本实用新型涉及一种机器人内部温度调节系统，包括第一腔体，位于机器人的底部内；第二腔体，位于机器人的手臂处且与第一腔体相连通；控制系统，接收第二腔体内的反馈信号且将信号输出至第一腔体内；主气路，向均处于密封状态的第一腔体和第二腔体供应气体...

本实用新型涉及一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构，包括电机座、输出轴与电机座相连的减速器、与减速器相连的小臂连接板，电机座上连接有过渡板，过渡板上设有内圈安装在小臂连接板上且沿减速器轴线分布的轴承。本实用新型能够在减速器选型时...

本发明涉及一种实现多边形物体自定义码垛的方法，包括以下步骤：在示教器中输入物体码垛信息，并判断和选择奇偶层摆放是否一致；通过在托盘上示教3个基本点，建立托盘坐标系Crs1；实时获取机器人在世界坐标系中的位置p4，并将该点转化为在托盘坐标...

本实用新型涉及一种工业机器人关节直联传动结构，包括固定板，固定板的下端安装有电机、上端安装有谐波减速机，电机的输入轴通过平键的连接方式安装有传动机构，传动机构远离电机的端部连接有波发生器，波发生器安装在谐波减速机内部，谐波减速机的上端安...

本实用新型涉及轴类零件检测领域，具体是一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括支撑结构部，所述的支撑结构部的上端设置有用于夹持轴类零件的定位夹紧部，所述的支撑结构部上还设置有滑动导轨部，所述的滑动导轨部上设置有用于检测轴类零件圆...

本实用新型涉及一种工业机器人中空线缆保护结构，包括电机座、中空减速机，所述中空减速机的输出端连接有手腕体、中空轴驱动端连接有驱动带轮，还包括两端分别安装在手腕体的止口内和驱动带轮上的中空过线套、连接在电机座上的T型过线套、穿过中空过线套...

本实用新型涉及一种基于防尘防湿密封的机器人转座结构，包括底座、RV减速机、转座、伺服电机、电机齿轮、底座盖板，还包括安装在底座上的防尘防水型线缆连接器、穿过RV减速机且两端分别安装在底座和转座上的护套机构，防尘防水型线缆连接器连接有穿过...

本实用新型涉及机械转动连接处的防锈蚀保护技术领域，具体是一种工业机器人关节转动处防锈蚀的保护装置，包括橡胶防护圈、设置在橡胶防护圈内侧壁上用于与被密封间隙进行接触的密封唇口，所述的橡胶防护圈为敞开式长条状，所述的橡胶防护圈的端部上设置有...

本实用新型涉及一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，包括设有密封内腔和L型风道的机柜、设置在机柜中的双循环散热机构；双循环散热机构在密封内腔中将热量循环吸入和排出，并在L型风道中将机柜外环境风循环吸入和排出以带走机柜内的热量；机柜包括前...

本发明涉及一种四关节平面机器人，包括第一关节部、第二关节部、第三关节部、第四关节部，第一关节部包括底座，底座的前端设有滚珠丝杠、后端设有对称布置的辅助固定柱，底座的外壁上设有塑料拖链；第二关节部包括升降座、中空减速机和电机，升降座的一端...

本发明涉及一种中空六关节工业机器人，包括底座、升降装置、第三关节部、第四关节部、第五关节部、第六关节部，底座的下端设有一轴电机、上端设有一轴中空减速机；升降装置包括转台、支撑座、滚珠丝杠、直线导轨、二轴电机和二轴减速机；第三关节部包括升...

本发明涉及一种实现机器人示教器手动模式下伺服自保持功能的方法，包括以下步骤：S1：设定激活自保持功能时间为Time1、复位自保持功能时间为Time2；S2：如果按压手压开关的时间小于Time1，则不激活自保持功能，松开手压后伺服关闭；S...

本发明涉及机械能效测评领域，具体是一种工业机器人的能效评测方法,其具体步骤如下：101：获取供给能；102：确定输出有效能的计算和测试方法；103：计算输出有效能；104：计算机器人能效；为工业机器人提供了专用的能效测评系统及其方法，且...

本发明涉及一种拖动编程的无线示教手柄装置，包括手柄发射端和接收终端，使用无线手柄拖动机械臂，根据实际需要操作手柄上的按钮，发送各种控制指令到无线接收终端，接收终端接收到手柄发送到的控制指令并解析，终端根据指令解析的结果输出对应控制信号到...

本发明涉及一种焊装夹具用新型翻转机构，包括支座、转动连接于支座上侧的翻转座、转动连接于支座下侧的杠杆、两端分别连接于翻转座和杠杆的铰链机构，所述杠杆上连接有推动自身运动的驱动系统；铰链机构包括固定在一号转轴上的第一连杆、安装在第一连杆上...

本发明涉及一种六自由度中空型重载机器人，包括机器人底座、安装在机器人底座上的转座、安装在转座上的大臂，所述大臂上安装有供线束穿过和布线的中空的小臂，所述小臂上安装有供线束穿过和布线的中空的手腕，所述手腕上安装有可绕着手腕的中空部分转动的...

本实用新型涉及一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构，包括底座组件、安装在底座组件上的减速机、安装在减速机上的转座组件，底座组件内设有围绕线缆在区域内运动且供线缆穿出的旋转保护套，转座组件内设有安装线缆且阻隔线缆接触转座组件的线缆保护套；...

本实用新型公开了一种工业用机器人手腕，包括手腕体和手腕连接体，所述手腕体和手腕连接体之间通过轴承相连定位，所述手腕体和手腕连接体之间配合处形成有间隙迷宫结构，所述间隙迷宫结构位于轴承的外侧。该工业用机器人手腕结构设计合理，依靠油封及间隙...

本发明涉及一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，包括设有密封内腔和L型风道的机柜、设置在机柜中的双循环散热机构；双循环散热机构在密封内腔中将热量循环吸入和排出，并在L型风道中将机柜外环境风循环吸入和排出以带走机柜内的热量；机柜包括前侧呈...

本发明涉及一种机器人内部温度调节系统，包括第一腔体，位于机器人的底部内；第二腔体，位于机器人的手臂处且与第一腔体相连通；控制系统，接收第二腔体内的反馈信号且将信号输出至第一腔体内；主气路，向均处于密封状态的第一腔体和第二腔体供应气体进行...