棉花检测样品自动传输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种棉花检测样品自动传输系统，平衡室和检测室相邻设置、且相互独立，输送带位于平衡室内、且其另外一端伸入检测室内，两套平衡架位于平衡室内、且相对设置在输送带两侧，平衡架用于放置平衡筐，每套平衡架与输送带之间设置一套轨道，升降机器人安装在轨道上、且可沿轨道滑动，升降机器人用于从平衡架上取出平衡筐，并将平衡筐置于输送带上，输送带用于将平衡筐从平衡室输送到检测室；将平衡室和检测室隔离开，检测过程中无需人工进入平衡室搬运棉花样品，确保平衡室内的平衡环境，保证检测精度；同时，本发明专利技术采用升降机器人与输送带配合的方式将棉花样品从平衡室输送至检测室内，能够有效提高检测效率。

Automatic transmission system for cotton testing samples

The invention discloses an automatic transmission system for cotton detection sample. The balance room and the detection room are arranged adjacent to each other and are independent. The conveyor belt is located in the balance room and the other end reaches the testing room. The two sets of balance frames are located in the balance room, and are set on both sides of the conveyor belt. The balance frame is used for placing the balance basket, each set is used for placing the balance basket, each set is used for placing the balance basket, each set is used for placing the balance basket, each set is used for each set of balance baskets. Each set is used for placing the balance basket, each set is used for placing the balance baskets, each set is used for placing the balance basket, each set is used for each set of balance baskets. A set of tracks is set between the balance frame and the conveyor belt. The lifting robot is mounted on the track and can slide along the track. The lifting robot is used to remove the balance basket from the balance frame and put the balance basket on the conveyor belt. The conveyor belt is used to transfer the balance basket from the balance room to the testing room; the balance room and the detection room are separated from the inspection room. In the process of measuring the cotton sample in the balance room, the balance room is balanced and the detection precision is ensured. At the same time, the invention uses the lifting robot and the conveyor belt to transfer the cotton samples from the balance room to the testing room, and can effectively improve the testing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
棉花检测样品自动传输系统
本专利技术涉及棉花检测
，尤其涉及一种棉花检测样品自动传输系统。
技术介绍
根据现行的国家棉花检测规范，被检测棉样在进行HVI仪器检测前必须要在平衡间静置平衡24小时以上，平衡间为恒温恒湿的空气环境，温度20±2.0℃，相对湿度65％±3％RH。为了与HVI机的快速高效检测能力相匹配，平衡间的面积通常比HVI间的面积大。目前，棉花样品平衡过程大都是在检测室中进行，将检测室设置成恒温恒湿的独立空间，同时作为平衡室和检测室使用，但是当有人员进出时开门关门的过程，检测仪器发热以及人员数量均会直接影响检测室的温度和湿度，容易影响棉花的平衡状态和检测精度。因此，开发设计一种能够将平衡和检测分离的棉花检测样品自动传输系统，是本领域急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种棉花检测样品自动传输系统，将平衡室和检测室隔离开，同时将平衡室和检测室均设置为恒温恒湿的独立空间，棉花样品均放置在平衡室进行长时间平衡，待达到平衡标准后，通过升降机器人将装有棉花样品的平衡筐移动到输送带上，输送带将平衡筐输送至检测室进行检测，而且在整个检测过程中无需人员进入平衡室，避免影响平衡环境，平衡室和检测室均为恒温恒湿空间，棉花样品进入检测室及时进行检测，确保检测精度。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种棉花检测样品自动传输系统，包括平衡室、检测室、两套平衡架、升降机器人、轨道、输送带和检测台，所述平衡室和检测室相邻设置、且相互独立，所述输送带位于平衡室内、且其另外一端伸入检测室内，两套平衡架位于平衡室内、且相对设置在输送带两侧，平衡架用于放置平衡筐，每套平衡架与输送带之间设置一套轨道，升降机器人安装在轨道上、且可沿轨道滑动，升降机器人用于从平衡架上取出平衡筐，并将平衡筐置于输送带上，输送带用于将平衡筐从平衡室输送到检测室。所述平衡架为框架结构，平衡架上设置至少两列平衡筐容纳空间，每列至少放置两套平衡筐，平衡筐与平衡架滑动配合。所述平衡筐为上开口的矩形箱体结构，其侧板和底板上分别开设透气孔，平衡筐的底板下表面对称设置两道条形滑块，平衡架上的容纳空间底部固定设置两套条形滑槽，条形滑块与条形滑槽滑动配合，平衡筐的底板下表面中部还设有与条形滑块平行的齿条。所述升降机器人包括支撑板、四根导柱、升降液压缸、托板、滑板、齿轮、平移电动机和平移液压缸，所述支撑板底部设置四套行走轮，四套行走轮呈矩形布置、且行走轮的轴线与轨道延伸方向垂直，其中一套行走轮借助于减速箱连接行走电机，所述托板借助于导套与导柱滑动配合，所述托板顶面平行设置两套滑轨，滑板通过底面上设置的燕尾滑块与两套滑轨滑动配合，所述托板中部设置矩形缺口，滑板下表面固定安装贯穿矩形缺口的连板，所述托板下表面固定安装平移液压缸，平移液压缸的活塞杆端部与连板下端铰接，所述滑板中部前端开设矩形缺口，滑板前端下表面固定安装平移电动机，平移电动机的动力输出端固定安装齿轮，齿轮上边缘位于滑板中部前端的矩形缺口内，齿轮用于取出平衡筐时与平衡筐底部的齿条啮合，滑板下表面设置两套平移电机和两套齿轮，两套平移电机对称设置。所述滑板上表面对称设置两条用于容纳条形滑块的条形槽。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过将平衡室和检测室隔离开，同时将平衡室和检测室均设置为恒温恒湿的独立空间，检测人员只在检测室内活动，无需进入平衡室，避免影响平衡室的平衡环境，棉花样品均放置在平衡室进行长时间平衡，待达到平衡标准后，通过升降机器人将装有棉花样品的平衡筐移动到输送带上，输送带将平衡筐输送至检测室进行检测，平衡室和检测室均为恒温恒湿空间，棉花样品进入检测室及时进行检测，确保检测精度；另外一方面，本专利技术中的升降机器人既可以沿着轨道纵向运行，还可以升降，便于从平衡架的不同位置取出平衡筐，并将平衡筐准确放置在输送带上，提高自动化程度；本专利技术中的检测室内配套设置两个检测台，棉花样品从平衡室内输出以后，两个检测台同时工作，在最短时间内完成棉花样品的检测，避免当检测室内和平衡室内的温湿度环境不同而影响棉花样品的检测精度；本专利技术中的输送带和升降机器人还可以通过设置统一的控制系统进行控制，大大提高棉花平衡和检测过程的自动化程度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是升降机器人安装结构示意图；图3是图2的另一方向结构示意图；图4是图2的另一方向结构示意图（升降机器人相对于平衡筐的位置示意）；其中：1、平衡室；2、平衡架；3、轨道；4、升降机器人；4-1、行走轮；4-2、支撑板；4-3、导柱；4-4、托板；4-5、滑板；4-6、条形槽；4-7、齿轮；4-8、平移液压缸；4-9、升降液压缸；4-10、行走电机；5、输送带；6、检测台；7、检测室；8、平衡筐。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，本专利技术公开了一种棉花检测样品自动传输系统，包括平衡室1、检测室7、两套平衡架2、升降机器人4、轨道3、输送带5和检测台6，所述平衡室1和检测室7相邻设置、且相互独立，所述输送带5位于平衡室1内、且其另外一端伸入检测室7内，两套平衡架2位于平衡室1内、且相对设置在输送带5两侧，平衡架2用于放置平衡筐8，每套平衡架2与输送带5之间设置一套轨道3，升降机器人4安装在轨道3上、且可沿轨道3滑动，升降机器人4用于从平衡架2上取出平衡筐8，并将平衡筐8置于输送带5上，输送带5用于将平衡筐8从平衡室1输送到检测室7。所述平衡架2为框架结构，平衡架2上设置至少两列平衡筐8容纳空间，每列至少放置两套平衡筐8，平衡筐8与平衡架2滑动配合；所述平衡筐8为上开口的矩形箱体结构，其侧板和底板上分别开设透气孔，平衡筐8的底板下表面对称设置两道条形滑块，平衡架2上的容纳空间底部固定设置两套条形滑槽，条形滑块与条形滑槽滑动配合，平衡筐8的底板下表面中部还设有与条形滑块平行的齿条。参见附图2-4，所述升降机器人4包括支撑板4-2、四根导柱4-3、升降液压缸4-9、托板4-4、滑板4-5、齿轮4-7、平移电动机和平移液压缸4-8，所述支撑板4-2底部设置四套行走轮4-1，四套行走轮4-1呈矩形布置、且行走轮4-1的轴线与轨道3延伸方向垂直，其中一套行走轮4-1借助于减速箱连接行走电机4-10，所述托板4-4借助于导套与导柱4-3滑动配合，所述托板4-4顶面平行设置两套滑轨，滑板4-5通过底面上设置的燕尾滑块与两套滑轨滑动配合，所述托板4-4中部设置矩形缺口，滑板4-5下表面固定安装贯穿矩形缺口的连板，所述托板4-4下表面固定安装平移液压缸4-8，平移液压缸4-8的活塞杆端部与连板下端铰接，所述滑板4-5中部前端开设矩形缺口，滑板4-5前端下表面固定安装平移电动机，平移电动机的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棉花检测样品自动传输系统，其特征在于：包括平衡室（1）、检测室（7）、两套平衡架（2）、升降机器人（4）、轨道（3）、输送带（5）和检测台（6），所述平衡室（1）和检测室（7）相邻设置、且相互独立，所述输送带（5）位于平衡室（1）内、且其另外一端伸入检测室（7）内，两套平衡架（2）位于平衡室（1）内、且相对设置在输送带（5）两侧，平衡架（2）用于放置平衡筐（8），每套平衡架（2）与输送带（5）之间设置一套轨道（3），升降机器人（4）安装在轨道（3）上、且可沿轨道（3）滑动，升降机器人（4）用于从平衡架（2）上取出平衡筐（8），并将平衡筐（8）置于输送带（5）上，输送带（5）用于将平衡筐（8）从平衡室（1）输送到检测室（7）。

【技术特征摘要】
1.一种棉花检测样品自动传输系统，其特征在于：包括平衡室（1）、检测室（7）、两套平衡架（2）、升降机器人（4）、轨道（3）、输送带（5）和检测台（6），所述平衡室（1）和检测室（7）相邻设置、且相互独立，所述输送带（5）位于平衡室（1）内、且其另外一端伸入检测室（7）内，两套平衡架（2）位于平衡室（1）内、且相对设置在输送带（5）两侧，平衡架（2）用于放置平衡筐（8），每套平衡架（2）与输送带（5）之间设置一套轨道（3），升降机器人（4）安装在轨道（3）上、且可沿轨道（3）滑动，升降机器人（4）用于从平衡架（2）上取出平衡筐（8），并将平衡筐（8）置于输送带（5）上，输送带（5）用于将平衡筐（8）从平衡室（1）输送到检测室（7）。2.根据权利要求1所述的棉花检测样品自动传输系统，其特征在于：所述平衡架（2）为框架结构，平衡架（2）上设置至少两列平衡筐（8）容纳空间，每列至少放置两套平衡筐（8），平衡筐（8）与平衡架（2）滑动配合。3.根据权利要求2所述的棉花检测样品自动传输系统，其特征在于：所述平衡筐（8）为上开口的矩形箱体结构，其侧板和底板上分别开设透气孔，平衡筐（8）的底板下表面对称设置两道条形滑块，平衡架（2）上的容纳空间底部固定设置两套条形滑槽，条形滑块与条形滑槽滑动配合，平衡筐（8）的底板下表面中部还设有与条形滑块平行的齿条。4.根据权利要求3所述的棉花检测样品...

【专利技术属性】
技术研发人员：连素梅，张玉冰，沈骅，李朋，冯金艳，刘帅，郝冬生，
申请(专利权)人：河北出入境检验检疫局检验检疫技术中心，
类型：发明
国别省市：河北,13