一种汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构，具有：基座；侧支撑机构，设置在基座的两侧，侧支撑机构能够支撑顶盖的前后两端；边支撑机构，设置在基座的两边上，边支撑机构能够支撑顶盖的两侧边；球点支撑机构，设置在基座的中部附近，球点支撑机构能够支撑顶盖的中部；阻挡机构，设置在基座的两边上，阻挡机构能够与具有开口的顶盖的内孔适配，精度高、结构简单、快速导入新车型、成本低廉。成本低廉。成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构


[0001]本专利技术属于汽车制造设备
，尤其涉及一种汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构。

技术介绍

[0002]自动化线体多车型对中台柔性切换机构广泛应用于汽车、物流、等众多自动化行业，目前多数为单一设备专用，未来新融入车型改造周期长，调试周期长，改造成本相对高很多。本机构可以实现多车型切换，导入新车型快速便捷，极大的降低了汽车厂设备故障率及未来改造周期。
[0003]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：近年来，在汽车白车身的制造中，柔性化的应用越来越广泛，线体的柔性生产也是各大汽车制造厂家考虑的重要因素之一。目前国内汽车主机厂一般需要满足线体同时生产4款以上不同的车型，但工装设备柔性切换的模式比较单一，造成了产线后续开发成本居高不下，未来新融入车型改造周期漫长，柔性切换设备的故障率居高不下。无形中增加了汽车生产厂家的开发成本、延长了新车型的上市周期。传统的柔性切换设备已经不满足日益增长市场开发需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种精度高、结构简单、快速导入新车型、成本低廉的汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构，具有：
[0006]基座；
[0007]侧支撑机构，设置在所述基座的两侧，所述侧支撑机构能够支撑顶盖的前后两端；
[0008]边支撑机构，设置在所述基座的两边上，所述边支撑机构能够支撑顶盖的两侧边；
[0009]球点支撑机构，设置在所述基座的中部附近，所述球点支撑机构能够支撑顶盖的中部；
[0010]阻挡机构，设置在所述基座的两边上，所述阻挡机构能够与具有开口的顶盖的内孔适配。
[0011]所述侧支撑机构具有侧电缸模组、侧滑动座和侧支撑柱，所述侧电缸模组安装在基座上，所述侧滑动座滑动安装在基座上；所述侧电缸模组的伸缩杆与侧滑动座连接；所述侧支撑柱安装在侧滑动座上。
[0012]所述边支撑机构具有边支撑机构具有边电缸模组、边滑动座和边支撑柱，所述边电缸模组安装在基座上，所述边滑动座滑动安装在基座上；所述边电缸模组的伸缩杆与边滑动座连接；所述边支撑柱安装在边滑动座上。
[0013]所述球点支撑机构具有球点安装架、球点电缸模组、球点滑动座和支撑球点，所述球点安装架安装在基座上，所述球点电缸模组竖直安装在球点安装架上，所述球点滑动座
滑动安装在球点安装架上，球点电缸模组的伸缩杆与球点滑动座连接，所述支撑球点安装在球点滑动座上。
[0014]所述阻挡机构具有阻挡支座、旋转气缸、翻转座和阻挡块，所述阻挡支座安装在基座上，所述旋转气缸安装在阻挡支座上，所述翻转座第一端与旋转气缸的转轴连接，所述阻挡块设置在翻转座的第二端上；所述阻挡块能够与具有开口的顶盖的内孔适配。
[0015]所述固定支撑机构具有杆座和支撑杆，所述杆座安装在基座上，所述支撑杆安装在所述杆座上。
[0016]还具有固定支撑机构，所述固定支撑机构设置在所述基座的两边上，所述固定支撑机构能够支撑顶盖。
[0017]所述基座的中部设有四组阻挡机构，每两组阻挡机构分别与顶盖的内孔的两侧适配。
[0018]所述基座的两侧各设有两组侧支撑机构；基座的两边上各设有两组边支撑机构。
[0019]所述基座的中部设有两组球点支撑机构。
[0020]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，多车型柔性对中台切换机构，作为车身顶盖在焊接生产过程中的重要设备，起到非常关键的作用。从根本上解决了传统切换机构的切换故障高、改造周期漫长、设备制造成本高等问题。柔性对中台切换机构具有精度高、结构简单、快速导入新车型、成本低廉的特点，也是国内外汽车生产厂家、集成厂家积极探索和努力实施的技术突破点。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例中提供的汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构的结构示意图；
[0022]图2为图1的汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构的侧支撑机构的结构示意图；
[0023]图3为图1的汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构的边支撑机构的结构示意图；
[0024]图4为图1的汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构的球点支撑机构的结构示意图；
[0025]图5为图1的汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构的阻挡机构的结构示意图；
[0026]上述图中的标记均为：1、基座，2、侧支撑机构，21、侧电缸模组，22、侧滑动座，23、侧支撑柱，3、边支撑机构，31、边电缸模组，32、边滑动座，33、边支撑柱，4、球点支撑机构，41、球点电缸模组，42、球点滑动座，43、支撑球点，43、球点安装架，5、固定支撑机构，51、杆座，52、支撑杆，6、阻挡机构，61、阻挡支座，62、旋转气缸，63、翻转座，64、阻挡块，65、限位块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]参见图1
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5，一种汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构，具有：
[0029]基座；侧支撑机构，设置在基座的两侧，侧支撑机构能够支撑顶盖的前后两端；边支撑机构，设置在基座的两边上，边支撑机构能够支撑顶盖的两侧边；球点支撑机构，设置在基座的中部附近，球点支撑机构能够支撑顶盖的中部；通过侧支撑机构、边支撑机构和球点支撑机构分别支撑顶盖的前后、两侧和中部，实现顶盖的对中定位，定位后，机器人抓手再从此对中台上取件，然后放到专用夹具上焊接。
[0030]阻挡机构，设置在基座的两边上，阻挡机构能够与具有开口的顶盖的内孔适配。阻挡机构是适配具有天幕的顶盖。具有天幕的顶盖中部为通孔，无法通过球点支撑机构支撑，因此采用阻挡机构与顶盖的内孔适配，实现顶盖的中部的定位。
[0031]侧支撑机构具有侧电缸模组、侧滑动座和侧支撑柱，侧电缸模组安装在基座上，侧滑动座滑动安装在基座上；侧电缸模组的伸缩杆与侧滑动座连接；侧支撑柱安装在侧滑动座上。通过侧电缸模组带动侧滑动座滑动，从而带动侧支撑柱运动，通过改变侧支撑柱的位置，适应不同车型的顶盖的定位点的需求。
[0032]边支撑机构具有边支撑机构具有边电缸模组、边滑动座和边支撑柱，边电缸模组安装在基座上，边滑动座滑动安装在基座上；边电缸模组的伸缩杆与边滑动座连接；边支撑柱安装在边滑动座上。通过边电缸模组带动边滑动座滑动，从而带动边支撑柱运动，通过改变边支撑柱的位置，适应不同车型的顶盖的定位点的需求。
[0033]球点支撑机构具有球点安装架、球点电缸模组、球点滑动座和支撑球点，球点安装架安装在基座上，球点电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构，其特征在于，具有：基座；侧支撑机构，设置在所述基座的两侧，所述侧支撑机构能够支撑顶盖的前后两端；边支撑机构，设置在所述基座的两边上，所述边支撑机构能够支撑顶盖的两侧边；球点支撑机构，设置在所述基座的中部附近，所述球点支撑机构能够支撑顶盖的中部；阻挡机构，设置在所述基座的两边上，所述阻挡机构能够与具有开口的顶盖的内孔适配。2.如权利要求1所述的汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构，其特征在于，所述侧支撑机构具有侧电缸模组、侧滑动座和侧支撑柱，所述侧电缸模组安装在基座上，所述侧滑动座滑动安装在基座上；所述侧电缸模组的伸缩杆与侧滑动座连接；所述侧支撑柱安装在侧滑动座上。3.如权利要求2所述的汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构，其特征在于，所述边支撑机构具有边支撑机构具有边电缸模组、边滑动座和边支撑柱，所述边电缸模组安装在基座上，所述边滑动座滑动安装在基座上；所述边电缸模组的伸缩杆与边滑动座连接；所述边支撑柱安装在边滑动座上。4.如权利要求3所述的汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构，其特征在于，所述球点支撑机构具有球点安装架、球点电缸模组、球点滑动座和支撑球点，所述球点安装架安装在基座上，所述球点电缸模组竖直安装在球点安装架上，所述球点滑动座滑动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小龙，张玉娟，杨豪，曹磊，刘会丙，
申请(专利权)人：安徽瑞祥工业有限公司，
类型：发明
国别省市：