一种模压玻璃非球面镜片机械手定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，机械手在将分体多穴模具部分沉入定位腔时通过分模底座的凸台顶出中肉筒中的多个分体模具；定位腔后方有可前后移动的中间定位片及其驱动机构，定位腔左侧有可左右移动的主定位爪及其驱动机构，右侧有可左右移动的副定位爪及其驱动机构，在机械手对模压玻璃非球面镜片的分体多穴模具进行分模与合模的过程中，定位并夹紧分体多穴模具中脱离中肉筒定位的多个分体模具；由于采用了下沉顶出式的分模底座，结合中间定位片和主副定位爪对脱离中肉筒定位的多个分体模具的定位和夹紧，使得分体多穴模具的生产实现了自动化生产；同时也避免了会出现有部分玻璃非球面镜片产品存在有品质工艺难调的问题

【技术实现步骤摘要】
一种模压玻璃非球面镜片机械手定位装置


[0001]本技术涉及模压玻璃非球面镜片所用工装夹具领域，更具体地说，涉及一种模压玻璃非球面镜片机械手定位装置
。

技术介绍

[0002]现有模压玻璃非球面镜片的机械手，其对于模具的定位，不仅能够精准定位一穴的模具，而且能够精确定位一体结构的多穴模具
(
简称一体多穴模具
)
，甚至能够精确定位中肉筒可以从模具正上方脱离分开的分体多穴模具
。
[0003]然而，对于中肉筒不能从模具正上脱离分开的分体多穴模具，且分体多穴模具中的每个模具又不能被单独夹紧定位，就会导致机械手在分模和合模过程，使模具容易出现移位
、
歪斜等，由此造成模具分不开或模具合不上的问题
。
[0004]同时，一体多穴的模具制造成本较高，要比分体多穴模具的贵约两倍，即使采用中肉筒可以从模具正上方脱离分开的分体多穴模具，也会出现有部分玻璃非球面镜片产品存在有品质工艺难调的问题，因此就有必要将模具结构设计成中肉筒不能从模具正上方脱离分开的结构，但这样一来，机械手对于原有分体多穴模具定位的结构，就无法对分体多穴模具结构里面的每个模具进行单独夹紧定位，从而使得采用中肉筒不能从模具正上方脱离分开的分体多穴模具的生产实现不了自动化生产
。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，可使采用中肉筒不能从模具正上方脱离分开的分体多穴模具的生产实现自动化生产
。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]构造一种模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，用于辅助机械手对模压玻璃非球面镜片的分体多穴模具进行分模与合模，且分体多穴模具所用中肉筒仅能从分体模具的正下方取出；该定位装置设置在一安装底板之上，安装底板上设置有用于沉入部分分体多穴模具的定位腔，定位腔的底部设置有分模底座，分模底座中设置有与多个分体模具一一对应的多个凸台，用于机械手在将分体多穴模具放入定位腔中的状态下顶出中肉筒中的多个分体模具；定位腔后方的安装底板上设置有可前后移动的中间定位片及其驱动机构，定位腔一侧的安装底板上设置有可左右移动的主定位爪及其驱动机构，定位腔另一侧的安装底板上设置有可左右移动的副定位爪及其驱动机构，副定位爪与主定位爪相对设置，用于在机械手对模压玻璃非球面镜片的分体多穴模具进行分模与合模的过程中，定位并夹紧分体多穴模具中脱离中肉筒定位的多个分体模具
。
[0008]所述的模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，其中，所述分体多穴模具包括一个方筒形的中肉筒，中肉筒中设置有多穴孔腔，每个孔腔内都放置有一个用于模压玻璃非球面镜面的分体模具，且每穴孔腔的内壁底部边沿处都设置有凸台阶
。
[0009]所述的模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，其中，所述分模底座下方设置有用于驱动多个凸台共同升降的驱动装置
。
[0010]所述的模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，其中，所述分体多穴模具为分体二穴模具
、
分体四穴模具或分体六穴模具
。
[0011]所述的模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，其中，每个分体模具都由从下到上组装在一起的一个底垫片
、
一个下成型柱
、
一个型套和一个上成型柱组成，型套套装在下成型柱和上成型柱之间，型套中部的内壁
、
下成型柱的上端面和上成型柱的下端面构成模压一个玻璃非球面镜面的型腔
。
[0012]所述的模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，其中，所述凸台阶与孔腔侧壁之间的连接面为斜面，底垫片外侧壁的下半部分为与斜面相适配的锥台面
。
[0013]所述的模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，其中，所述安装底板上的定位腔的深度大于中肉筒的一半高度，且定位腔底部的分模底座中的四个凸台的高度，在中肉筒落至定位腔底部之后，使得下成型柱的底面高出中肉筒的上端面
。
[0014]所述的模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，其中，所述中间定位片的厚度与左右两列相邻两型套之间的距离相适配，且中间定位片的顶面不超过型套的上端面，中间定位片的底面超过型套的一半长度
。
[0015]所述的模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，其中，所述主定位爪的前端并排设置有两个用于定位左列相邻两型套外壁的
V
型槽，副定位爪由两个对称的第一副定位爪和第二副定位爪组成，第一副定位爪的前端设置有用于定位右列前端型套外壁的
V
型槽，第二副定位爪的前端设置用于定位右列后端型套外壁的
V
型槽
。
[0016]所述的模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，其中，所述第一副定位爪通过相应的连接件连接在第一导轨组件的滑动件上，且第一副定位爪的后端连接有第一弹力气缸；第二副定位爪通过相应的连接件连接在第二导轨组件的滑动件上，且第二副定位爪的后端连接有第二弹力气缸；第一导轨组件的导轨和第二导轨组件的导轨并排安装在副定位导轨组件的滑动件上，第一弹力气缸和第二弹力气缸也并排安装在副定位导轨组件的滑动件上；主定位爪驱动机构所用气缸的推力大于副定位爪驱动机构所用气缸的推力
、
第一弹力气缸的弹力和第二弹力气缸的弹力之和
。
[0017]本技术模压玻璃非球面镜片机械手定位装置的有益效果在于：由于采用了下沉顶出式的分模底座，结合中间定位片和主副定位爪对脱离中肉筒定位的多个分体模具的定位和夹紧，使得采用中肉筒不能从模具正上方脱离分开的分体多穴模具的生产实现了自动化生产；同时也避免了采用中肉筒可以从模具正上方脱离分开的分体多穴模具的生产会出现有部分玻璃非球面镜片产品存在有品质工艺难调的问题
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图
。
[0019]图1是现有中肉筒不能从模具正上脱离分开的分体多穴模具的俯视结构图；
[0020]图2是图1中
B
‑
B
剖视结构图
(
已顺时针旋转
90
度
)
；
[0021]图3是图2中局部
A
处的放大结构图；
[0022]图4是本技术模压玻璃非球面镜片机械手定位装置的主视结构缩小图；
[0023]图5是本技术模压玻璃非球面镜片机械手定位装置的俯视结构缩小图
。
[0024]图中各标号汇总：
100、
中肉筒；
110、
孔腔；
111、
排气孔；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，用于辅助机械手对模压玻璃非球面镜片的分体多穴模具进行分模与合模，且分体多穴模具所用中肉筒仅能从分体模具的正下方取出；其特征在于，该定位装置设置在一安装底板之上，安装底板上设置有用于沉入部分分体多穴模具的定位腔，定位腔的底部设置有分模底座，分模底座中设置有与多个分体模具一一对应的多个凸台，用于机械手在将分体多穴模具放入定位腔中的状态下顶出中肉筒中的多个分体模具；定位腔后方的安装底板上设置有可前后移动的中间定位片及其驱动机构，定位腔一侧的安装底板上设置有可左右移动的主定位爪及其驱动机构，定位腔另一侧的安装底板上设置有可左右移动的副定位爪及其驱动机构，副定位爪与主定位爪相对设置，用于在机械手对模压玻璃非球面镜片的分体多穴模具进行分模与合模的过程中，定位并夹紧分体多穴模具中脱离中肉筒定位的多个分体模具
。2.
根据权利要求1所述的模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，其特征在于，所述分体多穴模具包括一个方筒形的中肉筒，中肉筒中设置有多穴孔腔，每个孔腔内都放置有一个用于模压玻璃非球面镜面的分体模具，且每穴孔腔的内壁底部边沿处都设置有凸台阶
。3.
根据权利要求2所述的模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，其特征在于，所述分模底座下方设置有用于驱动多个凸台共同升降的驱动装置
。4.
根据权利要求2所述的模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，其特征在于，所述分体多穴模具为分体二穴模具
、
分体四穴模具或分体六穴模具
。5.
根据权利要求2所述的模压玻璃非球面镜片机械手定位装置，其特征在于，每个分体模具都由从下到上组装在一起的一个底垫片
、
一个下成型柱
、
一个型套和一个上成型柱组成，型套套装在下成型柱和上成型柱之间，型套中部的内壁
、
下成型柱的上端面和上成型柱的下端面构成模压一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，黄炳文，
申请(专利权)人：亚琛科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：