【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，尤其涉及一种机器人焊枪电极摆臂修磨装置。
技术介绍
1、在汽车白车身的制造中，焊枪电板帽修磨大多采用传统手工修磨，占用生产时间较长，或采用固定修磨器位置，无法满足机器人作业半径范围要求，且修磨机位置不可调整，不满足机器人作业的多种工况需求，影响汽车焊装生产线自动化能力的提升。
2、如公开号为cn209831223u，于2019年12月24日公开了一种摆臂修磨机，涉及焊接设备的
，包括修磨机头部、固定底板、驱动装置、传动摆杆和摆动杆；通过固定底板固定于地面上，驱动装置的固定端与固定底板连接，驱动装置能够通过传动摆杆带动摆动杆进行转动，从而摆动杆能够带动修磨机头部以传动摆杆与固定底板的连接处为中心进行转动，使得修磨机头部能够进行电极帽的修磨。上述公开的通过驱动装置带动摆杆端部的转轴转动，进而转轴带动摆动杆转动，无法实现驱动装置直接驱动摆动杆移动，摆动杆转动不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供了一种实现摆臂转动更加快捷的机器人焊枪电极摆臂修磨装置。本技术通过驱动件的位移端的连接杆直接与摆臂铰接，而摆臂的端部与底板铰接，从而实现驱动件直接驱动摆臂转动，从而实现对摆臂上的修磨机的便捷移动。
2、为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人焊枪电极摆臂修磨装置，包括底板及设置在底板上的摆臂，所述底板上设有驱动件，所述驱动件的位移端设有连接杆，所述连接杆与摆臂铰接，所述摆臂的一端与底座铰接，所述摆臂的另一端设有修磨
3、作为本技术再进一步的方案，所述驱动件为气缸，所述底板上安装块，所述安装块与气缸连接，所述气缸的活塞与连接杆连接。
4、作为本技术再进一步的方案，所述底板上设有安装槽，所述安装块设置在安装槽内。
5、作为本技术再进一步的方案，所述摆臂上设有固定座，所述固定座上设有安装座，所述安装座上设有固定轴，所述连接杆远离活塞的一端设有鱼嘴柱，所述鱼嘴柱套设在固定轴上。
6、作为本技术再进一步的方案，所述底板上设有转轴，所述转轴的两端设有轴承，所述底板上设有与轴承连接的轴承架，所述摆臂的端部套设在转轴上。
7、作为本技术再进一步的方案，所述轴承架两端设有与底板连接的固定块，所述固定块上设有锁止螺栓，所述锁止螺栓的一端与轴承架抵接。
8、作为本技术再进一步的方案，所述底座上设有安装架，所述安装架上设有感应器。
9、作为本技术再进一步的方案，所述固定座的一侧设有第一卡块，所述底板上设有第一立座，所述第一立座上设有与第一卡块配合的第一接触块，所述第一立座上设有第一弹性柱。
10、作为本技术再进一步的方案，所述固定座的另一侧设有第二卡块，所述底板上设有第二立座，所述第二立座上设有与第二卡块配合的第二接触块，所述第二立座上设有第二弹性柱，所述第二卡块上设有凹槽，所述第二接触块上设有与凹槽配合的凸起。
11、作为本技术再进一步的方案，所述摆臂上设有滑动座，所述滑动座下端设有锁止座，所述锁止座通过销轴与摆臂连接，所述摆臂上设有与销轴配合的销孔，所述滑动座上设有移动柱，所述移动柱与修磨机连接，所述底板上设有减重槽。
12、本技术的有益效果是:
13、通过将驱动件的位移端与摆臂铰接，而摆臂的端部与底板铰接，从而实现驱动件工作直接带动摆臂移动，从而实现对摆臂上的修磨机的位置进行调整，修磨机移动方便快捷，且驱动件需要驱动的力矩降低，结构简单，便于制造；
14、通过设置在摆臂两侧的第一立座、第二立座上的第一弹性柱、第二弹性柱对摆臂进行缓冲工作，从而驱动件驱动摆臂在工作位和非公作位进行切换时摆臂稳定移动，且通过第一卡块、第一接触块、第二卡块和第二接触块的配合，对摆臂在工作位和非工作位进行限位工作，从而保证摆臂上的修磨机在工作位非工作位的稳定固定。
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1.机器人焊枪电极摆臂修磨装置，包括底板(1)及设置在底板(1)上的摆臂(8)，其特征在于，所述底板(1)上设有驱动件，所述驱动件的位移端设有连接杆(5)，所述连接杆(5)与摆臂(8)铰接，所述摆臂(8)的一端与底板(1)铰接，所述摆臂(8)的另一端设有修磨机(21)；
2.根据权利要求1所述的机器人焊枪电极摆臂修磨装置，其特征在于，所述底板(1)上设有安装槽(3)，所述安装块(2)设置在安装槽(3)内。
3.根据权利要求2所述的机器人焊枪电极摆臂修磨装置，其特征在于，所述底板(1)上设有转轴(10)，所述转轴(10)的两端设有轴承(11)，所述底板(1)上设有与轴承(11)连接的轴承架(12)，所述摆臂(8)的端部套设在转轴(10)上。
4.根据权利要求3所述的机器人焊枪电极摆臂修磨装置，其特征在于，所述轴承架(12)两端设有与底板(1)连接的固定块(13)，所述固定块(13)上设有锁止螺栓(14)，所述锁止螺栓(14)的一端与轴承架(12)抵接。
5.根据权利要求1-4任一所述的机器人焊枪电极摆臂修磨装置，其特征在于，所述摆臂(
...【技术特征摘要】
1.机器人焊枪电极摆臂修磨装置，包括底板(1)及设置在底板(1)上的摆臂(8)，其特征在于，所述底板(1)上设有驱动件，所述驱动件的位移端设有连接杆(5)，所述连接杆(5)与摆臂(8)铰接，所述摆臂(8)的一端与底板(1)铰接，所述摆臂(8)的另一端设有修磨机(21)；
2.根据权利要求1所述的机器人焊枪电极摆臂修磨装置，其特征在于，所述底板(1)上设有安装槽(3)，所述安装块(2)设置在安装槽(3)内。
3.根据权利要求2所述的机器人焊枪电极摆臂修磨装置，其特征在于，所述底板(1)上设有转轴(10)，所述转轴(10)的两端设有轴承(11)，所述底板(1)上设有与轴承(11)连接的轴承架(12)，所述摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘会丙，后世华，庞先伟，刘泽军，
申请(专利权)人：安徽瑞祥工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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