【技术实现步骤摘要】
一种机器人用电滑环式监控装置
本技术涉及机械设计
,具体为一种机器人用电滑环式监控装置。
技术介绍
在智能监控、物联网高速发展的今天,传统的人力巡检模式已无法满足现代企业需求,如何采用新形势下的新技术、新手段实现巡检模式的转变,如何新型电子技术与设备巡检进行深度融合,减轻企业人工成本已经成为机器人领域的热点问题。现代技术下的巡检更是需要有些设备360度无限连续旋转,但是由于设备上的电线(电源线/信号线/视频线等)无法旋转,造成其只能左右来回进行选装,这将导致摄像头的覆盖面存在一定的死角。现有技术中,舵机和电机在多自由度的监控装置设计当中占主导地位,但是由于其自身携带的线缆,导致其有旋转角度限制,无法满足实际巡检工作中的严格需求,鉴于以上问题,特提出一种机器人用电滑环式监控装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用电滑环式监控装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人用电滑环式监控装置,包括水平转动装置,所述水平转动装置上端转动安装有U型托架,所述U型托架两端内侧转动安装有保护壳,所述保护壳内腔中部固定安装有摄像装置。所述水平转动装置包括电滑环,所述电滑环转动头上端固定安装有圆盘托座,且电滑环下端连接有电滑环通信线。优选的,所述U型托架下端固定安装于圆盘托座上端,所述U型托架内部开设有腔体,所述U型托架内腔右端上侧固定安装有微型传动轮,且U型托架两脚内侧壁均开设有转动固定孔。优选的,所述保护壳 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用电滑环式监控装置,其特征在于:包括水平转动装置(1),所述水平转动装置(1)上端转动安装有U型托架(2),所述U型托架(2)两端内侧转动安装有保护壳(3),所述保护壳(3)内腔中部固定安装有摄像装置(4);/n所述水平转动装置(1)包括电滑环(11),所述电滑环(11)转动头上端固定安装有圆盘托座(12),且电滑环(11)下端连接有电滑环通信线(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人用电滑环式监控装置,其特征在于:包括水平转动装置(1),所述水平转动装置(1)上端转动安装有U型托架(2),所述U型托架(2)两端内侧转动安装有保护壳(3),所述保护壳(3)内腔中部固定安装有摄像装置(4);
所述水平转动装置(1)包括电滑环(11),所述电滑环(11)转动头上端固定安装有圆盘托座(12),且电滑环(11)下端连接有电滑环通信线(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用电滑环式监控装置,其特征在于:所述U型托架(2)下端固定安装于圆盘托座(12)上端,所述U型托架(2)内部开设有腔体(21),所述U型托架(2)内腔右端上侧固定安装有微型传动轮(22),且U型托架(2)两脚内侧壁均开设...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩晓微,岳高峰,王雨薇,朱宝成,刘成豪,徐晓鹏,
申请(专利权)人:沈阳大学,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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