具有托盘调节组件的机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种具有托盘调节组件的机器人，包括：移动底盘、设置于所述移动底盘的机器人本体以及若干平行设置的托盘，所述机器人本体相对于所述移动底盘倾斜设置，沿着所述机器人本体的延伸方向设置若干第一定位标识以及若干固定组件，所述第一定位标识与所述固定组件对应设置，沿着所述托盘的延伸方向设置滑道，沿着所述滑道设置若干第二定位标识，所述第一定位标识与所述第二定位标识一一对应，所述滑道可相对于所述固定组件滑动，并且所述固定组件在任一所述第二定位标识位置可将所述滑道固定。根据本发明专利技术提供的具有托盘调节组件的机器人，一方面，提升机器人在移动过程中的稳定性，另一方面，提升了托盘的复用性。

Robot with pallet adjustment component

【技术实现步骤摘要】
具有托盘调节组件的机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种具有托盘调节组件的机器人。
技术介绍
移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。现有技术中，机器人通常设有多层托盘。为了保持机器人的平稳性，各层的托盘往往只能安装在特定的一层，造成托盘不可复用，增加的运维成本。
技术实现思路
本专利技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种具有托盘调节组件的机器人，方便托盘安装，降低运维成本。为了实现上述目的，本专利技术实施方式提供如下技术方案：本专利技术提供一种具有托盘调节组件的机器人，包括：移动底盘、设置于所述移动底盘的机器人本体以及若干平行设置的托盘，所述机器人本体相对于所述移动底盘倾斜设置，沿着所述机器人本体的延伸方向设置若干第一定位标识以及若干固定组件，所述第一定位标识与所述固定组件对应设置，沿着所述托盘的延伸方向设置滑道，沿着所述滑道设置若干第二定位标识，所述第一定位标识与所述第二定位标识一一对应，所述滑道可相对于所述固定组件滑动，并且所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有托盘调节组件的机器人，其特征在于，包括：/n移动底盘、设置于所述移动底盘的机器人本体以及若干平行设置的托盘，所述机器人本体相对于所述移动底盘倾斜设置，沿着所述机器人本体的延伸方向设置若干第一定位标识以及若干固定组件，所述第一定位标识与所述固定组件对应设置，沿着所述托盘的延伸方向设置滑道，沿着所述滑道设置若干第二定位标识，所述第一定位标识与所述第二定位标识一一对应，所述滑道可相对于所述固定组件滑动，并且所述固定组件在任一所述第二定位标识位置可将所述滑道固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有托盘调节组件的机器人，其特征在于，包括：
移动底盘、设置于所述移动底盘的机器人本体以及若干平行设置的托盘，所述机器人本体相对于所述移动底盘倾斜设置，沿着所述机器人本体的延伸方向设置若干第一定位标识以及若干固定组件，所述第一定位标识与所述固定组件对应设置，沿着所述托盘的延伸方向设置滑道，沿着所述滑道设置若干第二定位标识，所述第一定位标识与所述第二定位标识一一对应，所述滑道可相对于所述固定组件滑动，并且所述固定组件在任一所述第二定位标识位置可将所述滑道固定。


2.如权利要求1所述的具有托盘调节组件的机器人，其特征在于，所述固定组件包括滑动件，所述滑道具有滑槽，所述滑动件可沿着所述滑槽相对滑动。


3.如权利要求2所述的具有托盘调节组件的机器人，其特征在于，所述固定组件还包括固定件，所述滑动件设置于所述固定件，所述滑动件通过螺丝固定于所述固定件。


4.如权利要求3所述的具有托盘调节组件的机器人，其特征在于，所述固定组件包括安装件，所述安装件安装于所述机器人本体，所述固定件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钟晖，蔡阳春，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44