一种ARM智能移动机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人领域，具体来说是一种ARM智能移动机器人，包括框架主体，所述框架主体包括支撑框架，所述支撑框架外侧设有外覆盖板；所述支撑框架上设有升降总成；所述支撑框架上还设有滚轮机构；本发明专利技术公开了一种ARM智能移动机器人，本发明专利技术公开的ARM智能移动机器人可以实现器具在生产线上的转运，能够极大的提高生产线上器具的转运效率。的提高生产线上器具的转运效率。的提高生产线上器具的转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种ARM智能移动机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体来说是一种ARM智能移动机器人。

技术介绍

[0002]当今社会的发展朝着快速，绿色，精准方向在不断迭代。
[0003]现有生产线为了实现器具的卸料、转线以及搬运一般是通过机械臂来进行实现的。
[0004]传统机械臂虽然可以实现器具在生产线上的转线；但是传统机械臂位置较为固定；不能实现器具的转运；同时传统机械臂一般就是实现零件的夹取转运，有可能损伤零件。
[0005]例如：202210031388.6
‑
用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂。
[0006]同时，在实际生产时，待加工生产的部件总成一般设置在器具上，器具通过托架布置在生产线上，部件总成生产完成后，需要实现器具与托架的分离；传统就是直接夹取器具，使其与托架相分离；
[0007]传统分离方式虽然可以实现器具与托架的分离，但是传统夹取方式分离器具，整体运动轨迹增加，容易造成器具上布局总成晃动而偏移；同时传统夹取分离器具与托架时，还需要把夹取分离后的器具转移至其他运输设备上，再进行后续的器具以及部件总成的转运操作；这样不可避免的会增加转运设备，在一定程度上增加了生产线的成本投入；同时在转运过程中，容易发生错误，不利于提高转运效率。
[0008]所以为了改善或者解决上述至少一个问题，就需要一种新型的转运设备来实现器具与托架的分离。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是提供一种方便器具与托架在生产线上分离的移动机器人。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0011]一种ARM智能移动机器人，包括框架主体，所述框架主体包括支撑框架，所述支撑框架外侧设有外覆盖板；所述支撑框架上设有升降总成；
[0012]所述支撑框架上还设有滚轮机构；
[0013]所述滚轮机构包括支撑轮机构，所述支撑轮机构包括连接在支撑框架上的支撑滚轮；
[0014]所述升降总成包括升降机构，所述升降机构连接有驱动机构；所述升降机构包括丝杆升降机，所述丝杆升降机中的丝杆端部设有抬升板；所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与升降机构中的丝杆升降机相连接。
[0015]所述升降总成包括四个升降机构，四个所述升降机构分布在支撑框架内侧；四个所述升降机构呈矩形分布；所述伺服电机通过交叉传动臂与四个所述升降机构相连接。
[0016]所述滚轮机构还包括驱动轮机构，所述驱动轮机构包括移动滚轮，所述移动滚轮
通过支撑架与支撑框架相连接，所述移动滚轮连接有驱动电机。
[0017]所述支撑架通过转动机构与支撑框架相连接，所述转动机构包括设置在支撑框架上固定板和设置在支撑架上的支撑板，所述支撑板通过转向部与固定板相连接，所述转线部包括连接在支撑板上的转向电机。
[0018]所述固定板通过桥接机构与支撑框架相连接；所述桥接机构包括销轴机构以及挂接机构；所述固定板一端通过销轴机构与支撑框架相连接，另一端通过挂接机构与支撑框架相连接；所述销轴机构包括设置在支撑框架上的转动支架，所述转动支架上设有转动销轴，所述固定板通过转动套套接在转动销轴上；所述挂接机构包括挂接柱，所述挂接柱一端连接固定板上，另一端连接在支撑框架上。
[0019]所述挂接柱通过缓冲机构与支撑框架相连接，所述缓冲机构包括设置在支撑框架上的挂接板；所述挂接板包括上挂板和下挂板，所述挂接柱贯穿上挂板与下挂板设置；所述上挂板与下挂板呈间隔分布，在上挂板与下挂板之间设有缓冲垫片；所述缓冲垫片套接在挂接柱上；所述下挂板与固定板之间设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧套接在挂接柱上。
[0020]所述桥接机构还包括限位部；所述限位部包括限位板，所述限位板包括设置在支撑框架上的纵板；所述纵板远离支撑框架一端设有横板，所述横板延伸至固定板下方。
[0021]所述框架主体侧面上设有侧向轮机构；所述侧向轮机构包括侧向滚轮，所述侧向滚轮通过侧向架与支撑框架相连接；所述侧向滚轮贯穿外覆盖板设置。
[0022]所述ARM智能移动机器人还包括控制系统，所述控制系统包括检测模块，所述检测模块连接有控制模块，所述控制模块连接有执行模块。
[0023]所述框架主体前端设有导向机构，所述导向机构包括设置在框架主体前端的导向横梁，所述导向横梁两端通过联板与支撑框架相连接；所述导向横梁远离框架主体一侧呈弧形。
[0024]本专利技术的优点在于：
[0025]本专利技术公开了一种ARM智能移动机器人，本专利技术公开的ARM智能移动机器人可以实现器具在生产线上的转运，能够极大的提高生产线上器具的转运效率。
[0026]另外，本专利技术公开的ARM智能移动机器人可以作为一个外接设备；并入传统生产线中，同时本专利技术公开的ARM智能移动机器人可直接顶升物料框或台车，精确控制升降高度，且同步性极高，与产线无缝对接，满足自动切换生产，自动运行配送，降低人工劳动强度。
附图说明
[0027]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0028]图1为本专利技术第一视角的结构示意图。
[0029]图2为本专利技术第二视角的结构示意图
[0030]图3为本专利技术去除外覆盖板的结构示意图。
[0031]图4为本专利技术中支撑框架第一视角的结构示意图。
[0032]图5为本专利技术中支撑框架第一视角的结构示意图。
[0033]图6为本专利技术中固定板与销轴机构连接后第一视角的结构示意图。
[0034]图7为本专利技术中固定板与销轴机构连接后第二视角的结构示意图。
[0035]图8为本专利技术中驱动轮机构去除固定板后的结构示意图。
[0036]图9为本专利技术驱动轮机构连接时的第一视角结构示意图。
[0037]图10为本专利技术驱动轮机构连接时的第二视角结构示意图。
[0038]图11为本专利技术驱动轮机构的结构示意图。
[0039]上述图中的标记均为：
[0040]1、升降总成，2、外覆盖板，3、滚轮机构，4、支撑框架，5、导向机构，6、限位部。
具体实施方式
[0041]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0042]一种ARM智能移动机器人，包括框架主体，所述框架主体包括支撑框架4，所述支撑框架4外侧设有外覆盖板2；所述支撑框架4上设有升降总成1；本专利技术公开的移动机器人主要适用于生产线上器具与托架的分离；方便器具根据需要进行转运，能够极大的提高生产线上器具的转运效率。
[0043]另外，本专利技术公开的ARM智能移动机器人可以作为一个外接设备；并入传统生产线中，同时本专利技术公开的ARM智能移动机器人可直接顶升物料框或台车，精确控制升降高度，且同步性极高，与产线无缝对接，满足自动切换生产，自动运行配送，降低人工劳动强度。
[0044]具体，在本专利技术公开的智能移动机器人主要包括框架主体，框架主体为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ARM智能移动机器人，其特征在于，包括框架主体，所述框架主体包括支撑框架，所述支撑框架外侧设有外覆盖板；所述支撑框架上设有升降总成；所述支撑框架上还设有滚轮机构；所述滚轮机构包括支撑轮机构，所述支撑轮机构包括连接在支撑框架上的支撑滚轮；所述升降总成包括升降机构，所述升降机构连接有驱动机构；所述升降机构包括丝杆升降机，所述丝杆升降机中的丝杆端部设有抬升板；所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与升降机构中的丝杆升降机相连接。2.根据权利要求1所述的一种ARM智能移动机器人，其特征在于，所述升降总成包括四个升降机构，四个所述升降机构分布在支撑框架内侧；四个所述升降机构呈矩形分布；所述伺服电机通过交叉传动臂与四个所述升降机构相连接。3.根据权利要求1所述的一种ARM智能移动机器人，其特征在于，所述滚轮机构还包括驱动轮机构，所述驱动轮机构包括移动滚轮，所述移动滚轮通过支撑架与支撑框架相连接，所述移动滚轮连接有驱动电机。4.根据权利要求3所述的一种ARM智能移动机器人，其特征在于，所述支撑架通过转动机构与支撑框架相连接，所述转动机构包括设置在支撑框架上固定板和设置在支撑架上的支撑板，所述支撑板通过转向部与固定板相连接，所述转线部包括连接在支撑板上的转向电机。5.根据权利要求4所述的一种ARM智能移动机器人，其特征在于，所述固定板通过桥接机构与支撑框架相连接；所述桥接机构包括销轴机构以及挂接机构；所述固定板一端通过销轴机构与支撑框架相连接，另一端通过挂接机构与支撑框架相连接；所述销轴机构包括设置在支撑框架上的转动支架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴守军，庞先伟，刘泽军，叶朝国，徐俊，卜祖超，程春霞，
申请(专利权)人：安徽瑞祥工业有限公司，
类型：发明
国别省市：