【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，具体是一种工业机器人复合夹具。
技术介绍
1、夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，随着自动化技术的发展和完善，越来越多的夹取多采用电气自动式夹具来完成，而在现有技术中，多数夹具在进行夹取作业时，均通过外部的连接端，即机械臂等来完成夹具及夹取物的旋转及角度上的变换，而这些设备增加了夹具整体的体积，增加了设备的使用需求，因此，本申请提出一种工业机器人复合夹具。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，本装置可通过自动设备对夹取物进行夹取作业，同时，通过内部设置的旋转电机，完成夹具及夹取物的旋转或角度变换作业，从而减少设备运行所需的体积，从而提高夹具的实用性，以解决上述提出的在现有技术中，多数夹具在进行夹取作业时，均通过外部的连接端，即机械臂等来完成夹具及夹取物的旋转及角度上的变换，而这些设备增加了夹具整体的体积，增加了设备的使用需求问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括末端固定柱，所述末端固定柱的一端设置有连接板，所述连接板整体呈镂空状结构设置，所述连接板远离末端固定柱一侧的两端均设置有夹爪，所述末端固定柱的内壁固定有安装内腔，所述安装内腔的内壁固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端朝向连接板的一端设置。
3、作为本技术进一步的方案：所述旋转电机的输出
4、作为本技术再进一步的方案：所述旋转柱贯穿过末端固定柱的一端外壁固定有连接法兰，所述旋转柱通过连接法兰与连接板的侧壁可拆卸连接。
5、作为本技术再进一步的方案：连接板的镂空处安装有夹紧液压杆，两个所述夹紧液压杆均通过法兰与连接板的内壁可拆卸连接。
6、作为本技术再进一步的方案：两个所述夹紧液压杆的输出端均朝向相互远离的两端设置，两个所述夹紧液压杆的输出端分别与位置相匹配的夹爪的侧壁可拆卸连接。
7、作为本技术再进一步的方案：所述末端固定柱远离连接板一侧的外壁固定有固定法兰。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、本技术中，本装置可通过自动设备对夹取物进行夹取作业，同时，通过内部设置的旋转电机，完成夹具及夹取物的旋转或角度变换作业，从而减少设备运行所需的体积，从而提高夹具的实用性。
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1.一种工业机器人复合夹具，包括末端固定柱(1)，其特征在于：所述末端固定柱(1)的一端设置有连接板(3)，所述连接板(3)整体呈镂空状结构设置，所述连接板(3)远离末端固定柱(1)一侧的两端均设置有夹爪(4)，所述末端固定柱(1)的内壁固定有安装内腔(8)，所述安装内腔(8)的内壁固定有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的输出端朝向连接板(3)的一端设置。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述旋转电机(9)的输出端固定有旋转柱(6)，所述旋转柱(6)远离旋转电机(9)的一侧通过轴承与末端固定柱(1)贯穿转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述旋转柱(6)贯穿过末端固定柱(1)的一端外壁固定有连接法兰(7)，所述旋转柱(6)通过连接法兰(7)与连接板(3)的侧壁可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：连接板(3)的镂空处安装有夹紧液压杆(5)，两个所述夹紧液压杆(5)均通过法兰与连接板(3)的内壁可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述末端固定柱(1)远离连接板(3)一侧的外壁固定有固定法兰(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括末端固定柱(1)，其特征在于：所述末端固定柱(1)的一端设置有连接板(3)，所述连接板(3)整体呈镂空状结构设置，所述连接板(3)远离末端固定柱(1)一侧的两端均设置有夹爪(4)，所述末端固定柱(1)的内壁固定有安装内腔(8)，所述安装内腔(8)的内壁固定有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的输出端朝向连接板(3)的一端设置。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述旋转电机(9)的输出端固定有旋转柱(6)，所述旋转柱(6)远离旋转电机(9)的一侧通过轴承与末端固定柱(1)贯穿转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述旋转柱(6)贯穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉敏，李华荣，黄青山，
申请(专利权)人：深圳市一越智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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