本发明的目的在于提供即使在实际重心的位置与设计重心的位置不一致的情况下、或在移动情况下，也能够进行姿态控制的车辆。首先如图１（ａ）、（ｂ）所示，将实际车辆重心偏离设计车辆重心的影响作为重心偏离所产生的力矩值进行检测。然后，如图１（ｃ）－...

本发明提供能提高转弯性能而进行稳定的转弯且可以减轻驾驶者的负担、确保舒适性的车辆。通过使连杆机构（３０）屈伸，使左右车轮（１２Ｌ、１２Ｒ）都向转弯内侧倾斜，可以使其产生基于横向力的外倾横向推力，所以可以实现转弯力的提高。进而，通过使连杆...

本发明提供一种行驶车辆，该行驶车辆具有车体（１２）、被车体支承并能转动且配置在单轴上的车轮（１５）、以及支承在车体上的搭载乘客的乘客搭载部（１３），该行驶车辆装备有检测车体姿态的车体姿态检测机构、和对车体姿态检测机构检测的车体姿态进行控...