大拇指的安装结构及仿生手制造技术

本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种大拇指的安装结构及仿生手，其中大拇指安装结构包括连接件、第一配合件及第二配合件，连接件分别转动连接所述大拇指及所述底座，第二配合件用于与所述第一配合件形成可分离的自锁结构，所述第一配合件和第二配合件中的一个连接所述大拇指，另一个连接所述底座，使大拇指与底座之间具有一定程度的自锁，本方案中，将大拇指设计为手动转动结构，取消驱动电机的设置，降低仿生手设计制造成本，提高仿生手的性价比，缓解仿生手内部空间紧凑的问题，有利于优化仿生手内部空间布局。

【技术实现步骤摘要】
大拇指的安装结构及仿生手
本申请总体来说涉及机器人
，具体而言，涉及一种大拇指的安装结构及仿生手。
技术介绍
康复医学是二十世纪中期出现的新兴学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练，言语训练和心理咨询等多种手段减轻和消除患者的功能障碍，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，弥补和重建患者的功能缺失，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力，随着各种自然灾害、事故的增加，肢体残疾人的数量也在逐年增加，对于截肢的残疾人而言，目前最常见的恢复措施是安装假肢，以获得基本的肢体功能。现有仿生手的大拇指均采用电动旋转，在仿生手安装驱动电机，但是电机严重占用仿生手空间，并且增加了设计制造成本。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了解决因采用电机驱动大拇指转动造成仿生手空间紧张及成本高的技术问题，本申请的主要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大拇指的安装结构，所述大拇指(100)通过该安装结构安装于仿生手的底座(200)，其特征在于，包括：/n连接件(300)，分别连接所述大拇指(100)及所述底座(200)，所述大拇指(100)通过所述连接件(300)转动安装于底座(200)；/n第一配合件(400)；及/n第二配合件(500)，用于与所述第一配合件(400)形成可分离的自锁结构；/n其中，所述第一配合件(400)和所述第二配合件(500)中的一个连接所述大拇指(100)，另一个连接所述底座(200)。/n

【技术特征摘要】
1.一种大拇指的安装结构，所述大拇指(100)通过该安装结构安装于仿生手的底座(200)，其特征在于，包括：
连接件(300)，分别连接所述大拇指(100)及所述底座(200)，所述大拇指(100)通过所述连接件(300)转动安装于底座(200)；
第一配合件(400)；及
第二配合件(500)，用于与所述第一配合件(400)形成可分离的自锁结构；
其中，所述第一配合件(400)和所述第二配合件(500)中的一个连接所述大拇指(100)，另一个连接所述底座(200)。


2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述第一配合件(400)与所述第二配合件(500)通过凹凸结构自锁配合。


3.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述第一配合件(400)具有弹性设置的凸结构，所述第二配合件(500)设置有用于与所述凸结构配合的凹结构(510)。


4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述第二配合件(500)在所述凹结构(510)的边缘设置有倒角(520)。


5.根据权利要求3所述的安装结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：程二亭，姚秀军，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11