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本申请总体来说涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种大拇指的安装结构及仿生手,其中大拇指安装结构包括连接件、第一配合件及第二配合件,连接件分别转动连接所述大拇指及所述底座,第二配合件用于与所述第一配合件形成可分离的自锁结构,所述第一配合件和...该专利属于北京海益同展信息科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京海益同展信息科技有限公司授权不得商用。
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