可限位不同大小物料的物流小车制造技术

本实用新型专利技术公开可限位不同大小物料的物流小车，包括夹持组件、限位组件、定位卡槽、导向滚轮、支撑底架和防护撞板，所述支撑底架的侧端面均匀等距设置有四组防护撞板，且位于所述支撑底架的下端面四角均设置有导向滚轮，所述支撑底架的上端面中心处开设有定位卡槽，所述支撑底架的上端面固定设置有限位组件，且位于所述限位组件的内端面均匀等距滑动卡接有四组夹持组件。本实用新型专利技术通过设置限位组件，在对不同大小的物料进行适应性限位时，伺服电机能通过四组弧形滑槽同步带动四组限位导轴在连接导座内部进行向心位移，从而带动四组夹持卡板对所需输送的物料进行适应性限位，有效提高了设备对不同物料进行输送的适应性。提高了设备对不同物料进行输送的适应性。提高了设备对不同物料进行输送的适应性。

【技术实现步骤摘要】
可限位不同大小物料的物流小车


[0001]本技术涉及物流运输设备
，具体为可限位不同大小物料的物流小车。

技术介绍

[0002]物流小车通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]如公开号为：CN207737317U，所公开的技术专利，一种物流运输使用的可变大小运输小车，主要包括横向伸缩杆部分、纵向伸缩杆部分、车轮支架部分、面板部分组成；其特征在于：横向伸缩杆部分与纵向伸缩杆部分相互焊接为一体，车轮支架部分以焊接的方式安装固定于横向伸缩杆部分两侧的下端位置和上端前侧的位置，面板部分直接安装固定于横向伸缩杆部分、纵向伸缩杆部分的上部，
[0004]虽然上述物流小车能对承载的面积进行调控，但是其在对所运输不同大小的物料进行限位的稳定性和适应性仍存在不足，降低了后续物流小车对各种运输物料进行输送的稳定性，所以急需可限位不同大小物料的物流小车来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供可限位不同大小物料的物流小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：可限位不同大小物料的物流小车，包括夹持组件、限位组件、定位卡槽、导向滚轮、支撑底架和防护撞板，
[0007]所述支撑底架的侧端面均匀等距设置有四组防护撞板，且位于所述支撑底架的下端面四角均设置有导向滚轮，所述支撑底架的上端面中心处开设有定位卡槽，所述支撑底架的上端面固定设置有限位组件，且位于所述限位组件的内端面均匀等距滑动卡接有四组夹持组件。
[0008]优选的，所述夹持组件包括用于支撑的导向滑轨，所述导向滑轨的下端面设置有用于定位的限位导轴，且位于所述限位导轴的下端面中心处固定安装有连接滑板，所述导向滑轨的内端面滑动卡接有夹持卡板，且位于所述夹持卡板的下端面均匀等距设置有三组固定滑块，所述固定滑块的后端面中心处设置有弹簧滑环。
[0009]优选的，所述限位组件包括限位滑槽、连接导座、弹簧卡轴、伺服电机、弧形滑槽和连接转盘，所述连接导座的内端面均匀等距开设有四组限位滑槽，且位于所述连接导座的内端面中心处转动卡接有连接转盘，所述连接转盘的内端面均匀等距开设有四组弧形滑槽，所述连接导座的下端面正对于所述连接转盘处设置有伺服电机，所述连接导座的下端面靠近外部均匀等距设置有四组弹簧卡轴。
[0010]优选的，所述导向滑轨的内端面均匀等距设置有三组滑轴，且所述固定滑块通过所述滑轴进而滑动卡接在所述导向滑轨的内端面，所述弹簧滑环的后端面与所述导向滑轨
内壁进行固定连接。
[0011]优选的，所述连接滑板与所述限位滑槽相适配，所述弧形滑槽的宽度与所述限位导轴的直径相等，所述连接导座通过所述弹簧卡轴与所述支撑底架的上部进行固定连接。
[0012]优选的，所述导向滑轨通过所述限位导轴与所述弧形滑槽相适配、所述连接滑板与所述限位滑槽相适配进而滑动卡接在所述连接导座的内端面。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1.本技术通过设置限位组件，在对不同大小的物料进行适应性限位时，伺服电机能通过四组弧形滑槽同步带动四组限位导轴在连接导座内部进行向心位移，从而带动四组夹持卡板对所需输送的物料进行适应性限位，有效提高了设备对不同物料进行输送的适应性。
[0015]2.本技术通过设置夹持组件，在对物料进行限位时，三组弹簧滑环能配合固定滑块进而对夹持卡板进行弹性缓冲，既提高对物料进行限位的稳定性，也提高了对输送物料的防护性，提高了输送的安全性。
附图说明
[0016]图1为本技术的主体拆分图；
[0017]图2为本技术的主体结构示意图；
[0018]图3为本技术的夹持组件拆分图；
[0019]图4为本技术的夹持组件结构示意图；
[0020]图5为本技术的限位组件拆分图。
[0021]图中：1
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夹持组件、2
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限位组件、3
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定位卡槽、4
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导向滚轮、5
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支撑底架、6
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防护撞板、11
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夹持卡板、12
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弹簧滑环、13
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导向滑轨、14
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限位导轴、15
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连接滑板、16
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固定滑块、21
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限位滑槽、22
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连接导座、23
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弹簧卡轴、24
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伺服电机、25
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弧形滑槽、26
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连接转盘。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：可限位不同大小物料的物流小车，包括夹持组件1、限位组件2、定位卡槽3、导向滚轮4、支撑底架5和防护撞板6，
[0024]支撑底架5的侧端面均匀等距设置有四组防护撞板6，且位于支撑底架5的下端面四角均设置有导向滚轮4，支撑底架5的上端面中心处开设有定位卡槽3，支撑底架5的上端面固定设置有限位组件2，且位于限位组件2的内端面均匀等距滑动卡接有四组夹持组件1。
[0025]夹持组件1包括用于支撑的导向滑轨13，导向滑轨13的下端面设置有用于定位的限位导轴14，且位于限位导轴14的下端面中心处固定安装有连接滑板15，导向滑轨13的内端面滑动卡接有夹持卡板11，且位于夹持卡板11的下端面均匀等距设置有三组固定滑块16，固定滑块16的后端面中心处设置有弹簧滑环12。
[0026]限位组件2包括限位滑槽21、连接导座22、弹簧卡轴23、伺服电机24、弧形滑槽25和
连接转盘26，连接导座22的内端面均匀等距开设有四组限位滑槽21，且位于连接导座22的内端面中心处转动卡接有连接转盘26，连接转盘26的内端面均匀等距开设有四组弧形滑槽25，连接导座22的下端面正对于连接转盘26处设置有伺服电机24，连接导座22的下端面靠近外部均匀等距设置有四组弹簧卡轴23。
[0027]导向滑轨13的内端面均匀等距设置有三组滑轴，且固定滑块16通过滑轴进而滑动卡接在导向滑轨13的内端面，弹簧滑环12的后端面与导向滑轨13内壁进行固定连接，三组弹簧滑环12能配合夹持卡板11进行缓冲，从而提高了对物料进行定位与限位的稳定性。
[0028]连接滑板15与限位滑槽21相适配，弧形滑槽25的宽度与限位导轴14的直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可限位不同大小物料的物流小车，其特征在于：包括夹持组件（1）、限位组件（2）、定位卡槽（3）、导向滚轮（4）、支撑底架（5）和防护撞板（6），所述支撑底架（5）的侧端面均匀等距设置有四组防护撞板（6），且位于所述支撑底架（5）的下端面四角均设置有导向滚轮（4），所述支撑底架（5）的上端面中心处开设有定位卡槽（3），所述支撑底架（5）的上端面固定设置有限位组件（2），且位于所述限位组件（2）的内端面均匀等距滑动卡接有四组夹持组件（1）。2.根据权利要求1所述的可限位不同大小物料的物流小车，其特征在于：所述夹持组件（1）包括用于支撑的导向滑轨（13），所述导向滑轨（13）的下端面设置有用于定位的限位导轴（14），且位于所述限位导轴（14）的下端面中心处固定安装有连接滑板（15），所述导向滑轨（13）的内端面滑动卡接有夹持卡板（11），且位于所述夹持卡板（11）的下端面均匀等距设置有三组固定滑块（16），所述固定滑块（16）的后端面中心处设置有弹簧滑环（12）。3.根据权利要求2所述的可限位不同大小物料的物流小车，其特征在于：所述限位组件（2）包括限位滑槽（21）、连接导座（22）、弹簧卡轴（23）、伺服电机（24）、弧形滑槽（25）和连接转盘（26），所述连接导座（22）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大田，秦康华，
申请(专利权)人：仪征锐翼机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：