步的，在本技术的一种实施例中，上述第一配合件与所述第二配合件通过凹凸结构自锁配合。进一步的，在本技术的一种实施例中，上述第一配合件具有弹性设置的凸结构，所述第二配合件设置有用于与所述凸结构配合的凹结构。进一步的，在本技术的一种实施例中，上述第二配合件在所述凹结构的边缘设置有倒角。进一步的，在本技术的一种实施例中，上述凹结构为半球状。进一步的，在本技术的一种实施例中，上述第一配合件包括套筒及用于与所述第二配合件自锁配合的卡销，所述卡销弹性安装于所述套筒。进一步的，在本技术的一种实施例中，上述套筒内设置有弹性件，所述卡销部分伸入所述套筒并连接所述弹性件。进一步的，在本技术的一种实施例中，上述第一配合件和所述第二配合件两个中连接所述底座的一个沿连接所述大拇指的一个的转动路径设置多个。进一步的，在本技术的一种实施例中，上述第一配合件安装于所述大拇指，所述第二配合件沿所述第一配合件跟随所述大拇指的转动路径连接所述底座。一种仿生手，包括大拇指及底座，所述大拇指采用上述安装结构安装于所述底座。由上述技术方案可知，本申请的大拇指的安装结构及仿生手的优点和积极效果在于：降低仿生手设计制造成本，提高仿生手的性价比，缓解仿生手内部空间紧凑的问题，有利于优化仿生手内部空间布局。一种大拇指的安装结构，所述大拇指通过该安装结构安装于仿生手的底座，包括连接件、第一配合件及第二配合件，连接件分别转动连接所述大拇指及所述底座，第二配合件用于与所述第一配合件形成可手动分离的自锁配合，第一配合件和第二配合件中的一个连接大拇指，另一个连接底座，大拇指可手动旋转，第一配合件与第二配合件自锁配合后，大拇指与底座之间具有一定程度的自锁。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施方式示出的一种仿生手的包含安装结构的示意图。图2是根据一示例性实施方式示出的一种仿生手包含安装结构的局部放大示意图。图3是根据一示例性实施方式示出的图2中包含安装结构的另一视角结构图。图4是根据一示例性实施方式示出的图3中包含安装结构的局部剖面放大示意图。图5是根据一示例性实施方式示出的一种仿生手底座结构示意图。图6是根据一示例性实施方式示出的安装结构的自锁状态局部剖视示意图。其中，附图标记说明如下：100-大拇指；200-底座；300-连接件；400-第一配合件；500-第二配合件；600-轴承410-套筒；420-弹簧；430-卡销；510-凹结构；520-倒角。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。本方案提供一种大拇指的安装结构及仿生手，大拇指100采用该安装结构安装于仿生手，大拇指100可通过手动转动，且大拇指100与底座200之间具有一定程度的自锁，解决因采用电机驱动大拇指100转动造成仿生手空间紧张及增加制造成本的技术问题，安装结构中的第二配合件500与第一配合件400形成可分离的自锁结构，第一配合件400与所述第二配合件500通过凹凸结构自锁配合，第一配合件400和第二配合件500中的一个连接所述大拇指100，另一个安装于所述底座200，第一配合件400和第二配合件500两个中安装于底座200的一个沿安装于所述大拇指100的一个的转动路径设置多个。在本方案结构的基础上，本领域技术人员，可将第一配合件400设置为凸结构形式，将第二配合件500设置为凹结构形式，或，第一配合件400设置为凹结构形式，第二配合件500设置为凸结构形式，第一配合件400可选择安装于大拇指或底座。本实施例中，结合附图1-6，将第一配合件400设置为安装于大拇指100的凸结构形式，第二配合件500设置为安装于底座200的凹结构形式，第二配合件500可设置有多个安装于底座200，并以此结构形式进行详细说明。参考图1-6所示，安装结构包括连接件300、第一配合件400及第二配合件500，连接件300分别与底座200和大拇指100连接，使大拇指100通过连接件300转动安装于底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大拇指的安装结构，所述大拇指(100)通过该安装结构安装于仿生手的底座(200)，其特征在于，包括：/n连接件(300)，分别连接所述大拇指(100)及所述底座(200)，所述大拇指(100)通过所述连接件(300)转动安装于底座(200)；/n第一配合件(400)；及/n第二配合件(500)，用于与所述第一配合件(400)形成可分离的自锁结构；/n其中，所述第一配合件(400)和所述第二配合件(500)中的一个连接所述大拇指(100)，另一个连接所述底座(200)。/n

【技术特征摘要】
1.一种大拇指的安装结构，所述大拇指(100)通过该安装结构安装于仿生手的底座(200)，其特征在于，包括：
连接件(300)，分别连接所述大拇指(100)及所述底座(200)，所述大拇指(100)通过所述连接件(300)转动安装于底座(200)；
第一配合件(400)；及
第二配合件(500)，用于与所述第一配合件(400)形成可分离的自锁结构；
其中，所述第一配合件(400)和所述第二配合件(500)中的一个连接所述大拇指(100)，另一个连接所述底座(200)。


2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述第一配合件(400)与所述第二配合件(500)通过凹凸结构自锁配合。


3.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述第一配合件(400)具有弹性设置的凸结构，所述第二配合件(500)设置有用于与所述凸结构配合的凹结构(510)。


4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述第二配合件(500)在所述凹结构(510)的边缘设置有倒角(520)。


5.根据权利要求3所述的安装结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：程二亭，姚秀军，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11