本发明涉及机械化木制家具制造领域，具体是一种基于RFID和计算机视觉的木制家具辅助打磨系统及其使用方法，该系统包括打磨工作台、分别设置在打磨工作台两端具有RFID标签的上料区域以及下料区域，还包括：上料RFID读写器、信息化系统、打磨工...

本实用新型涉及装配辅助装置领域，具体是一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，包括装配台，还包括设置在装配台上的槽钢固定板、设置在槽钢固定板上使转座在竖直方向上被有效举高至脱离地面适当高度的支柱，所述的支柱自下而上设置有用于限制...

本发明涉及焊接自动化领域，具体是基于点云几何特征的角焊缝定位方法，其具体步骤如下：S1、预设相机拍摄的初始位置；S2、多角度拍摄结果重建模型；S3、计算转换矩阵；S4、将转移到机器人坐标系下；S5、计算每条焊缝的观察位置和姿态；S6、控...

本实用新型涉及涂装机器人零部件技术领域，具体是一种机器人手臂重力平衡装置，包括设置在地面上的机器人底座、设置在机器人底座上的机器人大臂、设置在机器人大臂上能够带动机器人大臂转动的电机，还包括：传动结构，设置在机器人大臂上且与电机配合，用...

本实用新型涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人齿轮间隙可调机构，包括第一手腕构件、安装在第一手腕构件前端且与第一手腕构件转动配合的输出齿轮、通过输出齿轮驱动旋转的第二手腕构件，还包括：安装板、电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；...

本实用新型涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人手腕构造，包括第一手腕构件、第二手腕构件，还包括：伺服电机，安装在第一手腕构件内；减速机，输出侧用于驱动第二手腕构件旋转；输入齿轮，安装在伺服电机的输出轴上；惰轮，以旋转的方式安装在...

本发明涉及机器人光伏电池串定位领域，具体是一种基于机器人的光伏电池串定位方法，其具体步骤如下：S1、搭建实施平台；S2、手眼标定关系；S3、将一个光伏电池串放在传送带上,并认为是标准光伏电池串；S4、角点位置；S5、标准抓取位姿；S6、...

本发明涉及机器人性能测试技术领域，具体是一种工业机器人末端抖动程度测量评价方法，其具体步骤如下：S100、安装振动加速度传感器；S200、确定机器人抖动测试轨迹；S300、计算机通过驱动器采集机器人运行时的关节电机电流数据，振动加速度传...

本发明涉及减速器性能测试技术领域，具体是一种工业机器人用谐波减速器刚度一致性测量装置，包括安装法兰、加载法兰，还包括通过联轴器与安装法兰连接的伺服电机、固定安装在安装法兰上用于测量谐波减速器输入端角度变化量的输入端圆光栅、固定安装在加载...

本发明涉及一种六轴工业机器人J2关节和J3关节刚度测量方法，包括以下步骤：计算被测机器人的末端负载量；将机器人调整至指定的姿态；将机器人的被测关节屏蔽，同时保持机器人处于伺服通电状态；安装机器人负载以满足测试关节刚度所需的力矩，并将千分...

本发明涉及协作机器人安全控制技术领域，具体是一种协作机器人安全控制系统，包括用于输入信号或数据的传感设备、用于接收信号或数据的控制器、用于接收控制器的安全控制指令并反馈自身状态的协作机器人、与控制器配合用于确定区域信息的协作区域，还包括...

本发明涉及机器人性能测试技术领域，具体是一种工业机器人关节空程测试装置及其测量方法，该装置包括：位移传感器支架、位移传感器，其具体使用步骤如下：S1、搭建工业机器人关节空程测试平台；S2、机器人停止在姿态1；S3、当机器人停止在姿态1时...

本发明涉及工业机器人领域的结构分析领域，具体是一种工业机器人减速机过渡板的拓扑优化方法，其具体步骤如下：步骤1：在机器人运行极限位姿下；步骤2：定义安装板的优化区域和非优化区域；步骤3：基于步骤2安装板的拓扑优化填充模型；步骤4：根据步...

本实用新型涉及工业机器人辅助装置领域，具体是一种工业机器人一轴硬限位结构，包括机器人转座以及两组底座，还包括通过连接件固定在机器人转座上的一轴限位块、通过螺钉一安装在一轴限位块上的一轴限位块缓冲垫、设置在底座上的双层缓冲限位装置，所述的...

本实用新型涉及多车型侧围夹具切换领域，具体是白车身主线总拼切换系统，包括用于升降白车身的输送滚床，还包括：中央定位系统，设置在专用的白车身输送线体上，用于对白车身及左右侧围夹具进行定位夹紧；Y向滑移切换系统，借助于Y向的运动，将所需型号...

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用线缆固定组件，包括从机器人基座贯穿至机器人第一部件内的线缆，还包括固定部件，与机器人第一部件连接，用于将线缆固定组件、线缆一同固定在机器人上；紧固部件，用于将线缆沿机器人第一部件的中心线对称布...

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种密封结构及机器人，该密封结构包括在转座与电机之间起密封作用的动力密封部分，还包括在减速机与转座之间、减速机与一号大臂之间起密封作用的减速机密封部分、在减速机与一号大臂之间起二次密封的二次密封部分，...

本发明涉及机器人性能测试技术领域，具体是一种工业机器人抖动程度测量方法，具体步骤为：S100：安装激光靶球及振动加速度传感器；S200：坐标准直；S300：确定机器人抖动测试轨迹；S400：激光跟踪仪实测抖动轨迹的两个端点坐标；S500...

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的关节构造，包括电机、与电机连接且具有中空结构的减速机，还包括第一部件、第二部件，电机固定在第一部件上，减速机固定在第二部件上且输出端固定在第一部件上，电机通过减速机驱使第二部件绕第一部件的中心...

本发明涉及机器人领域，具体是一种新型协作机器人关节结构，包括中空减速机、多圈绝对值编码器、刹车抱闸组件、电磁铁，还包括将滑竿端安装于关节壳体上的刹车挡销，所述的刹车挡销上设置有可释放内部气压，避免因压力问题导致刹车挡销无法复位的排气槽，...