一种机械臂运动关节润滑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂运动关节润滑装置，包括第一机械臂，所述第一机械臂的顶端通过转轴转动连接有第二机械臂，所述第一机械臂的外表面一侧垂直固定连接有立板，所述立板的外表面靠近第二机械臂的一侧固定连接有电动推杆，且电动推杆的驱动端固定连接有储油盒，所述储油盒的底部连通有出油管，且储油盒的内部与出油管对应的位置设置有密封板。本实用新型专利技术中，电机带动转盘旋转，从而带动凸轮旋转，凸轮旋转到最高点时将顶杆向上推动，从而将密封板的一端顶起，此时储油盒内的润滑油从出油管流入，滴入到机械臂的转动件部分，实现润滑，电动推杆能带动储油盒移动，从而能够对多个部位上润滑油。

A lubricating device for the moving joint of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂运动关节润滑装置
本技术涉及机械臂润滑
，尤其涉及一种机械臂运动关节润滑装置。
技术介绍
机械臂在运行的时候是由多个运动关节和机械臂组成，通过各个关节臂的配合完成作业，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂在运行的时候需要进行多次旋转产生摩擦，因此使用一段时间后会比较迟钝，需要对其转动部件部分进行润滑；而现有技术中的机械臂进行润滑的时候大多需要人工将润滑油涂敷在传动部件部分，比较麻烦，缺乏自动上油的装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂运动关节润滑装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂运动关节润滑装置，包括第一机械臂，所述第一机械臂的顶端通过转轴转动连接有第二机械臂，所述第一机械臂的外表面一侧垂直固定连接有立板，所述立板的外表面靠近第二机械臂的一侧固定连接有电动推杆，且电动推杆的驱动端固定连接有储油盒，所述储油盒的底部连通有出油管，且储油盒的内部与出油管对应的位置设置有密封板，所述储油盒的内底壁与密封板底部一侧对应的位置设置有安装槽，且安装槽的内壁与密封板的底部之间固定连接有复位弹簧，所述密封板的底部远离复位弹簧的一侧固定连接有顶板，且顶板贯穿储油盒的底部垂直固定连接有顶杆，所述出油管的外表面固定连接有支撑板，且支撑板的顶部连接有驱动装置。作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动装置包括固定板，且固定板的一侧设置有转盘，所述转盘的中心处固定连接有凸轮，所述转盘的外表面固定连接有电机，且电机的驱动端贯穿固定板与转盘的中心处固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述顶杆的底端贯穿储油盒的底部固定连接有连接杆，且连接杆通过转轴转动连接有滑轮，所述滑轮与凸轮的边缘表面接触。作为上述技术方案的进一步描述：所述储油盒的顶部连接有进油管，且进油管的顶部螺旋连接有盒盖。作为上述技术方案的进一步描述：所述出油管位于顶板和复位弹簧之间。作为上述技术方案的进一步描述：所述出油管位于第一机械臂的上方。本技术具有如下有益效果：1、该机械臂运动关节润滑装置，通过设置的储油盒、出油管、密封板、复位弹簧、顶板、顶杆、凸轮、转盘与电机，当要上润滑油的时候，启动电机，电机带动转盘旋转，从而带动凸轮旋转，凸轮旋转到最高点时将顶杆向上推动，从而将密封板的一端顶起，此时储油盒内的润滑油从出油管流入，滴入到机械臂的转动件部分，实现润滑。2、该机械臂运动关节润滑装置，通过设置的电动推杆能带动储油盒移动，从而能够对多个部位上润滑油。附图说明图1为本技术提出的一种机械臂运动关节润滑装置的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种机械臂运动关节润滑装置的图1中A处的放大图；图3为本技术提出的一种机械臂运动关节润滑装置的侧视图。图例说明：1、第一机械臂；2、第二机械臂；3、立板；4、电动推杆；5、储油盒；6、进油管；7、盒盖；8、出油管；9、密封板；10、安装槽；11、复位弹簧；12、固定板；13、转盘；14、凸轮；15、顶板；16、顶杆；17、连接杆；18、滑轮；19、电机；20、支撑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种机械臂运动关节润滑装置，包括第一机械臂1，第一机械臂1的顶端通过转轴转动连接有第二机械臂2，第一机械臂1的外表面一侧垂直固定连接有立板3，立板3的外表面靠近第二机械臂2的一侧固定连接有电动推杆4，且电动推杆4的驱动端固定连接有储油盒5，储油盒5的底部连通有出油管8，且储油盒5的内部与出油管8对应的位置设置有密封板9，储油盒5的内底壁与密封板9底部一侧对应的位置设置有安装槽10，且安装槽10的内壁与密封板9的底部之间固定连接有复位弹簧11，密封板9的底部远离复位弹簧11的一侧固定连接有顶板15，且顶板15贯穿储油盒5的底部垂直固定连接有顶杆16，出油管8的外表面固定连接有支撑板20，且支撑板20的顶部连接有驱动装置。驱动装置包括固定板12，且固定板12的一侧设置有转盘13，转盘13的中心处固定连接有凸轮14，转盘13的外表面固定连接有电机19，且电机19的驱动端贯穿固定板12与转盘13的中心处固定连接，电机19带动转盘13转动，从而带动凸轮14转动，凸轮14转动到最高点能够将顶杆16向上推动，将密封板9的一端顶起；顶杆16的底端贯穿储油盒5的底部固定连接有连接杆17，且连接杆17通过转轴转动连接有滑轮18，滑轮18与凸轮14的边缘表面接触，使得凸轮14旋转的位置不同能够带动顶杆16进行移动；储油盒5的顶部连接有进油管6，且进油管6的顶部螺旋连接有盒盖7，打开盒盖7，从进油管6向储油盒5内储存预备的润滑油；出油管8位于顶板15和复位弹簧11之间；出油管8位于第一机械臂1的上方，避免被机械臂阻碍，影响移动。工作原理：在使用该机械臂运动关节润滑装置时，打开盒盖7，可以在储油盒5内存储润滑油，第一机械臂1和第二机械臂2之间转动连接，当机械臂使用过一段时间需要润滑时，可以将第一机械臂1和第二机械臂2转动至90°，电动推杆4启动带动储油盒5移动，使得出油管8移动到第一机械臂1和第二机械臂2连接处，此时启动电机19，电机19带动转盘13转动，从而使得凸轮14转动，当凸轮14转动到最高点时，从而将顶杆16向上推动，将密封板9的一端顶起，此时储油盒5内的润滑油从出油管8流入，进入到第一机械臂1和第二机械臂2的连接处，实现润滑，相较于人工进行润滑更加便捷，凸轮14转动到低点时，复位弹簧11的弹力带动密封板9将出油管8的进口堵住，实现密封。最后应说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂运动关节润滑装置，包括第一机械臂(1)，其特征在于：所述第一机械臂(1)的顶端通过转轴转动连接有第二机械臂(2)，所述第一机械臂(1)的外表面一侧垂直固定连接有立板(3)，所述立板(3)的外表面靠近第二机械臂(2)的一侧固定连接有电动推杆(4)，且电动推杆(4)的驱动端固定连接有储油盒(5)，所述储油盒(5)的底部连通有出油管(8)，且储油盒(5)的内部与出油管(8)对应的位置设置有密封板(9)，所述储油盒(5)的内底壁与密封板(9)底部一侧对应的位置设置有安装槽(10)，且安装槽(10)的内壁与密封板(9)的底部之间固定连接有复位弹簧(11)，所述密封板(9)的底部远离复位弹簧(11)的一侧固定连接有顶板(15)，且顶板(15)贯穿储油盒(5)的底部垂直固定连接有顶杆(16)，所述出油管(8)的外表面固定连接有支撑板(20)，且支撑板(20)的顶部连接有驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂运动关节润滑装置，包括第一机械臂(1)，其特征在于：所述第一机械臂(1)的顶端通过转轴转动连接有第二机械臂(2)，所述第一机械臂(1)的外表面一侧垂直固定连接有立板(3)，所述立板(3)的外表面靠近第二机械臂(2)的一侧固定连接有电动推杆(4)，且电动推杆(4)的驱动端固定连接有储油盒(5)，所述储油盒(5)的底部连通有出油管(8)，且储油盒(5)的内部与出油管(8)对应的位置设置有密封板(9)，所述储油盒(5)的内底壁与密封板(9)底部一侧对应的位置设置有安装槽(10)，且安装槽(10)的内壁与密封板(9)的底部之间固定连接有复位弹簧(11)，所述密封板(9)的底部远离复位弹簧(11)的一侧固定连接有顶板(15)，且顶板(15)贯穿储油盒(5)的底部垂直固定连接有顶杆(16)，所述出油管(8)的外表面固定连接有支撑板(20)，且支撑板(20)的顶部连接有驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂运动关节润滑装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定板(12)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏宇，
申请(专利权)人：青岛上和产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37