本发明涉及分布式调度技术领域，具体是基于竞争性的分布式调度系统及其调度方法，包括：消费者集合、生产者集合、调度中心，负责沟通所有的消费者和生产者，并决策调度生产者的资源给消费者；资源转运控制负责根据调度中心的指令转运消费者和生产者的资源...

本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人安全板电路测试平台，包括外接的测试箱，还包括：输入模块，用于将待测试的元件的数据输入并传输伺服确认信号；控制模块，通过设置在测试箱导轨上的安全板的逻辑运算功能来控制安全输出电路；执行模块...

本实用新型涉及协作机器人抱闸系统领域，具体是一种用于协作机器人的一体化关节的电机抱闸系统，包括：抱闸机械结构，用于锁死电机并实现符合协作机器人的安规要求的抱闸动作；驱动电路，用于抱闸工作的驱动实现抱闸动作的通断，采用双电源驱动电路设计可...

本实用新型涉及六轴工业机器人控制领域，具体是一种工业机器人小型化抱闸释放模块，包括PCB，还包括集成在PCB上的连接器一、连接器二；布置在PCB上部且与连接器一、连接器二连接的继电器一、继电器二、继电器三；布置在PCB1中部且与连接器一...

本实用新型涉及一种通廊升降机，包括支撑架以及设置在支撑架上的控制系统，所述支撑架上设有：驱动电机；升降滑架；导向滑轨，所述导向滑轨与升降滑架滑动连接；传动机构，所述传动机构与驱动电机、升降滑架连接；配重机构，所述配重机构与传动机构连接；...

本实用新型涉及汽车生产线主定位销领域，具体是一种风车切换机构，包括作为整体的支撑框架且与设备固定连接的安装支架以及外接的伺服控制器，还包括：传动部件，设置在安装支架上，当风车机构需要转动时驱动内部动力源完成力的传递，实现风车机构需要的角...

本发明涉及装配辅助装置领域，具体是一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，包括装配台，还包括设置在装配台上的槽钢固定板、设置在槽钢固定板上使转座在竖直方向上被有效举高至脱离地面适当高度的支柱，所述的支柱自下而上设置有用于限制转座...

本发明涉及喷涂机器人安全技术领域，具体是一种喷涂机器人防爆柜电控系统及其控制方法，包括防爆柜、主电模块、控电模块、按钮模块、气动元件模块，控制方法步骤如下：S1；启动机器人控制柜；通过防爆航插线缆为防爆柜供220V交流电；S2；开关指示...

本发明涉及钣金件识别领域，具体是一种基于Hu‑moment的钣金件识别方法，其具体步骤如下：S1：搭建实施平台,使相机的光轴与载物台垂直；S2：获取所有模板工件的图像，并进行预处理；S3：在预处理后的模板工件图像上提取工件轮廓；S4：将...

本发明涉及工业机器人小臂部分与手腕部分连接结构领域，具体是四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构，包括手腕体、与手腕体配合的小臂、固定在手腕体上且贯穿小臂的转轴，还包括固定在转轴端部的端盖，所述的小臂上设置有与转轴配合的通孔，...

本发明涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人齿轮间隙可调机构，包括第一手腕构件、安装在第一手腕构件前端且与第一手腕构件转动配合的输出齿轮、通过输出齿轮驱动旋转的第二手腕构件，还包括：安装板、电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；本发...

本发明涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人手腕构造，包括第一手腕构件、第二手腕构件，还包括：伺服电机，安装在第一手腕构件内；减速机，输出侧用于驱动第二手腕构件旋转；输入齿轮，安装在伺服电机的输出轴上；惰轮，以旋转的方式安装在第一...

本实用新型涉及一种操作型工业机器人关节及整机刚度测量加载装置，包括用于负载整个装置移动及相应设备安装支撑的可移动式平台、安装在可移动式平台上且用于提供加载力的加载及卸载并保持加载力恒定的动力源、设置在可移动式平台上且将动力源与机器人关节...

本实用新型涉及装配辅助装置领域，具体是一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置，包括基板，还包括分别设置在基板左侧表面、右侧表面上的固定装置Ⅰ、固定装置Ⅱ，所述的固定装置Ⅰ包括设置在基板表面上的定位销Ⅰ和凸形支块Ⅰ、与凸形支块Ⅰ配合...

本发明涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人安全板电路测试平台，包括外接的测试箱，还包括：输入模块，用于将待测试的元件的数据输入并传输伺服确认信号；控制模块，通过设置在测试箱导轨上的安全板的逻辑运算功能来控制安全输出电路；执行模块，当...

本发明涉及汽车生产线主定位销领域，具体是一种风车切换机构，包括作为整体的支撑框架且与设备固定连接的安装支架以及外接的伺服控制器，还包括：传动部件，设置在安装支架上，当风车机构需要转动时驱动内部动力源完成力的传递，实现风车机构需要的角度值...

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体是一种振动抑制装置及机器人，包括壳体，还包括：从动齿轮轴、主动齿轮轴，所述的主动齿轮轴外侧设置有一段主动齿可在由从动齿轮轴内侧设置的两段不连续的正向从动齿和反向从动齿之间所形成的非啮合区转动，在主动...

本实用新型涉及工业机器人喷涂技术领域，具体是一种喷涂机器人偏置手腕结构,包括作为整个手腕基座且与机器人通过螺钉连接的四轴手腕体、按照顺序与四轴手腕体通过螺钉连接的五轴手腕体、六轴手腕体、设置在六轴手腕体上的末端输出法兰，还包括：四轴传动...

本实用新型涉及工业机器人外围件电机线缆固定安装领域，具体是一种工业机器人外围管线布置装置，包括底座部件管线布置结构，设置在机器人底座部件，用于实现底部部件的管线布置；转座部件管线布置结构，设置在机器人转座部件，用于实现转座部件的管线布置...

本发明涉及工业机器人安全控制领域，具体是一种工业机器人安全控制系统，包括安全控制器、急停按钮、安全门锁、设置在工业机器人的示教器上的手压开关、模式选择开关、用于确认按钮固定在工业机器人的控制柜按钮面板上的确认按钮、用于在急停信号或安全门...