一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构及其使用方法技术

本发明专利技术涉及焊接设备领域，具体来说是一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构及其使用方法，所述门板包括车门外板和车门内板，所述辅助机构包括基板，在基板上设有多个用于支撑门板放置的支撑放置组件，所述支撑放置组件包括设置在基板上的支撑框架，所述支撑框架内侧面连接有用于支撑放置门板的支撑防护板，所述支撑防护板与车门外板外表面相贴合。本发明专利技术提通过支撑防护组件的设置，可以用于缓解汽车车门外板外表面的变形；同时在焊接时避免焊钳中的一个电极与内板直接接触，采用了铜板搭接，减少了焊钳整体对内板的挤压。

Single side welding auxiliary mechanism for automobile four door plank welding and use method thereof

The invention relates to the field of welding equipment, in particular to a one-sided welding auxiliary mechanism for welding four door plates of automobiles and its use method. The door plate comprises an outer door plate and an inner door plate. The auxiliary mechanism comprises a base plate, on which a plurality of supporting placing components are arranged for supporting the door plate, and the supporting placing method. The positioning component comprises a supporting frame arranged on a substrate, wherein a supporting guard plate for supporting and placing a door plate is connected on the side of the supporting frame, and the supporting guard plate is connected with the outer surface of the door plate. The invention can be used to alleviate the deformation of the exterior surface of the automobile door panel by setting the supporting protective components, and avoid the direct contact between an electrode of the welding clamp and the interior plate when welding, so the copper plate overlap is adopted to reduce the extrusion of the whole welding clamp to the interior plate.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构及其使用方法
本专利技术涉及焊接设备领域，具体来说是一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构及其使用方法。
技术介绍
汽车的四门两盖对表面质量要求很高，还必须保证其在生产转运、装配调整和整车使用过程中始终保持良好的尺寸稳定性，为了解决这一难题，单面焊机构应运而生了。在机器人单面焊工位，需要解决单面焊点的焊点质量以及外面的表面质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，所述门板包括车门外板和车门内板，所述辅助机构包括基板，在基板上设有多个用于支撑门板放置的支撑放置组件，所述支撑放置组件包括设置在基板上的支撑框架，所述支撑框架内侧面连接有用于支撑放置门板的支撑防护板，所述支撑防护板与车门外板外表面相贴合。所述支撑放置组件还包括用于与支撑防护板配合实现门板挤压固定的紧固部件，所述紧固部件包括挤压板，所述挤压板连接有用于驱动挤压板转动的第一驱动气缸。所述挤压板侧面连接有连接横板，所述连接横板水平朝向门板中心方向延伸，并且所述连接横板远离挤压板的一端上设有定位销，所述定位销设置在连接横板朝向门板的一侧上，所述定位销与门板上定位孔相连接。所述辅助机构还包括用于辅助焊接的铜板防护组件，所述铜板防护组件用于焊钳的其中一个电极与汽车车门内板内表面相连通。所述铜板防护组件包括横向铜板，所述横向铜板处于车门内板上方，所述横向铜板一端与板件相连接，另一端与焊钳焊接下移时处于门板外侧的电极相连通。所述横向铜板连接有用于控制横向铜板与车门内板贴合的调控气缸。所述横向铜板通过连接电缆连接有固定铜板，所述固定铜板处于放置在支撑放置组件上门板的外侧，并且所述固定铜板与焊钳电极相对应。所述辅助机构还包括用于辅助支撑门板的定位支撑组件，所述定位支撑组件包括第一定位支撑部件，所述第一定位杆支撑部件包括第一定位支撑杆，所述第一定位支撑杆上端设有第一定位板。所述定位支撑组件包括第二定位支撑部件，所述第二定位支撑部件包括第二定位支撑杆，所述第二定位支撑杆上设有用于支撑门板的支撑平面。一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：(1)把需要焊接的车门内板和车门外板放置在基板上的支撑放置组件和定位支撑组件上，并且要求车门外板处于车门内板下方，也就是使得车门外板外表面分别与支撑平面、第一定位板上端面以及支撑防护板上端面相接触；(2)步骤(1)完成后，判断需要焊接的焊点，并确定最初的一个需要焊接的焊点，判断完成后，启动焊钳，对需要焊接的车门内板和车门外板进行焊接，焊接时机器人焊钳在气缸的推动下而下移到位，焊钳的其中一个电极与固定铜板相接触，并保证该电极与固定铜板充分接触，同时焊钳另外一个电极也进行运动，直到该电极接触到焊点位置，此时通电流进行该焊点位置的焊接，焊接完成后该处焊点的焊钳回位；(3)当需要持续对车门外板和车门内板上的其余焊点进行焊接，启动其他焊点对应的焊钳，进而实现对相对应的焊点进行焊接，焊接步骤可以按照如同步骤(2)同样的方式进行操作，进而实现各个焊点的焊接，保证车门外板和车门内板焊接的完成；(4)步骤(3)完成后，一个车门外板和车门内板的焊接完成，如果需要重复焊接其他车门外板和车门内板，重复步骤(1)-(3)即可。本专利技术的优点在于：本专利技术提供了一种用于汽车车门外板和车门内板焊接的辅助工装，通过支撑防护组件的设置，可以用于缓解汽车车门外板外表面的变形；同时在焊接时避免焊钳中的一个电极与内板直接接触，采用了铜板搭接，减少了焊钳整体对内板的挤压，同时因为铜板防护组件的设置，使得焊钳两个电极间能够形成一个闭合回路，在实现焊钳对焊点焊接的同时，还能够避免因为门板结构的设置，使得焊钳电极不能直接与门板直接接触的问题。附图说明下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术使用时的整体图。图2为图1除去门板后的立体图。图3为本专利技术中辅助机构出去基板后的结构示意图。图4为本专利技术中第二定位支撑部件的结构示意图。图5为本专利技术中支撑放置组件的结构示意图。图6为图5支撑放置组件优化后的结构示意图。图7为本专利技术中铜板防护组件的结构示意图。图8为本专利技术铜板防护组件另一视角的结构示意图。图9为本专利技术中第一定位支撑部件的结构示意图。1、门板，2、焊钳，3、辅助机构。具体实施方式下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。一种用于汽车四门门板1焊接的单面焊接辅助机构，门板1包括车门外板和车门内板，辅助机构3包括基板31，在基板31上设有多个用于支撑门板1放置的支撑放置组件32，支撑放置组件32包括设置在基板31上的支撑框架321，支撑框架321内侧面连接有用于支撑放置门板1的支撑防护板322，支撑防护板322与车门外板外表面相贴合；本专利技术提供了一种用于汽车车门外板和车门内板焊接的辅助工装，通过支撑防护组件的设置，可以用于缓解汽车车门外板外表面的变形；同时在焊接时避免焊钳2中的一个电极与内板直接接触，采用了铜板搭接，减少了焊钳2整体对内板的挤压，同时因为铜板防护组件33的设置，使得焊钳2两个电极间能够形成一个闭合回路，在实现焊钳2对焊点焊接的同时，还能够避免因为门板1结构的设置，使得焊钳2电极不能直接与门板1直接接触的问题；本专利技术中是在传统焊接机构上进行的优化，首先基板31的设置为辅助机构3其他部件提供安放场所，同时本专利技术在基板31上设有多个支撑放置组件32，每个支撑放置组件32包括至少两个支撑框架321，支撑框架321在基板31上对称设置，同时在每个支撑框架321上设有支撑防护板322，支撑防护板322上端面与需要焊接的车门外板外表面相适配，也就是支撑防护板322上端面外形与车门外板接触区域的外表面完全相同，同时支撑防护板322的设置，要求在对应焊点的正下方，这样可以避免因为焊接而较大的影响车门外板的外观，支撑防护板322的设置，可以减少因焊接而使得车门外板有较大的变形，也就是可以改善车门外板外观；同时作为优选的，本专利技术中支撑放置组件32是设有多个的，并且支撑放置组件32与焊点位置相对应，也就是本专利技术中支撑放置组件32主要目的就是为了支撑门板1，避免与焊点相对设置的车门外板外观在焊接时发生变形，当然实际操作中支撑放置组件32位置根据需要进行设置，因为不同型号的车门具有不同的支撑位置；同时为了使得本专利技术公开的装置具有更广的适用范围，本专利技术中支撑防护板322与支撑框架321活动连接，活动连接可以采用螺栓连接，目的是使得支撑防护板322可以方便更换，可以根据需要更换不同尺寸的支撑防护板322，更好的适用于车门外板和车门内板的焊接。作为优选的，本专利技术中支撑放置组件32还包括用于与支撑防护板322配合实现门板1挤压固定的紧固部件，紧固部件包括挤压板324，挤压板324可以与支撑防护板322相互作用，实现对放置在支撑防护板322上的门板1进行挤压固定，避免焊接时因为车门外板和车门内板发生相对滑动而影响门板1的焊接效果，同时作为优化的，本专利技术中挤压板324连接有用于驱动挤压板324转动的第一驱动气缸323，第一驱动气缸323的设置，使得挤压板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，所述门板包括车门外板和车门内板，其特征在于，所述辅助机构包括基板，在基板上设有多个用于支撑门板放置的支撑放置组件，所述支撑放置组件包括设置在基板上的支撑框架，所述支撑框架内侧面连接有用于支撑放置门板的支撑防护板，所述支撑防护板与车门外板外表面相贴合。

【技术特征摘要】
1.一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，所述门板包括车门外板和车门内板，其特征在于，所述辅助机构包括基板，在基板上设有多个用于支撑门板放置的支撑放置组件，所述支撑放置组件包括设置在基板上的支撑框架，所述支撑框架内侧面连接有用于支撑放置门板的支撑防护板，所述支撑防护板与车门外板外表面相贴合。2.根据权利要求1所述的一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，其特征在于，所述支撑放置组件还包括用于与支撑防护板配合实现门板挤压固定的紧固部件，所述紧固部件包括挤压板，所述挤压板连接有用于驱动挤压板转动的第一驱动气缸。3.根据权利要求2所述的一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，其特征在于，所述挤压板侧面连接有连接横板，所述连接横板水平朝向门板中心方向延伸，并且所述连接横板远离挤压板的一端上设有定位销，所述定位销设置在连接横板朝向门板的一侧上，所述定位销与门板上定位孔相连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，其特征在于，所述辅助机构还包括用于辅助焊接的铜板防护组件，所述铜板防护组件用于焊钳中的一个电极与汽车车门内板内表面相连通。5.根据权利要求4所述的一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，其特征在于，所述铜板防护组件包括横向铜板，所述横向铜板处于车门内板上方，所述横向铜板一端与板件相连接，另一端与焊钳焊接下移时处于门板外侧的电极相连通。6.根据权利要求5所述的一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，其特征在于，所述横向铜板连接有用于控制横向铜板与车门内板贴合的调控气缸。7.根据权利要求5所述的一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，其特征在于，所述横向铜板通过连接电缆连接有固定铜板，所述固定铜板处于放置在支撑放置组件的外侧，并且所述固定铜板与焊钳...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金霞，高小平，庞先伟，
申请(专利权)人：安徽瑞祥工业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34