本发明涉及至少具有左右一对车轮的车辆，其在停车时不必进行倾斜控制，不会产生不必要的振动，车体姿势不发生变化，因此乘客不会感到不舒服，乘坐舒适度好，安全性高。为此，该车辆具有：具备相互连结的转向部以及驱动部的车体；对车体进行转向的转向轮；...

本发明能够提高转弯性能并且即使在受到了向倾斜方向的干扰时，也能够实现稳定的行驶状态。为此，本发明的车辆具有：车体，其具备相互连结的转向部以及驱动部；转向轮，是能够旋转地安装于转向部的车轮，使车体转向；驱动轮，是能够旋转地安装于驱动部的车...

能够维持车体的稳定，且能够使转弯性能提高，并且能够在乘员不会感到不协调感的情况下，实现骑乘感受较好、稳定的行驶状态，使得安全性较高。为此，具有：车体，其具备相互连结的转向部以及驱动部；转向轮，其使车体转向；驱动轮，其驱动车体；倾斜用致动...

由于即使在车体的姿势变化时，横方向的加速度分量也为零，与车体的纵向轴线平行的方向的力作用于车体以及乘员，所以能够维持车体的稳定，另外，能够使转弯性能提高，并且能够在乘员不会感到不协调感的情况下，实现骑乘感受较好、稳定的行驶状态。为此，具...

本发明的目的在于提供一种在进行送电时，能够通过从送电条件的识别、设定起经过送电开始到送电结束为止这一系列的送电次序来良好地执行非接触送电的非接触送电系统。在以非接触状态对利用电能作为动力源的车辆等设备进行送电的系统中，具备搭载于设备来接...

本发明提供不需要进行与天线间距离对应的供电侧的交流电力的频率控制，就能够维持较高的供电效率的非接触供电系统以及非接触供电装置。非接触供电系统具备受电侧天线、供电侧天线、交流电力驱动器、匹配电路和控制电路。受电侧天线被安装于设备，通过电磁...

本发明提供一种车辆。通过向左右的驱动轮赋予与车体的左右倾斜状态对应的驱动转矩差，向车体倾斜连杆机构赋予与转弯行驶状态对应的连杆转矩，从而能够适当地控制转弯行驶状态和车体的倾斜姿态，提高操纵性和舒适性。为此，具有能够旋转地安装在车体上的左...

本发明提供一种车辆，其在固定车体倾斜连杆机构时，通过减少车辆左右加速度的限制值，即使在车体向左右一方大幅倾斜的状态下受到固定时，也能够保障充分的安全性，能够尽可能地确保运动性能，从而可以提供使用方便、安全舒适的车辆。因此，该车辆具有能够...

通过减少固定了能动重量部时的车辆加速度和车辆减速度的限制值，即使在能动重量部固定在大幅偏离中立位置的位置时，也能够尽可能地确保运动性能，并能够确保充分的安全性，能够方便、安全、舒适地使用。因此，具有安装在车体上并能够转动的驱动轮12、相...

利用根据操纵装置的操作量进行确定且根据该操作量的时间履历进行修正的车辆加速度，使车辆进行加速和制动，能够根据操纵者的操作量，实现适当的前后方向行驶状态，从而利用简单的操纵装置，能够容易且直观地进行操纵。另外，车辆控制装置具有安装在车体上...

本发明提供一种车辆，其在倒立控制停止之后的规定时间内，施加驱动转矩而使车体朝特定方向倾斜，从而能够在包括紧急停止时的倒立控制停止时，可靠地使车体朝特定方向倾斜，因此能够只在车体的一侧安装车体固定式的制动器，能够实现车辆的轻量、小型化、使...

在不能获得传感器的测定值的情况下，通过驱动轮的转动状态和驱动转矩来推定车体的倾斜状态，从而，即使在不能获得车体的倾斜状态的情况下，也能够维持倒立状态下的行驶。为此，具有安装在车体上并能够转动的驱动轮12、和控制对该驱动轮12施加的驱动转...

本发明提供一种车辆，该车辆通过在也考虑车身的姿态变化的前提下推测路面的坡度，可以高精度地推测路面的坡度，从而与路面坡度无关，能够实现车辆的稳定的停止状态和行驶状态。该车辆具有能旋转地安装在车身上的驱动轮(12)和对于赋予该驱动轮(12)...

本发明提供一种车辆。该车辆，通过根据车体的倾斜状态和驱动轮的旋转状态对上述驱动轮的转矩进行控制，从而使包括搭乘部和车体的车辆本体保持在倒立状态下进行行驶，其特征在于，具有：限制机构，其通过让一部分接地，从而限制上述车体的倾斜角；搭乘部移...

本发明提供一种行驶车辆，该行驶车辆具有车体(12)、被车体支承并能转动且配置在单轴上的车轮(15)、以及支承在车体上的搭载乘客的乘客搭载部(13)，该行驶车辆装备有检测车体姿态的车体姿态检测机构、和对车体姿态检测机构检测的车体姿态进行控...

本发明提供一种利用倒立摆的姿态控制使搭乘人员乘坐感觉变得舒适的车辆。确定与搭乘人员所指示的目标加速度（α↑［＊］）相适应的平衡器的目标位置（λ↑［＊］）（算出值）。然后，利用状态反馈控制确定平衡器（１３４）的驱动推力（Ｓ↓［Ｂ］），并驱...

本发明提供一种能够兼顾高抓地性和低燃费或者兼顾安静性和低燃 费的车辆用控制装置。当将车轮(2)的外倾角调节到负外倾角时，增加 第1轮胎胎面(21)的接地，并且减少第2轮胎胎面(22)的接地。这样， 可以发挥高抓地性或安静性。另一方面，当...

本发明的目的在于提供一种提高倒立控制车辆中的自动跟踪控制的精度的车辆控制装置，本发明的车辆控制装置，对于倒立控制车辆进行自动跟踪行驶控制，以相对于先行车辆进行自动跟踪，其特征在于，包括：通信部（８１），从先行车辆接收与先行车辆的车辆速度...

本发明提供一种能够谋求同时实现高抓地性和低燃费的车辆控制装 置。当将车轮(2)的外倾角调节到负外倾角时，增加第1轮胎胎面(21) 的接地压，并且减少第2轮胎胎面(22)的接地压。这样，可以发挥高抓 地性。另一方面，当将车轮2的外倾角调节...

本发明提供一种行驶车辆(1)，其具有车体(2)、被车体(2)支承 并能旋转的车轮(8)、和驱动车轮(8)的驱动机构(7)。该行驶车辆(1) 具有检测车体(2)的姿态的车体姿态检测机构(21)、通过移动锤(14) 来控制车体(2)的姿态的...