本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的电缆走线结构，包括扭转关节固定侧、扭转关节活动侧，还包括：耐磨套；过线套；螺旋电缆，主体呈螺旋状结构，置于耐磨套内部，螺旋电缆一端穿过扭转关节活动侧、另一端通过过线套的内孔穿过扭转关节...

本实用新型涉及港口机械总装线装配领域，具体是一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置，包括具有三层平台的钢结构、安装于钢结构顶部的悬挂起重机、安装于钢结构三层平台下部的电动葫芦、与钢结构二层平台配合的伸缩平台，还包括安装于钢结构三层...

本发明涉及模拟机器人集成板块领域，具体是一种基于虚拟机器人控制器仿真调试平台及其调试方法，该平台具体包括：集成开发环境平台、虚拟机器人控制器、can类基本外设单元、其具体步骤如下：S1、通过集成开发环境平台，编辑调试机器人代码，生成机器...

本发明涉及计算机硬件和软件结合使用领域，具体是基于虚拟机器人控制器总线结构的外部设备模拟平台及其模拟方法，该平台包括外部设备模拟单元，所述的外部设备模拟单元具体包括：内部总线挂载设备模拟单元、外部总线挂载设备模拟单元，其具体步骤如下：S...

本发明涉及模拟机器人集成板块领域，具体是一种基于虚拟机器人控制器模拟FPGA系统及其使用方法，该系统包括对基于虚拟机器人控制器模拟FPGA技术进行软件设计的FPGA芯片处理器，所述的FPGA芯片处理器具体包括：可编程输入输出单元、可配置...

本发明涉及交易管理技术领域，具体为一种基于GIT的知识资产交易管理系统，包括以下步骤：用户注册/登录时，基于One

本发明涉及机器人实体控制器硬件领域，具体是一种机器人控制器模拟化平台及其虚拟方法，该平台包括：微处理单元、驱动单元、存储单元，其具体步骤如下：S1、构建软件框架；S2、在驱动开发层，对各个驱动部分如can、uart、emac、spi类进...

本发明涉及喷涂机器人领域，具体是一种椅子家具喷涂的机器人，包括：机器人控制系统、机器人本体单元、机器人供漆系统，本发明应用的是6轴的机器人，且使用的是偏执手腕的结构，更专项于椅子家具的拖动示教部分，使得现场使用更高效，更便捷；同时阐述了...

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种机器人漏油防护装置结构，包括通过螺钉安装在减速机的壳体上用于收集从减速机油封处泄漏的减速机内腔中油脂的集油套筒、套装在减速机的输出轴上且与减速机的输出轴一同转动的导油板、安装在导油板O形圈槽中...

本实用新型涉及自动化仓储设备领域，具体是一种巷道式堆垛机的断绳检测和断绳保护装置，包括用于安装移栽叉的两组横梁，还包括设置在两组横梁的端部上且与两组横梁采用螺栓连接的两组升降支架，所述的升降支架包括用于支撑部件的支架框架、设置在支架框架...

本发明涉及框架生产设备领域，具体是一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产工艺，该生产线包括滚筒输送线，包括面板焊接工位、组拼焊接工位、右墙板焊接工位、左墙板焊接工位、拉杆焊接工位、背面满焊工位、面板打磨工位、人工检查工位、人工补焊工位，S...

本发明涉及工业机器人连杆刚度测试领域，具体是一种工业机器人连杆刚度测试方法，包括以下步骤：S1：机器人整机侧装；S2：机器人连杆负载计算；S3：机器人测试位姿调整；S4：机器人测试工装安装；S5：负载加载及相对位移记录；S6：连杆刚度计...

本发明涉及机器人性能测试技术领域，具体是一种工业机器人关节轴线偏差测试方法，具体包括以下步骤：S1：机器人关节运动范围确定；S2：机器人测试位姿调整；S3：关节轴线偏差测试靶球安装；S4：数据采集与校验；S5：机器人关节轴线偏差计算结果...

本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人结构，包括底座、位于靠近底座下部的减速机、安装在减速机上的电机安装板、安装在电机安装板上的电机，还包括设置在底座上方用于保护管线包不受磨损的线缆保护塑料套、用于安装线缆保护塑料套的防护板...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的关节构造，包括电机、与电机连接且具有中空结构的减速机，还包括第一部件、第二部件，电机固定在第一部件上，减速机固定在第二部件上且输出端固定在第一部件上，电机通过减速机驱使第二部件绕第一部件的...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用线缆固定组件，包括从机器人基座贯穿至机器人第一部件内的线缆，还包括固定部件，与机器人第一部件连接，用于将线缆固定组件、线缆一同固定在机器人上；紧固部件，用于将线缆沿机器人第一部件的中心线对...

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种新型协作机器人关节结构，包括中空减速机、多圈绝对值编码器、刹车抱闸组件、电磁铁，还包括将滑竿端安装于关节壳体上的刹车挡销，所述的刹车挡销上设置有可释放内部气压，避免因压力问题导致刹车挡销无法复位的排气...

本实用新型涉及汽车门滚边专用工具领域，具体是汽车四门两盖滚边工具，包括与机器人连接的机器人连接法兰盘，还包括设置在机器人连接法兰盘上根据板件造型，弹性的贴合板件造型的浮动机构，所述的浮动机构包括设置在机器人连接法兰盘上的滑块连接座、设置...

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种密封结构及机器人，该密封结构包括在转座与电机之间起密封作用的动力密封部分，还包括在减速机与转座之间、减速机与一号大臂之间起密封作用的减速机密封部分、在减速机与一号大臂之间起二次密封的二次密封部...

本实用新型涉及工业机器人小臂部分与手腕部分连接结构领域，具体是四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构，包括手腕体、与手腕体配合的小臂、固定在手腕体上且贯穿小臂的转轴，还包括固定在转轴端部的端盖，所述的小臂上设置有与转轴配合的通...