本发明涉及机器人标定TCP位置领域，具体是一种机器人使用的TCP标定装置，包括基座本体，还包括安装在基座本体上的激光组件、与激光组件配合的固定装置、与激光组件配合的激光器压板，所述的基座本体上还设置有用于放置线缆的线缆压板、实现总体电路...

本技术涉及机器人用电机技术领域，具体为一种具有自适应大角度扭转变形线缆的高防护机器人电机，包括伺服电机组件，所述伺服电机组件的前端设置有双密封结构；密封安装座，所述密封安装座固定安装在所述伺服电机组件侧面后端；动力弹簧线，所述动力弹簧线...

本发明涉及机器人技术领域，具体为机器人用伺服驱动器母线电容评估方法及系统，方法包括：确定驱动器母线电容容量；确定当前驱动器电容配置是否满足恶劣工况需求；采集至少一个完整运行周期的各关节转速转矩数据；计算机器人整机的综合峰值功率；计算驱动...

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种可提高焊接轨迹稳定性的安全焊接机器人，包括包括工作台组件、焊接组件、控制组件以及前后两个为一组共设置有四组且均位于所述工作台组件上的机器臂，左右最外侧的两组机器臂上设置有能够拆卸安装的限位板，剩余两组机...

本技术涉及机器人手腕领域，具体是一种基于准双曲面齿轮的中空机器人手腕，包括外部的壳体和内部的传动系统，具体为：所述的壳体包括六轴壳体、六轴支座、通过六轴第一螺钉与六轴支座连接的手腕体、通过五轴第一螺钉与手腕体连接的五轴支座、通过五轴第二...

本发明涉及电机负载率检测领域，具体是一种基于热量的电机负载率检测方法，其具体步骤如下：S1、确定电机的热时间常数Er；S2、计算系数MCA；S3、计算电机的负载率增量；S4、计算电机负载率。本发明提出的基于热量累积的电机负载率检测方法，...

本发明涉及电机过载保护领域，具体是基于热量累积的可调整曲线形状的电机过载检测方法，其具体步骤如下：S1、计算过载系数In和MCA；S2、调整系数；S3、判断I与Ir大小关系；S4、累加或累减计算；S5、判断电机是否过载。本发明相比使用机...

本技术涉及机器人技术领域，具体为一种机器人末端密封结构，包括手腕体，还包括与所述手腕体连接的减速器、连接于所述减速器端面上的端面法兰、设置于所述减速器及所述手腕体外部的密封套，所述密封套与所述端面法兰之间设置有密封圈。本技术通过提供一种...

本发明涉及失效分析领域，具体是一种机器人制动器检测方法，具体步骤如下：S0：计算扭矩调整步长；S1；计算调整周期；S3；关闭扭矩反馈；S4；移动机器人；S5；记录T0；S6；闭合制动器；S7；增加前馈扭矩；S8；记录数据；S9；减小前馈...

本发明涉及机器人设备技术领域，具体是一种机器人控制柜，包括控制柜主体，由底板、左侧板和右侧板构成；驱动器安装板，底部安装在控制柜主体的底板上，左侧安装在所述左侧板上；风扇支架，以竖直的方式安装在所述驱动器安装板的右侧，并且风扇支架的上端...

本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种沿规划轨迹的快速停机方法，包括：机器人起始时，加载计算所需的设置参数，并设置最小停机时间和机器人倍率变化速度反馈补偿量；获取当前机器人状态信息，并将当前倍率保存至倍率备份变量中；根据机器人关节轴实...

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种带有准双齿轮结构的中空机器人手腕，包括五轴第一壳体；五轴第二壳体；五轴第三壳体；六轴第一壳体；六轴第二壳体；六轴第三壳体；五轴Ⅰ轴，设置在所述五轴第一壳体内；五轴Ⅱ轴，设置在所述五轴第一壳体内且与所述...

本发明涉及传动装置领域，具体是一种机器人关节大传动比精密传动装置，包括传动系部分及壳体部分，传动系部分包括齿圈座组件、行星架组件、若干个行星轮部、固定在齿圈座组件上的齿圈输出齿轮、移动齿圈、固定连接在行星架组件上的第一变厚齿轮、与第一变...

本发明涉及机器人系统检测技术领域，具体为一种面向嵌入式系统的异常检测和异常处理系统及方法，系统包括数据上报模块、数据收集模块、数据访问模块、异常检测模块、异常处理模块。方法包括：数据上报、数据收集、异常检测、异常处理。本发明解决了嵌入式...

本发明涉及机器人运动控制技术领域，具体为一种基于RBF和五次样条插值拼接的机器人多姿态插补算法，包括：将机器人的姿态信息转换为对数四元数形式；基于RBF插补；对RBF插补曲线进行两次差分，获得角速度、角加速度曲线；搜索最佳拼接点；分别在...

本技术涉及机器人技术领域，具体是一种电机外置制动器结构，包括：电机组件，用于提供动力；同步带轮；所述的电机组件包括电机安装板、安装在电机安装板上的电机和支撑柱、固定在支撑柱上的制动器安装板、安装在制动器安装板上的制动器；所述的同步带轮包...

本发明涉及机器人传递精度测试技术领域，具体为一种机器人用同步带传递精度测试装置及方法，其中测试装置，包括挡圈、轴承、轴套、轴承座、编码器、支撑板，所述挡圈通过立柱安装在所述支撑板上，所述挡圈贴合于所述轴承的上端面，所述轴承的内圈安装在所...

本发明涉及机器人手腕领域，具体是一种基于准双曲面齿轮的中空机器人手腕，包括外部的壳体和内部的传动系统，具体为：所述的壳体包括六轴壳体、六轴支座、通过六轴第一螺钉与六轴支座连接的手腕体、通过五轴第一螺钉与手腕体连接的五轴支座、通过五轴第二...

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种防护罩结构以及水平多关节机器人，防护罩结构包括滚珠花键丝杆，沿着预定的轴线方向移动；长轴，其下端固定在滚珠花键丝杆上，转动轴套以可旋转的方式固定在轴承安装套内，弹簧，其一端固定在长轴外侧上，另一端...

本发明涉及机器人技术领域，具体为基于开关时间重新分配的连续过调制方法，包括以下步骤：步骤一、判断是否进入过调制状态；步骤二、查表矫正指令输出电压；步骤三、计算当前指令输出电压所在的扇区，计算对应的扇区的开关时间T<subgt;1&...