本发明公开了一种多车型自动化生产线车型切换机构及切换方法，包括可转动的切换转台，所述切换转台上设有两个台车位，在所述切换转台的一侧设有与其中一个台车位对应连接的第一滑轨，所述切换转台的另一侧设有分别于两个台车位对应连接的第二导轨和第三导...

本发明公开了一种侧围转运翻转机构，其特征在于：包括下支撑框架及设于所述下支撑框架上以定位安装侧围总成的上翻转框架，所述上翻转框架一侧通过回转轴连接在所述下支撑框架上，驱动缸驱动所述上翻转框架实现转动。本发明侧围转运翻转机构，可实现侧围总...

本发明公开了一种可调式悬挂吊装装置，包括支撑杆、设置在支撑杆上的转轴、绕转轴摆动的摆臂，所述的摆臂上设有在摆臂上滑动的吊装机构。吊装装置的吊装方法包括以下步骤：需要在相应的工位进行焊接时，通过可伸缩支撑杆调整支撑杆上端的高度，通过转轴带...

本发明公开了一种多车型共用定位料框，包括由驱动电机带动转动的基座，在所述基座上设有多组对应放置不同车型料件的料框，每组料框上设有竖直分布以支撑放置多个料件的料座。本发明这种多车型共用定位料框，在同一个设备上进行零件储备，切换车型时，可方...

本发明公开了一种自缓冲式焊枪存放机构及其焊枪存放方法，存放机构包括底座和设在底座上的支柱，所述支柱上端设有连接块，连接块上设有竖直滑槽，竖直滑槽中设有滑块，所述滑块上端设有用于定位焊枪的定位销，滑块与连接块之间设有弹簧结构。该自缓冲式焊...

本发明提供一种应用于汽车焊装生产线机器人零部件技术领域的机器人电极帽更换辅助装置，所述的机器人的冷却水道上设置冷却水出口(1)和冷却水入口(2)，所述的机器人电极帽更换辅助装置的余水处理部件(3)内部的储水腔体(4)内设置抽水泵(5)和...

本发明提供一种应用于汽车焊接设备技术领域的汽车焊装搬运抓手结构，所述的汽车焊装搬运抓手结构包括切换盘(1)，机器人包括机器人控制臂，切换盘(1)与机器人控制臂连接，切换盘(1)上的框架(2)的框架左组件(3)上设置A面抓手(5)，框架右...

本发明提供一种应用于汽车零部件焊接设备技术领域的导向机构，所述的导向机构的伸缩气缸(1)的伸缩杆(3)上端与连接板件(4)一端活动连接，连接板件(4)另一端与连接块(5)活动连接，伸缩气缸(1)与控制部件(24)连接，控制部件(24)控...

本发明提供一种应用于物料输送装置零部件技术领域的积放式送料机链条松紧调节装置，所述的积放式送料机链条松紧调节装置的装置壳体(1)内的移动板(3)上的转轴(4)上安装多个调节链轮(5)，装置壳体(1)一侧侧面位置设置连接板(6)，连接轴(...

本发明提供一种应用于车身焊接设备技术领域的铝车身焊接定位工装，所述的铝车身焊接定位工装的夹紧气缸(1)的伸缩部件与压臂(3)连接，夹具气缸(1)与控制部件(4)连接，所述的铝车身焊接定位工装的支撑定位块(5)上设置多个向上凸出的定位销Ⅰ...

本发明提供一种应用于焊装生产线零部件技术领域的焊装生产线工件缓存输送线，所述的焊装生产线工件缓存输送线的驱动电机(2)的传动轴(3)一端与驱动电机(2)连接，传动轴(3)另一端安装驱动链轮(4)，输送线框架(1)的驱动链轮(4)与从动链...

本实用新型提供一种应用于汽车侧围焊装设备技术领域的焊装生产线车型焊装切换装置，所述的焊装生产线车型焊装切换装置的输送轨道A(1)一端设置上件工位A(5)，输送轨道A(1)另一端设置焊接工位A(6)，存储工位A(2)设置在靠近上件工位A(...

本发明提供一种应用于汽车零部件加工设备技术领域的包边模具切换机构，所述的包边模具切换机构的模具存储位Ⅰ(2)位于切换部件(1)左侧，模具存储位Ⅱ(3)位于切换部件(1)右侧，切换部件(1)上设置多个导向轮Ⅰ(4)和多个导向轮Ⅱ(5)，导...

本发明提供一种应用于汽车车身焊装设备技术领域的汽车侧围翻转输送机构，所述的汽车侧围翻转输送机构的翻转杆件(1)下端与翻转板块(2)一端活动连接，翻转杆件(1)中间部位与伸缩气缸(3)底部活动连接，伸缩气缸(3)的伸缩杆与翻转板块(2)另...

本实用新型公开了翻转工装台，包括底座及夹持料件的翻转架，所述翻转架的两端可转动的支撑连接在设于底座上的支撑立柱上，所述翻转架一端设有驱动所述翻转架转动的驱动机构，另一端设有定位翻转位置的止动机构。本实用新型翻转工装台，操作简单方便快捷，...

本实用新型提供一种应用于汽车车门安装设备技术领域的汽车车门外置式定位安装装置，所述的汽车车门外置式定位安装装置的装置框架(1)上设置多个吸盘(3)，车门外板(2)设置为能够吸附在吸盘(3)上的结构，装置框架(1)下端设置下端定位部件(4...

本实用新型公开了手动气缸推动机构，包括与定位销连接座连接的连接板，所述连接板连接推送气缸的活塞杆端，在所述推送气缸的侧边设有穿出导杆的导套，所述导杆的一端连接所述连接板，另一端通过第二连杆连接推动手柄，所述推动手柄与所述第二连杆铰接，所...

本实用新型公开了定位夹具，包括安装座，所述安装座顶端设有和工件的定位孔适配的定位机构，所述安装座底端设有气缸；所述安装座上位于所述定位机构下方设有安装孔，所述安装孔内设有能在安装孔内移动并伸出所述安装孔实现工件夹紧的钩爪；所述钩爪和所述...

本实用新型提供一种应用于汽车零部件焊接加工设备技术领域的适用于多车型切换的焊装生产线，所述的适用于多车型切换的焊装生产线的伺服平移部件(2)的伺服平移轨道(3)与车身输送轨道(1)垂直布置，伺服牵引小车(4)设置在伺服平移轨道(3)上，...

本实用新型提供一种应用于车身焊接生产线技术领域的汽车车身拼装装置，所述的汽车车身拼装装置的拼装工位(1)位置设置多个机器人(4)，多个机器人(4)设置在靠近拼装工位(1)的不同位置，底盘夹具(2)放置在输送滚床(3)上，每个机器人(4)...