一种越野机器人用灰度传感器安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及安装装置技术领域，具体的公开了一种越野机器人用灰度传感器安装装置，一种越野机器人用灰度传感器安装装置，包括连接板和固定板，连接板上设置有第一调节孔槽，固定板设置有连接板的上方，固定板上设置有第二调节孔槽，第一调节孔槽和第二调节孔槽的内部设置有固定连接机构；连接板的底面上固定连接有灰度传感器连接座，灰度传感器连接座下端连接有灰度传感器安装座，灰度传感器安装座与灰度传感器连接座相匹配，灰度传感器安装座内部安装有灰度传感器。本实用新型专利技术有效解决普通安装装置防震性能差，影响灰度传感器和越野机器人正常工作的问题。

A kind of installation device of gray sensor for cross-country robot

【技术实现步骤摘要】
一种越野机器人用灰度传感器安装装置
本技术涉及安装装置
，具体为一种越野机器人用灰度传感器安装装置。
技术介绍
灰度传感器是模拟传感器，灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测，在环境光干扰不是很严重的情况下，用于区别黑色与其它颜色。它还有比较宽的工作电压范围，在电源电压波动比较大的情况下仍能正常工作。它输出的是连续的模拟信号，因而能很容易地通过A/D转换器或简单的比较器实现对物体反射率的判断，是一种实用的机器人巡线传感器。目前人们在进行野外勘探时，对于一些人类不易到达的区域，往往采用越野机器人来完成勘探、采样等工作，为了使得越野机器人能够自动巡线行进，也需要使用到灰度传感器。中国专利（公告号：CN207935709U，公告日：2018.10.02）公开了一种机器人用传感器安装装置，包括横轴和螺纹套筒，横轴和螺纹套筒之间设有焊接块，焊接块上设有同步铣削块，焊接块的右侧设有传感器套，传感器套的上侧与横轴的下侧设有LED灯座，传感器套内的螺纹与螺纹套筒的螺纹相同。通过设置横轴和螺纹套筒有助于装零件整体转动及连接辅助测试部件，通过设置焊接块、同步铣削块和传感器套有助于固定横轴与螺纹套筒、安装同步检测信号挡板及检测传感器，且结构简单，操作方便，经济实用。但是野外的地形往往较为复杂，越野机器人在行进过程中较为颠簸，采用普通的安装方式会使灰度传感器产生较大的震动，会影响灰度传感器和越野机器人的正常工作，因此设计一种越野机器人用灰度传感器安装装置就显得非常有必要了。该装置减震效果较差，不适用于越野机器人使用。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种越野机器人用灰度传感器安装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：普通安装装置防震性能差，影响灰度传感器和越野机器人正常工作的问题。2、技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种越野机器人用灰度传感器安装装置，包括连接板和固定板，连接板上设置有第一调节孔槽，固定板设置有连接板的上方，固定板上设置有第二调节孔槽，第一调节孔槽和第二调节孔槽的内部设置有固定连接机构；连接板的底面上固定连接有灰度传感器连接座，灰度传感器连接座下端连接有灰度传感器安装座，灰度传感器安装座与灰度传感器连接座相匹配，灰度传感器安装座内部安装有灰度传感器，灰度传感器安装座的侧壁上连接有灰度传感器固定机构。优选的，固定连接机构包括有连接杆，连接杆的上下两端均固定连接有螺纹层，连接杆的下端穿过第一调节孔槽，下端螺纹层上螺旋连接有第一固定螺母；连接杆上端穿过第二调节孔槽，连接杆上端套连有垫片，垫片与第二调节孔槽相匹配，上端螺纹层上还螺旋连接有第二固定螺母，固定板的底面上固定连接有减震固定弹簧。优选的，灰度传感器连接座的内部设置有减震空腔，减震空腔的顶端开口边缘固定连接有限位条，减震空腔的内部设置有弹性膜，弹性膜固定连接在减震空腔的内壁中部。优选的，灰度传感器安装座与灰度传感器连接座的减震空腔滑动连接，灰度传感器安装座的外表面底端固定连接有橡胶密封条，橡胶密封条与减震空腔和限位条相匹配。优选的，灰度传感器固定机构包括有斜块和弹簧，灰度传感器安装座的侧壁上设置有安装腔，弹簧一端与斜块固定连接，另一端与安装腔的内壁固定连接。3、有益效果（1）本技术的连接板和固定板上分别设置有第一调节孔槽和第二调节孔槽，使用时，可以根据越野机器人灰度传感器安装位置的宽度来调节连接杆在第一调节孔槽和第二调节孔槽内的位置，安装时，先将固定板与连接板分离，将固定板放置在安装位置的上方，将连接板放置在安装位置的下方，然后在第一调节孔槽和第二调节孔槽内调节连接杆的位置，位置调节好之后，先将连接杆的上端垫片和第二固定螺母安装上，紧接着再将连接杆下端的第一固定螺母旋紧，当连接板和固定板稳定牢固安装在安装位置上后，停止旋转第一固定螺母，通过在固定板下表面固定连接减震固定弹簧，越野机器人在行进过程中，减震固定弹簧与越野机器人的本体接触，能够缓冲掉较多的震动，从而能够保证灰度传感器可以更加稳定；（2）本技术在灰度传感器连接座内部还设置有减震空腔，灰度传感器通过灰度传感器固定机构卡接在灰度传感器安装座内，灰度传感器安装座的底端固定连接有橡胶密封条，通过橡胶密封条，使得灰度传感器安装座与灰度传感器连接座的减震空腔内形成一个真空环境，当越野机器人发生震动时，灰度传感器安装座会在灰度传感器连接座的减震空腔内部发生滑动，灰度传感器安装座发生滑动，进而使得减震空腔内部的压强发生变化，使得减震空腔内部的弹性膜发生形变，弹性膜形变程度越大所需的压强越大，相反的，轻微震动弹性膜只会发生轻微形变，利用上述设计，使得装置本体可以根据震动幅度的大小来对灰度传感器进行减震，从而能够使得灰度传感器在越野机器人行进过程中可以更加稳定。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的爆炸结构示意图；图3为本技术的灰度传感器连接座和灰度传感器安装座的结构示意图；图4为本技术的灰度传感器连接座和灰度传感器安装座的爆炸结构示意图。图中标号说明：1、连接板；2、第一调节孔槽；3、固定板；4、第二调节孔槽；5、固定连接机构；6、灰度传感器连接座；7、灰度传感器安装座；8、连接杆；9、螺纹层；10、第一固定螺母；11、垫片；12、第二固定螺母；13、减震固定弹簧；14、灰度传感器；15、灰度传感器固定机构；16、减震空腔；17、限位条；18、弹性膜；19、橡胶密封条；20、斜块；21、弹簧；22、安装腔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-2，一种越野机器人用灰度传感器安装装置，包括连接板1和固定板3，连接板1上设置有第一调节孔槽2，固定板3设置有连接板1的上方，固定板3上设置有第二调节孔槽4，第一调节孔槽2和第二调节孔槽4的内部设置有固定连接机构5；连接板1的底面上固定连接有灰度传感器连接座6，灰度传感器连接座6下端连接有灰度传感器安装座7，灰度传感器安装座7与灰度传感器连接座6相匹配，灰度传感器安装座7内部安装有灰度传感器14，灰度传感器安装座7的侧壁上连接有灰度传感器固定机构15。固定连接机构5包括有连接杆8，连接杆8的上下两端均固定连接有螺纹层9，连接杆8的下端穿过第一调节孔槽2，下端螺纹层9上螺旋连接有第一固定螺母10；连接杆8上端穿过第二调节孔槽4，连接杆8上端套连有垫片11，垫片11与第二调节孔槽4相匹配，上端螺纹层9上还螺旋连接有第二固定螺母12，固定板3的底面上固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种越野机器人用灰度传感器安装装置，包括连接板（1）和固定板（3），其特征在于：连接板（1）上设置有第一调节孔槽（2），固定板（3）设置有连接板（1）的上方，固定板（3）上设置有第二调节孔槽（4），第一调节孔槽（2）和第二调节孔槽（4）的内部设置有固定连接机构（5）；连接板（1）的底面上固定连接有灰度传感器连接座（6），灰度传感器连接座（6）下端连接有灰度传感器安装座（7），灰度传感器安装座（7）与灰度传感器连接座（6）相匹配，灰度传感器安装座（7）内部安装有灰度传感器（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种越野机器人用灰度传感器安装装置，包括连接板（1）和固定板（3），其特征在于：连接板（1）上设置有第一调节孔槽（2），固定板（3）设置有连接板（1）的上方，固定板（3）上设置有第二调节孔槽（4），第一调节孔槽（2）和第二调节孔槽（4）的内部设置有固定连接机构（5）；连接板（1）的底面上固定连接有灰度传感器连接座（6），灰度传感器连接座（6）下端连接有灰度传感器安装座（7），灰度传感器安装座（7）与灰度传感器连接座（6）相匹配，灰度传感器安装座（7）内部安装有灰度传感器（14）。


2.根据权利要求1所述的一种越野机器人用灰度传感器安装装置，其特征在于：灰度传感器安装座（7）的侧壁上连接有灰度传感器固定机构（15），灰度传感器（14）通过灰度传感器固定机构（15）安装在灰度传感器安装座（7）内部。


3.根据权利要求1或2所述的一种越野机器人用灰度传感器安装装置，其特征在于：固定连接机构（5）包括有连接杆（8），连接杆（8）的上下两端均固定连接有螺纹层（9），连接杆（8）的下端穿过第一调节孔槽（2），下端螺纹层（9）上螺旋连接有第一固定螺母（10）；连接杆（8）上端穿过第二调节孔槽（4），上端螺纹层（9）上还螺旋连接有第二固定螺母（12），固定板（3）的底面上固定连接有减震固...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿若罕，刘星灿，臧琛，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙;15