一种用于建筑机器人的定位装置制造方法及图纸

本技术提供了一种用于建筑机器人的定位装置，包括云台安装座、云台、定位传感器、防护罩力矩电机以及防护罩。云台安装在云台安装座上，云台包括云台驱动电机和云台部件，云台驱动电机固定在云台安装座上，云台驱动电机能驱动云台部件转动。防护罩力矩电机固定在云台安装座的侧面，防护罩力矩电机的转轴与防护罩固定连接。定位传感器能实现在工作区域的环境位置感知，以便于控制云台进行人工遥控或自动识别进行选点和测量定位。在建筑机器人工作时，防护罩力矩电机能关闭防护罩，保护定位传感器不会受到喷涂、测量、打磨、清洗等工作时汽雾或粉尘颗粒污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于建筑施工设备领域，尤其涉及一种用于建筑机器人的定位装置。

技术介绍

1、建筑机器人是能在建筑行业各种复杂的环境下，在人工智能系统控制下自动进行一系列复杂动作，代替人工作的机器，越来越多的应用在建筑施工中。人工智能系统需要大量的传感器、执行系统作为载体，来提高应对复杂工况下的感知能力。传感器安装在需要探测的方向、高度、角度，以实现数据测量的单一性、稳定性。在空间局促的情况下，需要减少空间、位置的占用。当环境恶劣时，需要增加保护装置。

2、高空臂车建筑机器人的执行末端结构尺寸紧凑，可安装用于墙面喷涂、测量、打磨、清洗等装置，以进行专业施工。在施工前，需要进行人工遥控或自动识别进行工作区域的选点和测量定位。执行末端需要增加测量传感器以实现定位。在喷涂、测量、打磨工作时，另外，定位传感器容易被汽雾或粉尘颗粒污染，需要有防护罩以阻隔污染。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于建筑机器人的定位装置，其占用空间小，可安装在建筑机器人的执行末端，实现在工作区域的位置感知，以便于云台进行人工遥控本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于建筑机器人的定位装置，其特征在于，包括云台安装座、云台、定位传感器、防护罩力矩电机以及防护罩；所述云台安装在所述云台安装座上，所述云台包括云台驱动电机和云台部件，所述云台驱动电机固定在所述云台安装座上，所述云台部件与所述云台驱动电机的输出轴固定连接，所述云台驱动电机能驱动所述云台部件转动；

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位传感器为光电式传感器、激光传感器、超声波传感器或红射传感器中的一种或两种以上的组合。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括避障探头，所述避障探头安装在所述云台安装座的边缘上，用于检测定位装置附近有无障...

【技术特征摘要】

1.一种用于建筑机器人的定位装置，其特征在于，包括云台安装座、云台、定位传感器、防护罩力矩电机以及防护罩；所述云台安装在所述云台安装座上，所述云台包括云台驱动电机和云台部件，所述云台驱动电机固定在所述云台安装座上，所述云台部件与所述云台驱动电机的输出轴固定连接，所述云台驱动电机能驱动所述云台部件转动；

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位传感器为光电式传感器、激光传感器、超声波传感器或红射传感器中的一种或两种以上的组合。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括避障探头，所述避障探头安装在所述云台安装座的边...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱学标，
申请(专利权)人：智筑达科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：