本发明涉及一种工业机器人工件坐标系的标定校准系统及其方法，包括工业机器人、机器人控制器、机器人末端工具、传感器安装中间结构件、标定传感器组件、工件安装台、置于工件安装台上的工件；标定传感器组件对工件上的点进行测量，检测特征曲线边界上的点...

本实用新型涉及工业机器人技术领域，为一种机器人倒装侧装装置，包括转座、减速机、驱动装置，驱动装置包括安装在转座上的电机安装板、安装在电机安装板上的电机、安装在电机轴上的电机齿轮，电机安装板与转座右侧连接处安装有O型橡胶密封圈，电机安装板...

本发明适用于机器人视觉标定技术领域，提供了一种传感器‑机器人坐标系转换方法及机器人手眼标定法，该坐标系转换方法包括如下步骤：S1、末端执行器绕机器人基坐标系的x轴、y轴及z轴旋转，基于旋转矩阵计算Po、Ps、Pc及α计算对应的位姿矩阵P...

本发明涉及一种喷涂机器人分离式底座结构，包括机器人底座组件、防护盒，机器人底座组件包括底座、底座盖板，防护盒固定在机器人底座组件的前侧，防护盒包括防护壳体、上盖板、前盖板，上盖板固定在防护壳体上侧，前盖板固定在防护壳体的前侧，防护盒内部...

本发明涉及工业机器人技术领域，为一种机器人倒装侧装装置，包括转座、减速机、驱动装置，驱动装置包括安装在转座上的电机安装板、安装在电机安装板上的电机、安装在电机轴上的电机齿轮，电机安装板与转座右侧连接处安装有O型橡胶密封圈，电机安装板的内...

本发明涉及一种喷涂机器人用多工位转台，包括底座部分、手爪驱动部分、旋转体部分、手爪部分；手爪驱动部分位于底座部分左部，旋转体部分位于底座部分上端面，手爪部分位于旋转体部分上端面。本发明的利用偏心装置调节齿轮啮合间隙的方式，能够很好的保证...

本发明涉及一种快速交错齿式立体车库，包括升降载车机构、横移机构、钢结构、锁紧机构、电气控制系统以及钢丝绳；钢结构包括轨道钢，升降载车机构与横移机构之间具有滑动配合，钢丝绳连接于升降载车机构与横移机构之间，锁紧机构固定安装于横移机构上，横...

本发明涉及一种机器人传动系统核心部件匹配性能试验系统，包括驱动电机，驱动电机通过第一联轴器连接有第一扭矩转速传感器，所述第一扭矩转速传感器另一端通过第二联轴器连接有变速系统，所述变速系统的输出侧通过第三联轴器连接有第二扭矩转速传感器，所...

本发明涉及一种四自由度关节工业机器人结构，包括底座、转座、二轴电机座、大臂杆、三轴电机座、小臂杆、四轴电机座、法兰连接板、末端法兰。二轴电机座可以绕底座旋转运动，二轴电机座的侧面安装有大臂杆，大臂杆可以绕二轴电机座旋转运动，大臂杆另一端...

本发明公开了一种紧凑型工业机器人控制柜，包括活动上盖板、框体，框体的右上侧边与活动上盖板相连，框体上安装有自带线束固定结构的过滤棉安装支架，框体的底部内侧壁上按照从前至后的顺序安装有运动控制器、驱动器安装板，驱动器安装板上沿着驱动器安装...

本发明涉及汽车淋雨线吹干系统，包括风机平台，所述风机平台的下端面右侧固定有右侧面固定吹风系统，风机平台的下方固定有底部固定吹风系统，所述风机平台的中部固定有顶部可调整吹风系统，风机平台的下端面左侧固定有左侧部可调整吹风系统。本发明采用两...

本实用新型公开了一种紧凑型工业机器人控制柜，包括活动上盖板、框体，框体的右上侧边与活动上盖板相连，框体上安装有自带线束固定结构的过滤棉安装支架，框体的底部内侧壁上按照从前至后的顺序安装有运动控制器、驱动器安装板，驱动器安装板上沿着驱动器...

本实用新型涉及汽车淋雨线吹干系统，包括风机平台，所述风机平台的下端面右侧固定有右侧面固定吹风系统，风机平台的下方固定有底部固定吹风系统，所述风机平台的中部固定有顶部可调整吹风系统，风机平台的下端面左侧固定有左侧部可调整吹风系统。本实用新...

本实用新型公开了一种摆动移动机构，包括直线模组、直线滑轨、电机、底板、摆杆、套筒、避座、凸轮、侧板，底板与直线模组相连，底板与直线滑轨滑动配合。电机安装在底板上，凸轮安装在电机的轴上，套筒套装在凸轮的上部。侧板竖直安装在底板的右端，避座...

本实用新型涉及一种四自由度关节工业机器人结构，包括底座、转座、二轴电机座、大臂杆、三轴电机座、小臂杆、四轴电机座、法兰连接板、末端法兰。二轴电机座可以绕底座旋转运动，二轴电机座的侧面安装有大臂杆，大臂杆可以绕二轴电机座旋转运动，大臂杆另...

本实用新型公开了机器人零点位置标定装置，所述标定装置包括标定机器人各轴初始零点位置的第一零标块及第二零标块，包括固定于第一零标块上的主零标片和固定在第二零标块上的副零标片；所述主零标片上设有定位槽口，所述副零标片上设有和所述主零标片上定...

本发明公开了一种机器人安全等级评估的方法，包括以下步骤：第一步：根据机器人集成系统中的输入模块和控制柜中的逻辑控制模块、输出模块中确定最低的安全性能控制单元PLs；第二步：确定输入单元的数量Nlow；第三步：确定总体的安全性能等级PLr...

本发明涉及一种基于速度连续的工业机器人运动学算法，包括以下两个部分：(1)对工业机器人轴进行速度和位置的规划；(2)误差控制。本发明以6自由度工业机器人为例，依据D‑H参数，计算机器人的雅克比矩阵，在笛卡尔空间进行TCP速度Ve的规划，...

本发明公开了一种预防汽车零部件焊接装件错误的系统及其使用方法，包括定位夹具，还包括控制器，在定位夹具上分别装夹工件一、工件二的位置处对应安装有传感器一和传感器二，所述传感器一和传感器二均与控制器相连。所述方法步骤如下：第一步：人工装夹工...

本发明涉及一种拖动示教机器人的平衡算法，包括静态平衡、动态平衡和误差控制三个部分：静态平衡算法为可计算出机器人第二轴在不同的位姿下的静态压力补偿值set_bal_ax2，和机器人第三轴在不同的位姿下的静态压力补偿值set_bal_ax3...