【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种镜片加工，尤其涉及一种非球面镜片的夹持剥离机械手及模压设备。
技术介绍
1、在一些镜片模压成型工艺中，镜片通过成型模具挤压成型，在成型模具挤压成型镜片的过程中，镜片与成型模具的成型面紧密接触，使得镜片与成型模具的成型面产生较牢固的粘附力。
2、因此，镜片成型后，镜片容易粘附在成型模具上，如此需要借助剥离机械手在把成型模具上镜片剥离。在很多借助吸嘴来剥离镜片的剥离机械手中，由于镜片牢固地粘附在模具表面，导致机械手的吸嘴无法将镜片吸下来，从而导致机械手报警，设备无法正常运转下去。最后，操作员不得不用刀片或其他工具去把粘附在模具表面的镜片剥离下来后，解除机械手的报警，设备才能正常运转下去。由于镜片频繁粘附在成型模具表面，导致剥离机械手报警率过高，频繁中断设备生产过程，降低设备的生产效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供非球面镜片的夹持剥离机械手，以解决现有技术中由于镜片粘附在成型模具表面、剥离机械手无法取下镜片导致的生产效率降低的技术
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【技术保护点】
1.一种非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述夹持剥离机械手包括：
2.如权利要求1所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述剥离夹爪的远离另一剥离夹爪的一端为连接端，所述连接端连接所述动力元件。
3.如权利要求2所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述尖端呈楔形，所述尖端设有前斜面和后斜面，所述前斜面和所述后斜面所成角度小于90度。
4.如权利要求3所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述后斜面与成型面成角度，角度范围为0度至60度。
5.如权利要求2所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，...
【技术特征摘要】
1.一种非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述夹持剥离机械手包括：
2.如权利要求1所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述剥离夹爪的远离另一剥离夹爪的一端为连接端，所述连接端连接所述动力元件。
3.如权利要求2所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述尖端呈楔形，所述尖端设有前斜面和后斜面，所述前斜面和所述后斜面所成角度小于90度。
4.如权利要求3所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述后斜面与成型面成角度，角度范围为0度至60度。
5.如权利要求2所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述连接端设有至少一个长孔，所述长孔内设有紧固件，所述连接端通过所述紧固件与所述动力元件连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李明，黄炳文，
申请(专利权)人：亚琛科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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