本实用新型涉及汽车总装流水生产线的自动装配作业领域，具体是一种汽车总装车间生产线车身高精度转换设备，包括安装在工厂地面上作为本设备的主要载体的框架总成，还包括：随行伺服滑动组件，使本设备能够被动或主动的与滑板或板链随行；上车身支撑架自动...

本发明涉及一种视觉轨迹捕捉的机器人示教方法，该方法包括以下步骤：将机器人和手持设备的3D模型导入仿真软件内；通过手持设备和通讯基站配合建立数据采集站，并对手持设备进行校准；手动改变手持设备位置拖动示教出喷涂轨迹；将手持设备坐标利用矩阵转...

本实用新型涉及汽车总装生产线及其他自动化输送线的物流装配作业领域，具体是一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车，包括台车骨架、设置在台车骨架上的若干组万向脚轮，还包括：气动升降组件、旋转组件、浮盘组件、定位支撑组件、扶手组件、气动...

本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，具体是平板类工件自动喷涂生产线，包括外置的电控箱、底板，所述的底板的两端部分别设置有用于上物料的上件区域和用于下物料的下件区域，还包括：上件输送机、视觉扫描系统、机器人喷涂系统、往复喷涂系统、流平输送机...

本发明涉及焊接的支撑板加强领域，具体是基于3D视觉的支撑板倒角识别分析方法，其具体步骤如下：S1、读取点云；S2、点云预处理；S3、点云分割；S4、点云平面投影；S5、构建kd

本发明涉及点云分割方法领域，具体是基于特征搜索和区域生长的点云分割方法，其具体步骤如下：S1、读取点云；S2、点云预处理S3、寻找平缓区域；S4、构建特征搜索向量组；S5、构建平面内特征搜索向量组；S6、构建垂直面内特征搜索向量组；S7...

本发明涉及工业机器人模拟领域，具体是一种基于EtherCAT通信协议的实时性优化模拟机器人系统，包括：前端，通过屏幕界面将实体机器人的动作实现通过界面展示出来；后端，按任务处理的及时性分为Linux非实时部分和Rtems实时部分，用于实...

本发明涉及智能装备喷涂领域，具体是一种浴室柜视觉智能喷涂及换色的实现方法，其具体步骤如下：S1、3D相机扫描获取浴室柜数据；S2、机器人喷涂轨迹规划；S3、机器人喷涂轨迹自动生成；S4、自动切换喷枪喷壶；S5、实际效果是否可行；通过机器...

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的电缆走线结构，包括扭转关节固定侧、扭转关节活动侧，还包括：耐磨套；过线套；螺旋电缆，主体呈螺旋状结构，置于耐磨套内部，螺旋电缆一端穿过扭转关节活动侧、另一端通过过线套的内孔穿过扭转...

本实用新型涉及机器人的标定工具领域，具体是一种用于机器人的接触式标定工具，包括用于标定零点的靶球工具、用于支撑靶球工具的定位底座；所述的靶球工具上设置有靶球、通过安装螺钉一连接靶球的法兰板、设置在法兰板上的若干组操作手柄；所述的定位底座...

本发明涉及一种基于机器人模板程序纠偏功能的实现方法，具体步骤为：S1、物体识别；S2、模板与偏差计算；S3、机器人轨迹示教编程；S4、TCPIP通讯传输；S5、机器人喷涂；本发明利用3D线激光扫描物体采集喷涂板件数据进行物体识别；通过模...

本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种基于位置传感技术的喷涂枪及其机器人便捷编程装置，喷涂枪包括支架、水平固定连接在支架前端顶部的喷头、竖直固定连接在支架后端底部的操作手柄，对应设置在支架左侧、右侧、后端的三个位置追踪器，支架左侧处的...

本发明涉及深度学习动作识别技术领域，具体是一种面向智慧工厂的视频动作识别方法及系统，该识别方法具体包括如下步骤：S101、工厂视频数据片段生成步骤S102、工厂工人作业动作数据集生成步骤；S103、工厂作业目标检测数据集生成步骤；S10...

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于web的HMI机器人系统，包括：前端核心框架，所述前端核心框架包括Vue框架，所述Vue框架内引用了3D框架，所述Vue框架包括Vue和自研数据驱动引擎；后端技术架构，所述后端技术架构包括服务请求...

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于WebGL的工业机器人模拟仿真方法，具体步骤如下：基于3D机器人加载模型技术，通过three.js3D引擎与自研3D渲染引擎，加载机器人模型，创建物理引擎与场景实现；基于electron框架实...

本实用新型涉及新能源汽车换电技术领域，具体为一种纯电动卡车换电吊具，包括：吊具框架；吊杆总成；活动抓取夹具，水平滑装在吊具框架上；曲柄连杆机构，设置在吊具框架上；定位导向板，设置在吊具框架四周处；定位防晃导杆，设置在吊具框架上部；线缆收...

本实用新型涉及汽车生产线及其他自动化输送线的物流装配作业领域，具体是一种用于汽车生产焊装车间调整线与AGV配合使用的台车，包括台车骨架、设置在台车骨架下端的若干组万向脚轮，还包括：抱紧组件，设置在台车骨架上，用于使得台车与AGV进行抱紧...

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人碰撞检测阈值更新方法、装置与存储介质，方法包括：通过指令或人机交互界面的方式发送是否进行阀值更新指令；阀值更新时，通过控制器获取一系列连续控制周期内的各个关节力矩误差和实际运动状态参数s，并根据...

本发明涉及汽车部件模具领域，具体是一种机器人零点标定方法及其标定设备，该方法具体步骤如下：S1、机器人接触标准球；S2、检测IO信号；S3、探针接触标准球；S4、求出P

本发明涉及机器人的标定工具领域，具体是一种用于机器人的接触式标定工具，包括用于标定零点的靶球工具、用于支撑靶球工具的定位底座；所述的靶球工具上设置有靶球、通过安装螺钉一连接靶球的法兰板、设置在法兰板上的若干组操作手柄；所述的定位底座包括...