一种用于建筑机器人的定位装置制造方法及图纸

本技术提供了一种用于建筑机器人的定位装置，包括云台安装座、云台、定位传感器、防护罩力矩电机以及防护罩。云台安装在云台安装座上，云台包括云台驱动电机和云台部件，云台驱动电机固定在云台安装座上，云台驱动电机能驱动云台部件转动。防护罩力矩电机固定在云台安装座的侧面，防护罩力矩电机的转轴与防护罩固定连接。定位传感器能实现在工作区域的环境位置感知，以便于控制云台进行人工遥控或自动识别进行选点和测量定位。在建筑机器人工作时，防护罩力矩电机能关闭防护罩，保护定位传感器不会受到喷涂、测量、打磨、清洗等工作时汽雾或粉尘颗粒污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于建筑施工设备领域，尤其涉及一种用于建筑机器人的定位装置。

技术介绍

1、建筑机器人是能在建筑行业各种复杂的环境下，在人工智能系统控制下自动进行一系列复杂动作，代替人工作的机器，越来越多的应用在建筑施工中。人工智能系统需要大量的传感器、执行系统作为载体，来提高应对复杂工况下的感知能力。传感器安装在需要探测的方向、高度、角度，以实现数据测量的单一性、稳定性。在空间局促的情况下，需要减少空间、位置的占用。当环境恶劣时，需要增加保护装置。

2、高空臂车建筑机器人的执行末端结构尺寸紧凑，可安装用于墙面喷涂、测量、打磨、清洗等装置，以进行专业施工。在施工前，需要进行人工遥控或自动识别进行工作区域的选点和测量定位。执行末端需要增加测量传感器以实现定位。在喷涂、测量、打磨工作时，另外，定位传感器容易被汽雾或粉尘颗粒污染，需要有防护罩以阻隔污染。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于建筑机器人的定位装置，其占用空间小，可安装在建筑机器人的执行末端，实现在工作区域的位置感知，以便于云台进行人工遥控或自动识别进行选点和测量定位；同时，保护定位传感器不会受到喷涂、测量、打磨、清洗等工作时产生的汽雾或粉尘颗粒污染。

2、本技术是这样实现的，一种用于建筑机器人的定位装置，包括云台安装座、云台、定位传感器、防护罩力矩电机以及防护罩；所述云台安装在所述云台安装座上，所述云台包括云台驱动电机和云台部件，所述云台驱动电机固定在所述云台安装座上，所述云台部件与所述云台驱动电机的输出轴固定连接，所述云台驱动电机能驱动所述云台部件转动；

3、所述防护罩力矩电机固定在所述云台安装座的侧面，所述防护罩力矩电机的转轴与所述防护罩固定连接，所述防护罩力矩电机能驱动所述防护罩转动，并密封盖合所述云台安装座，所述云台和定位传感器均处于所述防护罩与所述云台安装座围成的密封空间内。

4、进一步的，所述定位传感器为光电式传感器、激光传感器、超声波传感器或红射传感器中的一种或两种以上的组合。

5、进一步的，所述定位装置还包括避障探头，所述避障探头安装在所述云台安装座的边缘上，用于检测定位装置附近有无障碍物，以避免定位装置接近工作面时发生碰撞。

6、进一步的，所述避障探头为接触式压力传感器、光电式传感器、激光传感器、超声波传感器或红射传感器中的一种或两种以上的组合。

7、进一步的，所述云台包括至少两个云台驱动电机，相邻两个所述云台驱动电机通过连接件传动连接，并且相邻两个所述云台驱动电机的输出轴的轴向方向成一定夹角或相互垂直。

8、进一步的，所述云台驱动电机为采有内部走线的关节伺服电机。

9、本技术与现有技术相比，有益效果在于：

10、本技术的定位装置，其定位传感器能实现在工作区域的环境位置感知，以便于控制云台进行人工遥控或自动识别进行选点和测量定位。

11、防护罩力矩电机能通过转动带动防护罩实现90度转动，实现工作中关闭防护罩，定位时打开防护罩，防护罩能保护定位传感器不会受到喷涂、测量、打磨、清洗等工作时汽雾或粉尘颗粒污染，使得定位装置能应对复杂工况下的感知需求。

12、本技术的定位装置结构紧凑，占用安装空间小，适合安装在各种建筑机器人的执行末端。

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【技术保护点】

1.一种用于建筑机器人的定位装置，其特征在于，包括云台安装座、云台、定位传感器、防护罩力矩电机以及防护罩；所述云台安装在所述云台安装座上，所述云台包括云台驱动电机和云台部件，所述云台驱动电机固定在所述云台安装座上，所述云台部件与所述云台驱动电机的输出轴固定连接，所述云台驱动电机能驱动所述云台部件转动；

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位传感器为光电式传感器、激光传感器、超声波传感器或红射传感器中的一种或两种以上的组合。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括避障探头，所述避障探头安装在所述云台安装座的边缘上，用于检测定位装置附近有无障碍物，以避免定位装置接近工作面时发生碰撞。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述避障探头为接触式压力传感器、光电式传感器、激光传感器、超声波传感器或红射传感器中的一种或两种以上的组合。

5.如权利要求1至4中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述云台包括至少两个云台驱动电机，相邻两个所述云台驱动电机通过连接件传动连接，并且相邻两个所述云台驱动电机的输出轴的轴向方向成一定夹角或相互垂直。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述云台驱动电机为采有内部走线的关节伺服电机。

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【技术特征摘要】

1.一种用于建筑机器人的定位装置，其特征在于，包括云台安装座、云台、定位传感器、防护罩力矩电机以及防护罩；所述云台安装在所述云台安装座上，所述云台包括云台驱动电机和云台部件，所述云台驱动电机固定在所述云台安装座上，所述云台部件与所述云台驱动电机的输出轴固定连接，所述云台驱动电机能驱动所述云台部件转动；

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位传感器为光电式传感器、激光传感器、超声波传感器或红射传感器中的一种或两种以上的组合。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括避障探头，所述避障探头安装在所述云台安装座的边...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱学标，
申请(专利权)人：智筑达科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：