控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够对行驶状态下的车轮的校准进行优化，从而提高燃料消耗率的控制装置。在车辆行驶中，当利用校准控制机构控制悬架装置４（校准调整装置）的动作状态来调整车轮（２）的校准时，增加或减少车辆１的行驶阻力。此处，根据本发明专利技术，基于供给车轮驱动装置３（电动马达３ａ）的电流值，检测车辆１的行驶阻力，以减小该车辆１的行驶阻力的方式对车轮２的校准进行调整，因此，可以将行驶状态下的车轮２的校准调整到合适状态，从而可以提高燃料消耗率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于具有车轮、对该车轮的校准进行调整的校准调整装置的车辆的控制装置，尤其是涉及一种能够对行驶状态中的车轮的校准进行优化从而提高燃料消耗 率的控制装置。
技术介绍
所谓校准，表示车轮的排列、即表示车轮相对于前进方向或路面具有什么角度，主 要由外倾角和束角(卜々角)构成。校准的混乱是由于行驶中的冲击造成的悬架装置的移 位或轮胎的长年劣化等产生的，会影响车辆的行驶稳定性和轮胎的单侧磨损性等。因此，采 用各种装置，对校准进行测定和调整。 —般来说，对校准进行测定和调整时，测定各车轮的角度和尺寸，调整束角和外倾 角，以使其符合车辆设计时所设定的目标值。 例如，在专利文献1所公开的技术中，对于测定对象的轮胎的侧面，相向放置一对 非接触式的测距传感器，在测距传感器处于静止的状态下旋转一圈轮胎，连续测定其到达 轮胎侧面的距离，接着在轮胎处于静止的状态下旋转一圈测距传感器，连续测定其到达轮 胎侧面的距离。然后，基于轮胎旋转时的测距数据和测距传感器旋转时的测距数据，进行规 定的运算，从而提高校准的测定精度。 但是，该技术的目的是只对停车时的校准进行测定和调整，不是对于行驶状态下 的校准进行测定，因此难以把握实际行驶状态，不能进行准确的调整。 S卩，行驶状态下的轮胎具有由于打滑角引起的横向力、由于外倾角引起的外倾轴 向力、由于这些力和轮胎刚性的关系所引起的轮胎变形、或者由于制造误差引起的不均匀 性等特性，为了在考虑行驶状态下进行准确的校准的测定和调整，必须基于这些轮胎的特 性，对校准进行测定和调整。 例如在专利文献2公开的技术中，基于轮胎的特性，进行校准的测定和调整，利用 两个以上的滚筒对驱动车轮(轮胎)，分别测定在滚筒上产生的力，基于所测定的力的朝 向，测定束角和外倾角。 专利文献1 :日本专利特开平6-11420号公报 专利文献2 :日本专利特开昭51-1868号 但是，行驶中在轮胎与路面之间产生的力因轮胎与路面的接触形状而不同，在上 述过去的技术中，轮胎与滚筒的接触形状大大不同于与大致可视为平面的路面的接触形 状，因此所产生的力的特性在滚筒与路面上也不同，从而在实际行驶状态下的校准的测定 与调整的精度仍不够高。 这里，由于校准的混乱、尤其对于束角，即使数值微小(例如，O. 1° )也会对行驶 阻力产生很大的影响，在校准出现混乱的状态下进行行驶时，会引起燃料消耗率的大幅恶 化。因此，即使从提高油耗的角度，也要求有准确地进行校准的测定和调整的技术。 但是，上述过去的技术中，如上所述，不能在行驶状态下进行准确的校准的测定和调整，难以降低行驶阻力，因此不能提高燃料消耗率。还有，假如即使利用上述现有技术能够在行驶状态下进行准确的校准的测定和调整，该校准调整状态也不一定与燃料消耗率(行驶阻力)的最佳状态相一致，因此不能充分提高燃料消耗率。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，其目的在于提供一种能够对行驶状态中的车轮的校准进行优化，从而提高燃料消耗率的控制装置。 为了实现这一目的，本专利技术第一方面所述的控制装置为用于具有车轮、对该车轮的校准进行调整的校准调整装置的车辆的控制装置，其特征在于，具有检测上述车辆的行驶阻力的行驶阻力检测机构、以减小利用上述行驶阻力检测机构检测出的行驶阻力的方式对上述校准调整装置进行控制的校准控制机构。 本专利技术第二方面所述的控制装置为本专利技术第一方面所述的控制装置，其特征在于，上述车辆具有对上述车轮赋予旋转驱动力的旋转驱动装置，上述行驶阻力检测机构基于上述旋转驱动装置的驱动状态，来检测上述行驶阻力。 本专利技术第三方面所述的控制装置为本专利技术第二方面所述的控制装置，其特征在于，上述旋转驱动装置为电动马达，上述行驶阻力检测机构基于供给上述旋转驱动装置的电流值，来检测上述行驶阻力。 本专利技术第四方面所述的控制装置为本专利技术第二方面或第三方面所述的控制装置，其特征在于，具有状态判断机构，其判断上述车辆的行驶状态是否为行驶阻力没有变化的状态，当利用上述状态判断机构判断上述车辆的行驶状态为行驶阻力没有变化的状态时，利用上述行驶阻力检测机构检测上述车辆的行驶阻力。 本专利技术第五方面所述的控制装置为本专利技术第一方面至第四方面中任一项所述的控制装置，其特征在于，上述车辆的校准调整装置具有在变更上述车轮的外倾角时作为中心轴并且沿着上述车辆的前后方向呈下降倾斜或上升倾斜配置的外倾轴、以该外倾轴为中心轴对上述车轮进行转向驱动的转向驱动装置，当利用该转向驱动装置以上述外倾轴为中心轴对上述车轮进行转向驱动时，变更上述车轮的外倾角，并且变更上述车轮的束角，上述校准控制机构对上述转向驱动装置进行控制。 本专利技术第六方面所述的控制装置为本专利技术第一方面至第五方面中任一项所述的控制装置，其特征在于，上述车辆具有左右车轮，上述校准控制机构对上述校准调整装置进行控制，以使上述左右车轮为前束状态或后束状态。 本专利技术第七方面所述的控制装置为本专利技术第一方面至第六方面中任一项所述的控制装置，其特征在于，上述车辆具有左右前轮和左右后轮，上述行驶阻力检测机构具有第一检测机构，其在仅调整上述左右前轮或左右后轮中的一方的校准时，对上述车辆的行驶阻力进行检测；第二检测机构，其在仅调整上述左右前轮或左右后轮中的另一方的校准时，对上述车辆的行驶阻力进行检测。 根据本专利技术第一方面所述的控制装置，在车辆行驶状态下，利用校准控制机构对校准调整装置的动作状态进行控制，调整车轮的校准，根据该车轮的校准状态，增加或减小车辆的行驶阻力。 此时，根据本专利技术，具有检测车辆的行驶阻力的行驶阻力检测机构，基于行驶阻力检测机构的检测结果，利用校准控制机构对校准调整装置进行控制，即减小车辆的行驶阻力，因此，可以将行驶状态下的车轮的校准调整到合适状态，从而提高燃料消耗率。 还有，根据本专利技术，基于行驶阻力检测机构的检测结果，利用校准控制机构对校准调整装置进行控制，因此可以不需要检测车轮的校准状态的传感器装置，从而可以相应地削减车辆整体的产品成本。 还有，这样，由于不是基于传感器装置检测出的校准状态，而是基于车辆的行驶阻力，利用校准控制机构对校准调整装置进行控制，因此可以适当地提高燃料消耗率。S卩，当利用传感器装置检测校准状态时，由于悬架装置等的安装精度和轮胎的长年劣化、磨耗状态等引起的传感器装置的检测精度的误差，即使以该传感器装置的检测结果为基准对校准调整装置进行控制，也可能得不到适当的校准状态，不能充分降低行驶阻力。 与此对应，根据本专利技术，以行驶阻力检测机构的检测结果为基准对校准调整装置进行控制，因此即使是悬架装置等的安装精度不良和轮胎的长年劣化、磨耗状态等的车辆，也能够获得合适的校准状态，从而能够可靠地降低行驶阻力。其结果，可以提高燃料消耗率。 根据本专利技术第二方面所述的控制装置，除了本专利技术第一方面所述的控制装置的效果之外，车辆还具有对车轮赋予旋转驱动力的旋转驱动装置，行驶阻力检测机构基于旋转驱动装置的驱动状态，检测车辆的行驶阻力，因此，可以让旋转驱动装置兼有对车轮赋予旋转驱动力的驱动源的功能和检测车辆的行驶阻力的检测装置的功能这两个功能。其结果，不需要另外设置用于检测车辆的行驶阻力的传感器装置(检测装置)，从而可以相应地降低作为车辆整体的产品成本。 另外，作为旋转驱动装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，该控制装置是用于具有车轮、对该车轮的校准进行调整的校准调整装置的车辆的控制装置，其特征在于，具有：检测所述车辆的行驶阻力的行驶阻力检测机构；以减小利用所述行驶阻力检测机构检测出的行驶阻力的方式对所述校准调整装置进行控制的校准控制机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：水野晃，安藤正夫，堀口宗久，内藤贵，
申请(专利权)人：爱考斯研究株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]