【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种镜片加工，尤其涉及一种非球面镜片的夹持剥离机械手及模压设备。
技术介绍
1、在一些镜片模压成型工艺中，镜片通过成型模具挤压成型，在成型模具挤压成型镜片的过程中，镜片与成型模具的成型面紧密接触，使得镜片与成型模具的成型面产生较牢固的粘附力。
2、因此，镜片成型后，镜片容易粘附在成型模具上，如此需要借助剥离机械手在把成型模具上镜片剥离。在很多借助吸嘴来剥离镜片的剥离机械手中，由于镜片牢固地粘附在模具表面，导致机械手的吸嘴无法将镜片吸下来，从而导致机械手报警，设备无法正常运转下去。最后，操作员不得不用刀片或其他工具去把粘附在模具表面的镜片剥离下来后，解除机械手的报警，设备才能正常运转下去。由于镜片频繁粘附在成型模具表面，导致剥离机械手报警率过高，频繁中断设备生产过程，降低设备的生产效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供非球面镜片的夹持剥离机械手，以解决现有技术中由于镜片粘附在成型模具表面、剥离机械手无法取下镜片导致的生产效率降低的技术问题。
2、本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
3、一种非球面镜片的夹持剥离机械手，所述夹持剥离机械手包括：
4、安装支架；
5、夹持机构，所述夹持机构包括动力元件和两个可做夹持运动的剥离夹爪，所述动力元件设置于所述安装支架上，两个所述剥离夹爪连接所述动力元件，所述剥离夹爪的朝向另一剥离夹爪的一端为尖端；
6、所述夹持机构移动至粘附镜
7、可选地，所述剥离夹爪的远离另一剥离夹爪的一端为连接端，所述连接端连接所述动力元件。
8、可选地，所述尖端呈楔形，所述尖端设有前斜面和后斜面，所述前斜面和所述后斜面所成角度小于90度。
9、可选地，所述后斜面与成型面成角度，角度范围为0度至60度。
10、可选地，所述连接端设有至少一个长孔，所述长孔内设有紧固件，所述连接端通过所述紧固件与所述动力元件连接。
11、可选地，所述夹持机构还包括两件夹爪固定件，所述夹爪固定件连接所述动力元件的输出部；
12、所述剥离刀头安装于所述夹爪固定件上。
13、可选地，所述动力元件为夹指气缸，所述夹指气缸上设有两个可做夹持运动的运动块，所述夹爪固定件连接对应的所述运动块。
14、可选地，所述安装支架包括连接板和安装板，所述安装板连接所述连接板；
15、所述动力元件安装于所述安装板。
16、可选地，所述安装板成l形，所述安装板包括竖板和横板，所述横板连接所述竖板的下端；
17、所述动力元件安装于所述横板上。
18、本技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种模压设备，所述的夹持剥离机械手。
19、相比现有技术，本技术的有益效果在于：在模压成型后，通过模压设备的检测机构检测或者剥离机械手无法吸取镜片而被感知，夹持剥离机械手向该粘附镜片的模具移动，使得两个剥离夹爪位于镜片的两侧，并且两个剥离夹爪的尖端抵接模具的成型面，之后动力元件驱动两个剥离夹爪做夹持运动，使得两个剥离夹爪能够沿着成型面向镜片移动。由于镜片本身的边缘具有倒角、圆角或者类似结构，在尖端抵接镜片时，剥离镜片能够从镜片的根部橇起镜片。剥离夹爪从镜片的侧面对镜片施加作用力，相对于吸嘴从正面吸附，剥离夹爪更容易撬动镜片，从而使得镜片更容易被剥离。本实施例中剥离夹爪从镜片侧面的根部橇起镜片，更容易橇起镜片，能够极大地提高镜片剥离的成功率，便于后续吸附镜片，使得设备保持持续运转，避免设备中断，提高设备的生产效率。
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1.一种非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述夹持剥离机械手包括：
2.如权利要求1所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述剥离夹爪的远离另一剥离夹爪的一端为连接端，所述连接端连接所述动力元件。
3.如权利要求2所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述尖端呈楔形，所述尖端设有前斜面和后斜面，所述前斜面和所述后斜面所成角度小于90度。
4.如权利要求3所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述后斜面与成型面成角度，角度范围为0度至60度。
5.如权利要求2所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述连接端设有至少一个长孔，所述长孔内设有紧固件，所述连接端通过所述紧固件与所述动力元件连接。
6.如权利要求1所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述夹持机构还包括两件夹爪固定件，所述夹爪固定件连接所述动力元件的输出部；
7.如权利要求6所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述动力元件为夹指气缸，所述夹指气缸上设有两个可做夹持运动的运动块，所述夹爪固定件连接对
8.如权利要求1所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述安装支架包括连接板和安装板，所述安装板连接所述连接板；
9.如权利要求8所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述安装板成L形，所述安装板包括竖板和横板，所述横板连接所述竖板的下端；
10.一种模压设备，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的夹持剥离机械手。
...【技术特征摘要】
1.一种非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述夹持剥离机械手包括：
2.如权利要求1所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述剥离夹爪的远离另一剥离夹爪的一端为连接端，所述连接端连接所述动力元件。
3.如权利要求2所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述尖端呈楔形，所述尖端设有前斜面和后斜面，所述前斜面和所述后斜面所成角度小于90度。
4.如权利要求3所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述后斜面与成型面成角度，角度范围为0度至60度。
5.如权利要求2所述的非球面镜片的夹持剥离机械手，其特征在于，所述连接端设有至少一个长孔，所述长孔内设有紧固件，所述连接端通过所述紧固件与所述动力元件连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李明，黄炳文，
申请(专利权)人：亚琛科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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