【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及数字牙科技术，更具体地，涉及数字数据匹配技术。
技术介绍
1、在制定正畸治疗计划时，可以通过根据牙齿的当前状态预测改进的牙齿设置来创建更稳定的计划。在数字环境中，可以在三维中对牙齿模型进行自由操纵，从而允许制定各种计划。
2、对于长期的正畸治疗，通过监测治疗过程及其结果来验证在治疗期间或治疗后牙齿移动是否按计划进行的过程是有必要的。为了监测治疗过程及其结果，至少两个牙科治疗数据集被匹配，并且匹配的数据集可以被用于验证正畸治疗计划。然而，根据用户的经验和知识，由于用户经验和知识的差异，在匹配牙科治疗数据集时可能会出现误差。
技术实现思路
1、[技术问题]
2、本专利技术的一个实施方式提出了牙科治疗数据匹配方法及其数字牙科设备，该方法能够改善在进行牙科治疗计划的验证所需的两条牙科治疗数据之间的匹配时出现的匹配误差，并减少匹配处理时间。
3、[技术解决方案]
4、根据实施方式的牙科治疗数据匹配方法包括：获取要匹配的至少两条牙科治疗数据，分离所获取的数据中的每一个中的各个牙齿和牙龈，针对所分离的数据中的每一个提取各个牙齿的特征点，基于牙齿移动从所提取的特征点当中提取匹配参考点，使用所提取的匹配参考点执行多条数据之间的匹配，以及显示匹配结果。
5、在提取各个牙齿的特征点时，针对各个牙齿中的每一个可以提取咬合方向特征点或相邻方向特征点中的至少一个。
6、匹配参考点的提取可以包括：在每个数据中将牙齿区域划分为多
7、在提取以固定牙齿为中心的匹配参考点时，如果具有至少一个存在固定牙齿的固定区域，则可以从固定牙齿的特征点当中提取被连接时形成最大面积的三个或更多个特征点作为匹配参考点。
8、在提取以固定牙齿为中心的匹配参考点时，如果没有至少一个存在固定牙齿的固定区域，则可以提取牙齿移动最少的预定数量的各个牙齿，然后从所提取的各个牙齿的特征点当中提取被连接时形成最大面积的三个或更多个特征点作为匹配参考点。
9、该牙科治疗数据匹配方法还可以包括：在匹配之前，通过连接针对每个数据提取的匹配参考点而形成图形，并且通过比较每个数据的所形成图形的面积、位置或大小中的至少一个来预先计算图形之间的偏差，执行多条数据之间的匹配可以包括：当所计算的图形之间的偏差在预定值范围内时，使用所提取的匹配参考点执行多条数据之间的匹配，或者当所计算的图形之间的偏差在预定值范围之外时，修改所提取的匹配参考点，然后使用经修改的匹配参考点执行多条数据之间的匹配。
10、牙科治疗数据匹配方法还可以包括以下中的至少一者：在屏幕上将每个数据的图形之间的偏差显示为数值或者在屏幕上使用可识别的视觉信息以得到区分的方式显示数值偏差。
11、牙科治疗数据匹配方法还可以包括提供用于修改所提取的匹配参考点的用户界面，并且通过用户与用户界面的交互修改匹配参考点中的至少一个。
12、在提供用户界面时，在保持比较数据的匹配参考点固定的同时，可以将参考数据的参考匹配点反映并显示在比较数据上，并且还可以在屏幕上显示用户界面以用于修改显示在比较数据上的参考数据的匹配参考点。
13、在针对所分离的数据中的每一个提取各个牙齿的特征点以及从所提取的特征点当中提取匹配参考点时，可以对包括先前积累的多个牙科治疗数据的训练数据进行基于人工智能的机器学习，并且使用训练数据从新输入的牙科治疗数据中提取特征点和匹配参考点。
14、在执行数据匹配后显示匹配结果时，可以使用可识别的视觉信息以得到区分的方式显示牙齿移动偏差或数据之间的匹配偏差。
15、根据另一实施方式的数字牙科设备包括：数据获取单元，其被配置成获取要匹配的至少两条牙科治疗数据；控制单元，其被配置成分离所获取的数据中的各个牙齿和牙龈，针对所分离的数据中的每一个提取各个牙齿的特征点，基于牙齿移动从所提取的特征点当中提取匹配参考点，以及使用所提取的匹配参考点执行多条数据之间的匹配；以及输出单元，其被配置成根据控制单元的操作显示屏幕并且显示匹配结果。
16、控制单元可以在每个数据中将牙齿区域划分为多个区域，通过检查每个划分区域中各个牙齿的牙齿移动信息来确定每个划分区域中是否存在固定牙齿，并且如果具有至少一个存在固定牙齿的固定区域，则提取以固定牙齿为中心的匹配参考点，或者如果所有牙齿都移动而没有固定牙齿，则提取以牙齿移动最少的牙齿为中心的匹配参考点。
17、在匹配之前，控制单元可以通过连接针对每个数据提取的匹配参考点来形成图形，通过比较每个数据的所形成图形的面积、位置或大小中的至少一个来预先计算图形之间的偏差，并且当所计算的图形之间的偏差在预定值范围内时，使用所提取的匹配参考点执行多条数据之间的匹配，或者当所计算的图形之间的偏差在预定值范围之外时，修改所提取的匹配参考点，然后使用经修改的匹配参考点执行多条数据之间的匹配。
18、控制单元可以通过输出单元在屏幕上显示用于修改所提取的匹配参考点的用户界面，并且通过用户与用户界面的交互来修改匹配参考点中的至少一个。
19、由一个或更多个处理器支持的牙科治疗数据匹配方法可以包括：从至少两条扫描数据中获得与各个牙齿相关联的多个特征点；基于通过使用多个特征点中的至少一些特征点作为顶点形成的图形的面积来确定多个特征点中的至少三个特征点作为匹配参考点；以及使用至少三个匹配参考点执行至少两条扫描数据之间的匹配。
20、由一个或更多个处理器支持的牙科治疗数据匹配方法可以包括：获得至少两条扫描数据，所述至少两条扫描数据可以被划分为与前牙对应的第一区域、与左后牙对应的第二区域以及与右后牙对应的第三区域；基于牙齿移动信息将第一区域至第三区域中的每一个指定为固定区域或移动区域；通过基于固定区域的数量应用不同的条件确定第一区域至第三区域中的至少一个区域中的三个或更多个匹配参考点；以及使用所确定的匹配参考点执行至少两条扫描数据之间的匹配。
21、[有益效果]
22、根据按照实施方式的牙科治疗数据匹配方法及其数字牙科设备，在进行牙科治疗计划验证所需的多条牙科治疗数据之间的匹配时，可以通过改善匹配误差来提高准确性，并且可以通过使用户干预最小化来提高使用的便利性。
23、例如，通过输入至少两条牙科治疗数据自动地提供匹配结果，可以使用户操纵最小化。另外，在匹配之前，设备首先提供匹配参考点的比较，允许用户确认比较结果，并且因此，可以使在创建治疗计划之后用于监测正畸治疗的过程和结果的手动用户干预最小化，并且可以减少治疗计划的创建时间。
24、基于牙齿移动精确提取匹配参考点，以及利用这些提取的匹配参考点进行多条牙科治疗数本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种牙科治疗数据匹配方法，包括：
2.根据权利要求1所述的牙科治疗数据匹配方法，其中，在提取所述各个牙齿的特征点时，针对所述各个牙齿中的每一个提取咬合方向特征点或相邻方向特征点中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的牙科治疗数据匹配方法，其中，提取所述匹配参考点包括：
4.根据权利要求3所述的牙科治疗数据匹配方法，其中，在提取以所述固定牙齿为中心的所述匹配参考点时，当具有至少一个存在固定牙齿的固定区域时，从所述固定牙齿的特征点当中提取被连接时形成最大面积的三个或更多个特征点作为所述匹配参考点。
5.根据权利要求3所述的牙科治疗数据匹配方法，其中，在提取以所述固定牙齿为中心的所述匹配参考点时，当不具有至少一个存在固定牙齿的固定区域时，提取牙齿移动最少的预定数量的各个牙齿，然后从所提取的各个牙齿的特征点当中提取被连接时形成最大面积的三个或更多个特征点作为所述匹配参考点。
6.根据权利要求1所述的牙科治疗数据匹配方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的牙科治疗数据匹配方法，还包括以下中的至少一者：
9.根据权利要求1所述的牙科治疗数据匹配方法，其中，在针对所分离的数据中的每一个提取各个牙齿的特征点以及从所提取的特征点当中提取所述匹配参考点时，对包括先前积累的多个牙科治疗数据的训练数据进行基于人工智能的机器学习，并且使用所述训练数据从新输入的牙科治疗数据中提取特征点和匹配参考点。
10.根据权利要求1所述的牙科治疗数据匹配方法，其中，在执行数据匹配后显示所述匹配结果时，使用可识别的视觉信息以得到区分的方式显示牙齿移动偏差或所述数据之间的匹配偏差。
11.一种数字牙科设备，包括：
12.根据权利要求11所述的数字牙科设备，其中，所述控制单元在每个数据中将牙齿区域划分为多个区域，通过检查每个划分区域中所述各个牙齿的牙齿移动信息来确定每个划分区域中是否存在固定牙齿，并且当具有至少一个存在所述固定牙齿的固定区域时，提取以所述固定牙齿为中心的匹配参考点，或者当所有牙齿都移动而没有固定牙齿时，提取以牙齿移动最少的牙齿为中心的匹配参考点。
13.根据权利要求11所述的数字牙科设备，其中，在匹配之前，所述控制单元通过连接针对每个数据提取的匹配参考点而形成图形，通过比较每个数据的所形成图形的面积、位置或大小中的至少一个来预先计算图形之间的偏差，并且当所计算的所述图形之间的偏差在预定值范围内时，使用所提取的匹配参考点执行所述多条数据之间的匹配，或者当所计算的所述图形之间的偏差在预定值范围之外时，修改所提取的匹配参考点，然后使用经修改的匹配参考点执行所述多条数据之间的匹配。
14.一种由一个或更多个处理器支持的牙科治疗数据匹配方法，包括：
15.一种由一个或更多个处理器支持的牙科治疗数据匹配方法，包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种牙科治疗数据匹配方法，包括：
2.根据权利要求1所述的牙科治疗数据匹配方法，其中，在提取所述各个牙齿的特征点时，针对所述各个牙齿中的每一个提取咬合方向特征点或相邻方向特征点中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的牙科治疗数据匹配方法，其中，提取所述匹配参考点包括：
4.根据权利要求3所述的牙科治疗数据匹配方法，其中，在提取以所述固定牙齿为中心的所述匹配参考点时，当具有至少一个存在固定牙齿的固定区域时，从所述固定牙齿的特征点当中提取被连接时形成最大面积的三个或更多个特征点作为所述匹配参考点。
5.根据权利要求3所述的牙科治疗数据匹配方法，其中，在提取以所述固定牙齿为中心的所述匹配参考点时，当不具有至少一个存在固定牙齿的固定区域时，提取牙齿移动最少的预定数量的各个牙齿，然后从所提取的各个牙齿的特征点当中提取被连接时形成最大面积的三个或更多个特征点作为所述匹配参考点。
6.根据权利要求1所述的牙科治疗数据匹配方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的牙科治疗数据匹配方法，还包括以下中的至少一者：
8.根据权利要求1所述的牙科治疗数据匹配方法，还包括：
9.根据权利要求1所述的牙科治疗数据匹配方法，其中，在针对所分离的数据中的每一个提取各个牙齿的特征点以及从所提取的特征点当中提取所述匹配参考点时，对包括先前积累的多个牙科治疗数据的训练数据进行基于人工智能的机器...
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