本发明提供一种车辆，该车辆在升降断坡时对驱动轮赋予适合升降断坡的驱动转矩，并且向断坡的上坡方向移动车身的重心，从而不论是在登断坡时还是在下断坡时，都能够维持稳定的行驶状态和稳定的车身姿态，在存在断坡的场所也能够安全且舒适地行驶。该车辆具...

本发明提供一种车辆，当车辆（１０）在坡道上停止时，使制动装置动作，停止驱动轮（１２）的转动，处于对驱动轮（１２）不施加转矩的状态，只移动能动重量部（１４），对车体（１１）的姿态进行控制，因而不会消费大量的能源，车辆（１０）能够实现稳定的...

本发明的目的在于提供能够增大转弯界限值的横置二轮车辆。作为横置二轮车辆转弯时的对策，具有把握转弯界限值的转弯界限推定系统、和提高转弯界限值的重心位置调整系统。在转弯界限推定系统中，通过高精度地推定重心位置和横向加速度，把握转弯界限值以及...

本发明提供一种能够同时兼顾高抓地性和低燃费的控制装置和车辆。当将车轮（２）的外倾角调节到负外倾角时，第一轮胎胎面（２１）的接地压增加，同时第二轮胎胎面（２２）的接地压减少。这样，可以发挥高抓地性。另一方面，当将车轮（２）的外倾角调节到正...

本发明提供一种车辆，该车辆通过在也考虑车身的姿态变化的前提下推测路面的坡度，可以高精度地推测路面的坡度，从而与路面坡度无关，能够实现车辆的稳定的停止状态和行驶状态。该车辆具有能旋转地安装在车身上的驱动轮（１２）和对于赋予该驱动轮（１２）...

本发明的目的在于提供一种能够维持驾驶的舒适性且能够取得更大的最大加减速度的车辆。设车辆总质量为Ｍ，车辆整体的重心高度为Ｌ，车辆的最大加减速度为α，平衡器的最大移动量为λ，平衡器的质量为ｍ时，以满足下述公式１的方式，决定平衡器的质量ｍ或平...

本发明提供一种能够对行驶状态下的车轮的校准进行优化，从而提高燃料消耗率的控制装置。在车辆行驶中，当利用校准控制机构控制悬架装置４（校准调整装置）的动作状态来调整车轮（２）的校准时，增加或减少车辆１的行驶阻力。此处，根据本发明，基于供给车...

本发明提供一种能够在确保车辆的行驶性能的情况下降低消耗能量的外倾角控制装置。通过控制外倾角赋予装置（４），将车轮（２）的外倾角调整到规定的外倾角。这样，作为车轮（２）的性能，可以分别利用抓地力高的特性（高抓地性）和滚动阻力小的特性（低滚...

本发明的目的在于提供一种乘坐感觉好的利用倒立摆姿态控制的车辆。通过沿车辆的前后方向并进移动包括搭乘者的搭乘部，来保持车辆的平衡（倒立状态）。即，如图１中（ａ）所示那样，为了保持针对由于与基于搭乘者操作的目标行驶状态（加速、减速、停止等）...

本发明的目的在于提供一种在车辆不移动的情况下进行起立、倾斜（乘降停止）的车辆。当在倾斜状态下从乘降停止的状态起立、或使车辆倾斜而让车辆停止时，若使为起立或倾斜而产生的转矩作用到车体上，由于反作用，车轮会发生旋转，从而使车辆出现前后移动。...

本发明提供一种能够同时实现高抓地性和低燃费、并且具有优良的行驶安全特性的车辆用控制装置。根据本发明的车辆用控制装置，摩擦系数算出机构计算车轮与行驶路面之间的摩擦系数，并且外倾角算出机构基于该摩擦系数算出机构算出的摩擦系数，算出车轮的外倾...

对于采用向空气极侧直接供给空气和冷却水的方式的燃料电池，通过简单结构同时实现冷却和膜湿润的维持。燃料电池中，相邻的电池单体之间配置有隔板（１０Ｂ），通过该隔板向电池单体的空气极侧供给空气和水的混合流体。隔板在电池单体的至少空气极侧的表面...

本发明提供一种隔板，是用于使利用电极夹持电解质的电池单体相互叠放、插入在所述电池单体之间的燃料电池的隔板，其特征在于，具有：以覆盖所述电极表面的方式配置、并形成有多个气体扩散用的通气孔（１４３、１５３）的气体扩散部（１４１、１５１）；和...

一种隔板及采用该隔板的燃料电池，所述隔板由无孔的隔板基板（１６）、插入在电极（１２、１３）和隔板基板之间的衬垫板（１４、１５）组成。衬垫板的截面为矩形波状，与电极接触的矩形波的顶部为气体扩散部（１４１、１５１），具有网眼状形状，同时相邻...

本发明提供一种燃料电池装置的隔板（１０Ｂ），其为了在利用电极（１２、１３）夹持电解质（１１）而成的电池单体（１０Ａ）之间形成冷却空间（Ａ），而插入在电池单体（１０Ａ）之间，并具有与电池单体（１０Ａ）的电极（１２、１３）接触的多孔的散热板...

本发明提供在常温到中温（室温～２００℃）下可以工作的燃料电池，其使用同时具有质子传导和电子传导的混合导体作为担载催化剂用载体，具有金属载体催化剂作为反应层。本发明的燃料电池备有在担载催化剂用载体上担载有催化剂的反应层，所述担载催化剂用载...

本发明提供可以发挥更高输出的燃料电池系统，其燃料电池的电极包括具有气体穿透性的基材和在该基材的一面上形成的、担载有催化剂的阳极催化剂层（９２ａ）和阴极催化剂层（９３ａ），阳极催化剂层（９２ａ）和阴极催化剂层（９３ａ）含有碳气凝胶，所述碳...

一种隔板单元，具有：板状的气体阻挡部件，为了将用燃料极和氧气极夹持电解质层而成的燃料电池进行叠层，被插入相邻的燃料电池之间，并将气体进行阻挡；集电体，被插入该气体阻挡部件和上述燃料极或氧气极之间，并具有使上述气体扩散的多个开口。上述集电...

本发明提供容量大、可以流过大电流的电容器用电极材料及其制造方法。另外，本发明提供容量大、可以流过大电流的电容器用电极及电容器。将碳纳米管浸渍于电解聚合用单体溶液中而使电解聚合用单体吸附在碳纳米管上（吸附工序）后，在不含有电解聚合用单体的...

本发明提供一种能进行本车单独的单独行驶、与其他车辆联系并且一体地行驶的车辆。组合多个能单独行驶的１人乘坐的车辆，在各车辆间联系，一边维持给定的行驶形态，一边一体地行驶。在联系行驶的全部车辆中，１台车辆成为主车辆，主车辆的乘员成为联系行驶...