一种用于抓取刹车盘表面清洗装置的机械臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取刹车盘表面清洗装置的机械臂，包括底座，所述底座的上端固定连接有回形框架，所述回形框架内转动连接有竖向设置的螺纹杆，所述回形框架的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿回形框架的上表面且与螺纹杆的上端固定连接，所述螺纹杆的外圆周面螺接有移动块，所述移动块的右端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端前表面固定连接有第一U形板，所述第一U形板的上端内部滑动连接有竖向设置的升降杆。本实用新型专利技术整个机械臂结构简单，便于调节机械臂抓取机构的高低，大大提高了机械臂的实用性，值得推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取刹车盘表面清洗装置的机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种用于抓取刹车盘表面清洗装置的机械臂。
技术介绍
刹车盘是汽车中不可缺少的一部分，也是汽车中很重要的一部分，汽车盘在生产的时候需要对其进行清洗再进行下一步加工，因此需要一种清洗装置，清洗装置在清洗的时候需要机械臂对其进行抓取，现有的机械臂在抓取的时候不能根据需求调节高低，且抓取机械臂结构非常复杂成本高，鉴于以上缺陷，因此我们提出一种用于抓取刹车盘表面清洗装置的机械臂。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种用于抓取刹车盘表面清洗装置的机械臂。(二)技术方案本技术提供了一种用于抓取刹车盘表面清洗装置的机械臂，包括底座，所述底座的上端固定连接有回形框架，所述回形框架内转动连接有竖向设置的螺纹杆，所述回形框架的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿回形框架的上表面且与螺纹杆的上端固定连接，所述螺纹杆的外圆周面螺接有移动块，所述移动块的右端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端前表面固定连接有第一U形板，所述第一U形板的上端内部滑动连接有竖向设置的升降杆，所述升降杆的下端固定连接有连接块，所述连接块的前表面通过第一销轴转动连接有两个交叉设置的连接板，两个所述连接板的下端分别通过第二销轴与第一U形板的底端前表面滑动连接，两个所述连接板的下端均固定连接有夹紧板，两个所述夹紧板互相靠近的一侧均固定连接有固定块。优选的，所述第一U形板的上端固定连接有第二U形板，所述第二U形板的上端下表面固定设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端与升降杆的上端固定连接。优选的，所述回形框架的前后内壁均开设有滑槽，所述移动块的前后两端均固定连接有导向杆，两个所述导向杆互相远离的一端分别与两个所述滑槽滑动连接。优选的，两个所述连接板内均开设有通槽，两个所述第二销轴分别与两个所述通槽滑动连接。优选的，所述回形框架的下端内壁固定连接有轴承，所述螺纹杆的下端与轴承的内圈固定连接。优选的，所述驱动电机与外部的电源以及外部的控制开关电性连接。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：通过使液压伸缩杆的伸缩端缩回带动两个连接板向上滑动，两个连接板向上滑动带动两个夹紧板互相靠近，两个夹紧板互相靠近带动两个固定块互相靠近对清洗装置进行抓取；驱动电机的输出轴正转带动螺纹杆正向转动，螺纹杆正向转动带动第一U形板向上移动，从而带动清洗装置向上移动，从而实现调节机械臂抓取机构的高低；整个机械臂结构简单，便于调节机械臂抓取机构的高低，大大提高了机械臂的实用性，值得推广使用。附图说明图1为本技术提出的一种用于抓取刹车盘表面清洗装置的机械臂的主视图；图2为本技术提出的一种用于抓取刹车盘表面清洗装置的机械臂中回形框架的右视剖视图。图中：1、底座；2、回形框架；3、支撑杆；4、驱动电机；5、第一U形板；6、第二U形板；7、液压伸缩杆；8、升降杆；9、连接块；10、连接板；11、夹紧板；12、固定块；13、螺纹杆；14、移动块；15、导向杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-2所示，本技术提出的一种用于抓取刹车盘表面清洗装置的机械臂，包括底座1，底座1的上端固定连接有回形框架2，回形框架2内转动连接有竖向设置的螺纹杆13，回形框架2的上端固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴贯穿回形框架2的上表面且与螺纹杆13的上端固定连接，螺纹杆13的外圆周面螺接有移动块14，移动块14的右端固定连接有支撑杆3，支撑杆3的右端前表面固定连接有第一U形板5，第一U形板5的上端内部滑动连接有竖向设置的升降杆8，升降杆8的下端固定连接有连接块9，连接块9的前表面通过第一销轴转动连接有两个交叉设置的连接板10，两个连接板10的下端分别通过第二销轴与第一U形板5的底端前表面滑动连接，两个连接板10的下端均固定连接有夹紧板11，两个夹紧板11互相靠近的一侧均固定连接有固定块12。在一个可选的实施例中，第一U形板5的上端固定连接有第二U形板6，第二U形板6的上端下表面固定设置有液压伸缩杆7，液压伸缩杆7的伸缩端与升降杆8的上端固定连接。在一个可选的实施例中，回形框架2的前后内壁均开设有滑槽，移动块14的前后两端均固定连接有导向杆15，两个导向杆15互相远离的一端分别与两个滑槽滑动连接。需要说明的是，两个导向杆15对移动块14起到导向的作用。在一个可选的实施例中，两个连接板10内均开设有通槽，两个第二销轴分别与两个通槽滑动连接。在一个可选的实施例中，回形框架2的下端内壁固定连接有轴承，螺纹杆13的下端与轴承的内圈固定连接。在一个可选的实施例中，驱动电机4与外部的电源以及外部的控制开关电性连接。工作原理：通过使液压伸缩杆7的伸缩端缩回带动升降杆8向上移动，升降杆8向上移动带动连接块9向上移动，连接块9向上移动带动两个连接板10向上滑动，两个连接板10向上滑动带动两个夹紧板11互相靠近，两个夹紧板11互相靠近带动两个固定块12互相靠近对清洗装置进行抓取，通过打开驱动电机4，驱动电机4与外部的控制面板电性连接，通过控制面板调节驱动电机4的输出轴正转或反转，驱动电机4的输出轴正转带动螺纹杆13正向转动，螺纹杆13正向转动带动移动块14向上移动，移动块14向上移动带动支撑杆3向上移动，支撑杆3向上移动带动第一U形板5向上移动，从而带动清洗装置向上移动，驱动电机4的输出轴反转带动清洗装置向下移动，从而实现调节机械臂抓取机构的高低。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取刹车盘表面清洗装置的机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有回形框架(2)，所述回形框架(2)内转动连接有竖向设置的螺纹杆(13)，所述回形框架(2)的上端固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴贯穿回形框架(2)的上表面且与螺纹杆(13)的上端固定连接，所述螺纹杆(13)的外圆周面螺接有移动块(14)，所述移动块(14)的右端固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的右端前表面固定连接有第一U形板(5)，所述第一U形板(5)的上端内部滑动连接有竖向设置的升降杆(8)，所述升降杆(8)的下端固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的前表面通过第一销轴转动连接有两个交叉设置的连接板(10)，两个所述连接板(10)的下端分别通过第二销轴与第一U形板(5)的底端前表面滑动连接，两个所述连接板(10)的下端均固定连接有夹紧板(11)，两个所述夹紧板(11)互相靠近的一侧均固定连接有固定块(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取刹车盘表面清洗装置的机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有回形框架(2)，所述回形框架(2)内转动连接有竖向设置的螺纹杆(13)，所述回形框架(2)的上端固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴贯穿回形框架(2)的上表面且与螺纹杆(13)的上端固定连接，所述螺纹杆(13)的外圆周面螺接有移动块(14)，所述移动块(14)的右端固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的右端前表面固定连接有第一U形板(5)，所述第一U形板(5)的上端内部滑动连接有竖向设置的升降杆(8)，所述升降杆(8)的下端固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的前表面通过第一销轴转动连接有两个交叉设置的连接板(10)，两个所述连接板(10)的下端分别通过第二销轴与第一U形板(5)的底端前表面滑动连接，两个所述连接板(10)的下端均固定连接有夹紧板(11)，两个所述夹紧板(11)互相靠近的一侧均固定连接有固定块(12)。


2.根据权利要求1所述的一种用于抓取刹车盘表面清洗装置的机械臂，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉宝，
申请(专利权)人：通富热处理昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32