一种压合模机器人抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种压合模机器人抓取机构，包括抓具框体和用于将抓具框体安装在机器人手臂上的连接结构，所述连接结构包括用于与抓具框体相连的抓具连接板和用于与机器人相连的连接过渡板，连接过渡板上设有一组插块，抓具连接板上设有与插块相配合的插槽，所述插槽中设有位于相邻插块之间的防转挡块。该抓取机构结构设计合理，通过设计压膜抓取机构替换切换盘，既节约成本，又减少现场的故障率，提高现场的使用效率。 1

A robot grasping mechanism for pressing die

The invention discloses a clamping robot grasping mechanism, including a grab frame and a connection structure used to install the gripper frame on a robot arm. The connection structure includes a grab connecting plate connected to a grab frame and a connecting transition plate connected to a robot, and a group of inserts on the connecting transition plate. The clamping plate is provided with a slot matched with the insert block, and the slot is provided with an anti rotation block located between the adjacent inserting blocks. The structure of the grasping mechanism is reasonable, and the switching plate is replaced by the design of pressure membrane grabbing mechanism, which not only saves cost, but also reduces the rate of failure in the field, and improves the use efficiency of the field. One

【技术实现步骤摘要】
一种压合模机器人抓取机构
本专利技术涉及压合模
，尤其是涉及一种压合模机器人抓取机构。
技术介绍
目前汽车白车身四门两盖辊边加工中，机器人抓取不同辊边压合模时，需要应用的切换盘，使用抓手切换盘成本较高，不仅需要购买切换盘，还有增加电气辅助及机械控制。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种压合模机器人抓取机构，以达到降低成本的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：该压合模机器人抓取机构，包括抓具框体和用于将抓具框体安装在机器人手臂上的连接结构，所述连接结构包括用于与抓具框体相连的抓具连接板和用于与机器人相连的连接过渡板，连接过渡板上设有一组插块，抓具连接板上设有与插块相配合的插槽，所述插槽中设有位于相邻插块之间的防转挡块。进一步的，所述抓具框体为方形管拼接的框架结构，抓具框体上设有与抓具连接板相适配的安装板，所述安装板上设有用于卡在方形管上的卡板。所述抓具连接板上设有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述插块上设有与定位孔相适配的定位销。所述插块上设有与防转挡块相配的防转定位块。所述相适配的定位孔和定位销为一组。所述定位板上设有盖住定位孔的罩盖。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：该抓取机构结构设计合理，通过设计压膜抓取机构替换切换盘，既节约成本，又减少现场的故障率，提高现场的使用效率。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术抓具整体示意图。图2为本专利技术连接结构示意图。图中：1.抓具框体、2.连接结构、201.抓具连接板、202.固定板、203.定位板、204.定位孔、205.罩盖、206.防转挡块。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1和图2所示，该压合模机器人抓取机构，包括抓具框体1和用于将抓具框体1安装在机器人手臂上的连接结构2。抓具框体1为方形管拼接的框架结构。抓具框体的边缘设有一组用于抓取模具的卡抓，抓具框体上设有用于和抓取模具对位的定位插销。并在抓具框体的边缘设有伸出的一组支撑臂。连接结构2包括用于与抓具框体相连的抓具连接板201和用于与机器人相连的连接过渡板，连接过渡板上设有一组插块，抓具连接板上设有与插块相配合的插槽，插槽中设有位于相邻插块之间的防转挡块206，连接可靠。抓具框体上设有与抓具连接板相适配的安装板，安装板上设有用于卡在方形管上的卡板，卡板为相对设置的一组，一组卡板之间的间隙正好卡在抓具框体中间的方形管上。抓具连接板上设有定位板203，定位板通过固定板202固定在抓具连接板上。优选的，抓具连接板上固定有一组楔形板，一组楔形板的一端固定有支撑板，固定板202为一对L型板，定位板设在一对固定板之间，形成插槽结构。定位板203上设有定位孔204，所述插块上设有与定位孔相适配的定位销。相适配的定位孔和定位销为一组，定位可靠，连接切换操作简便。定位板上设有盖住定位孔的罩盖205。插块上设有与防转挡块相配的防转定位块。连接过渡板安装在机器人上，连接过渡板的定位销放入定位销孔中，两个防转块相贴合，对接操作简便定位可靠，机器人将压合模具抓起，实现不同车型和板件的压合模切换。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压合模机器人抓取机构，包括抓具框体和用于将抓具框体安装在机器人手臂上

【技术特征摘要】
1.一种压合模机器人抓取机构，包括抓具框体和用于将抓具框体安装在机器人手臂上的连接结构，其特征在于：所述连接结构包括用于与抓具框体相连的抓具连接板和用于与机器人相连的连接过渡板，连接过渡板上设有一组插块，抓具连接板上设有与插块相配合的插槽，所述插槽中设有位于相邻插块之间的防转挡块。2.如权利要求1所述压合模机器人抓取机构，其特征在于：所述抓具框体为方形管拼接的框架结构，抓具框体上设有与抓具连接板相适配的安装板，所述安装板上设有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高方明，刘泽军，高小平，
申请(专利权)人：安徽瑞祥工业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34