一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产工艺制造技术

本发明专利技术涉及框架生产设备领域，具体是一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产工艺，该生产线包括滚筒输送线，包括面板焊接工位、组拼焊接工位、右墙板焊接工位、左墙板焊接工位、拉杆焊接工位、背面满焊工位、面板打磨工位、人工检查工位、人工补焊工位，S1、面板上料焊接；S2、组拼焊接；S3、左墙板焊接；S4、右墙板焊接；S5、人工检查；S6、拉杆焊接；S7、背面满焊；S8、面板打磨；S9、人工补焊工位；本发明专利技术将复杂的伸缩机框架焊接拆分成面板焊接、左墙板焊接、右墙板焊接、组拼焊接、拉杆焊接、面板打磨工序，机器人协同作业，避免了满焊工序干涉作业的问题，提高了焊接生产效率和场地利用率，集中除尘设备减小了焊接打磨车间粉尘污染问题。备减小了焊接打磨车间粉尘污染问题。备减小了焊接打磨车间粉尘污染问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产工艺


[0001]本专利技术涉及框架生产设备领域，具体是一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产工艺。

技术介绍

[0002]框架是伸缩机的承载体，尺寸精度要求严，焊接质量要求高。现在的伸缩机框架焊接打磨主要是人工将小零部件组拼焊接成大部件，再将大部件组拼焊接成品，人工使用角磨机打磨面板焊缝。但一个完整的伸缩机框架需要41个零部件拼装焊接而成，为了实现小零部件、大部件的焊接，需要使用不同形式、不同规格的工装夹具。这些工装夹具的使用会严重影响产品生产效率，干涉人工的满焊工作，拆分成不同的焊接工序，采用独立的焊接工作站、打磨工作站会造成占用场地面积大，对焊接、打磨除尘设备要求高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产工艺。
[0004]一种伸缩机框架焊接打磨生产线，包括用于工件转运的滚筒输送线，还包括与滚筒输送线配合将复杂的伸缩机框架焊接拆分后按照加工顺序分别用于面板焊接的面板焊接工位、用于组拼焊接的组拼焊接工位、用于右墙板焊接的右墙板焊接工位、用于左墙板焊接的左墙板焊接工位、用于拉杆焊接的拉杆焊接工位、用于背面满焊的背面满焊工位、用于面板打磨的面板打磨工位、用于人为进行检查及时检查工件前段焊接尺寸误差并由人工校正的人工检查工位、用于及时检查机器人焊接质量并在质量不合格之处补焊并将简单但难以工装固定的零部件由人工完成焊接焊接的人工补焊工位。
[0005]所述的滚筒输送线外围设有焊接除尘室，所述的焊接除尘室是相对封闭的空间，预留上料和下料工作通道，内部设有焊接除尘设备和粉尘集中回收装置。
[0006]所述的面板焊接工位包括分别设置在滚筒输送线两侧边协同完成面板的组拼的第一上料机器人与第一上料机械手、设置在滚筒输送线上用于在检测工件到位后将面板定位牢靠的第一自动定位工装、由人工示教完成焊接程序用于焊接预置好的焊接位的第一焊接机器人，所述的第一自动定位工装脱离的条件是收到第一焊接机器人焊接完成的信号，所述的第一自动定位工装先打开固定夹具，再降落至滚筒输送线底部。
[0007]所述的组拼焊接工位包括分别设置在滚筒输送线两侧边协同上料并拼装的第二上料机器人、第三上料机器人、用于将工件翻转90度后前移的第二翻转立拼机、第一翻转立拼机、用于在组拼完工后发出完工信号进行工件的焊接的第二焊接机器人，所述的第二焊接机器人进行工件的焊接时第一翻转立拼机、第二翻转立拼机不脱离工件，待第二焊接机器人发出焊接完工信号后，所述的第一翻转立拼机、第二翻转立拼机脱离工件，工件由滚筒输送线输送至下一焊接工位；所述的第二焊接机器人焊接程序由人工示教完成，倒装安装于梁架上，在梁架上沿工件输送方向来回运动完成工件的焊接。
[0008]所述的右墙板焊接工位包括用于吊装右墙板的第二上料机械手、用于将右墙板定
位牢靠的第三自动定位工装、用于焊接预置好的焊接位的第三焊接机器人，所述的第三自动定位工装脱离的条件是收到第三焊接机器人焊接完成的信号；焊接完工后的右墙板由滚筒输送线反转流转至组拼焊接工位，所述的第三焊接机器人倒装安装于梁架上，在梁架上沿工件输送方向来回运动完成工件的焊接。
[0009]所述的左墙板焊接工位用于吊装左墙板的第三上料机械手、用于将左墙板定位牢靠的第四自动定位工装、用于焊接预置好的焊接位的第四焊接机器人，所述的第四焊接机器人焊接程序由人工示教完成，所述的第四自动定位工装脱离的条件是收到第四焊接机器人焊接完成的信号，焊接完工后的工件由滚筒输送线反转流转至组拼焊接工位，所述的第四焊接机器人倒装安装于梁架上，在梁架上沿工件输送方向来回运动完成工件的焊接。
[0010]所述的拉杆焊接工位包括分别安装于地面行走轨道上用于协同配合放置工件的第四上料机器人与第五上料机器人、设置在滚筒输送线底部用于定位牢靠工件的第五自动定位工装、对工件实施焊接的第五焊接机器人；所述的第四上料机器人与第五上料机器人间隔式将拉杆放置于工件上，所述的第四上料机器人与第五上料机器人在轨道上沿工件输送方向来回运动完成工件的安装定位，所述的第五焊接机器人倒装安装于梁架上，在梁架上沿工件输送方向来回运动完成工件的焊接。
[0011]所述的背面满焊工位包括滚筒输送线的传感器检测到工件到位后对工件进行夹持定位再翻转180度的第一翻转定位机、通过传感器发到位信号并按原人工示教好的程序进行焊接的第六焊接机器人，所述的第六焊接机器人发出完工信号给第一翻转定位机，所述的第一翻转定位机向相反方向翻转180度，打开夹持定位，传感器发出完工信号，由滚筒输送线将工件输送至面板打磨工位；所述的第六焊接机器人安装于地面行走轨道上，在轨道上沿工件输送方向来回运动完成工件的焊接。
[0012]所述的面板打磨工位包括滚筒输送线的传感器检测到工件到位后对工件进行夹持定位再翻转180度的第二翻转定位机、通过传感器发到位信号并按原人工示教好的程序进行焊接的打磨机器人，打磨完成后，所述打磨机器人发出完工信号给第二翻转定位机，所述的第二翻转定位机向相反方向翻转180度，打开夹持定位，传感器发出完工信号，由滚筒输送线将工件输送至人工补焊工位，所述的打磨机器人安装于地面行走轨道上，在轨道上沿工件输送方向来回运动完成工件的面板打磨。
[0013]一种伸缩机框架焊接打磨生产线的生产工艺，其具体步骤如下：
[0014]S1、面板上料焊接：第一上料机器人与第一上料机械手将面板在程序控制下吊运至面板焊接工位，第一自动定位工装固定面板，第一焊接机器人完成面板的焊接；
[0015]S2、组拼焊接：第一翻转立拼机将下工序转运过来的墙板翻转90度，第一翻转立拼机与第二翻转立拼机向中间工位同时移动，第二上料机器人、第三上料机器人将部分零部件置于两墙板中定位并保持不动，焊接机器人完成墙板及零部件的焊接；
[0016]S3、左墙板焊接：第三上料机械手将左墙板吊运至左墙板焊接工位，底部第四自动定位工装对墙板进行固定，第四焊接机器人完成墙板的焊接，焊接完工的墙板经滚筒线反转回流至组拼焊接工位；
[0017]S4、右墙板焊接：第二上料机械手将右墙板吊运至右墙板焊接工位，底部第三自动定位工装对墙板进行固定，第三焊接机器人完成墙板的焊接，焊接完工的墙板经滚筒线反转回流至组拼焊接工位；
[0018]S5、人工检查：人工及时检查工件前段工序焊接尺寸误差，不合格的由人工校正合格；
[0019]S6、拉杆焊接：第四上料机器人与第五上料机器人将拉杆抓取放置于框架上，第四上料机器人与第五上料机器人交替式工作，第五焊接机器人对焊接位进行焊接作业；
[0020]S7、背面满焊：第一翻转定位机将框架固定后，翻转180度，第六焊接机器人焊接框架背面，焊接完工后，第一翻转定位机再次往向反方向翻转180度至原位，框架输送至面板打磨工位；
[0021]S8、面板打磨：第二翻转定位机将框架固定后，翻转180度，打磨机器人打磨框架背面，打磨完工后，第二翻转定位机再次往向反方向翻转180度至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩机框架焊接打磨生产线，包括用于工件转运的滚筒输送线，其特征在于：还包括与滚筒输送线配合将复杂的伸缩机框架焊接拆分后按照加工顺序分别用于面板焊接的面板焊接工位(3)、用于组拼焊接的组拼焊接工位(10)、用于右墙板焊接的右墙板焊接工位(13)、用于左墙板焊接的左墙板焊接工位(17)、用于拉杆焊接的拉杆焊接工位(22)、用于背面满焊的背面满焊工位(29)、用于面板打磨的面板打磨工位(31)、用于人为进行检查及时检查工件前段焊接尺寸误差并由人工校正的人工检查工位(21)、用于及时检查机器人焊接质量并在质量不合格之处补焊并将简单但难以工装固定的零部件由人工完成焊接焊接的人工补焊工位(33)。2.根据权利要求1所述的一种伸缩机框架焊接打磨生产线，其特征在于：所述的滚筒输送线外围设有焊接除尘室(34)，所述的焊接除尘室(34)是相对封闭的空间，预留上料和下料工作通道，内部设有焊接除尘设备和粉尘集中回收装置。3.根据权利要求1所述的一种伸缩机框架焊接打磨生产线，其特征在于：所述的面板焊接工位(3)包括分别设置在滚筒输送线两侧边协同完成面板的组拼的第一上料机器人(4)与第一上料机械手(1)、设置在滚筒输送线上用于在检测工件到位后将面板定位牢靠的第一自动定位工装(5)、由人工示教完成焊接程序用于焊接预置好的焊接位的第一焊接机器人(2)，所述的第一自动定位工装(5)脱离的条件是收到第一焊接机器人(2)焊接完成的信号，所述的第一自动定位工装(5)先打开固定夹具，再降落至滚筒输送线底部。4.根据权利要求1所述的一种伸缩机框架焊接打磨生产线，其特征在于：所述的组拼焊接工位(10)包括分别设置在滚筒输送线两侧边协同上料并拼装的第二上料机器人(6)、第三上料机器人(8)、用于将工件翻转90度后前移的第二翻转立拼机(7)、第一翻转立拼机(12)、用于在组拼完工后发出完工信号进行工件的焊接的第二焊接机器人(9)，所述的第二焊接机器人(9)进行工件的焊接时第一翻转立拼机(12)、第二翻转立拼机(7)不脱离工件，待第二焊接机器人(9)发出焊接完工信号后，所述的第一翻转立拼机(12)、第二翻转立拼机(7)脱离工件，工件由滚筒输送线输送至下一焊接工位；所述的第二焊接机器人(9)焊接程序由人工示教完成，倒装安装于梁架上，在梁架上沿工件输送方向来回运动完成工件的焊接。5.根据权利要求1所述的一种伸缩机框架焊接打磨生产线，其特征在于：所述的右墙板焊接工位(13)包括用于吊装右墙板的第二上料机械手(15)、用于将右墙板定位牢靠的第三自动定位工装(16)、用于焊接预置好的焊接位的第三焊接机器人(14)，所述的第三自动定位工装(16)脱离的条件是收到第三焊接机器人(14)焊接完成的信号；焊接完工后的右墙板由滚筒输送线反转流转至组拼焊接工位(10)，所述的第三焊接机器人(14)倒装安装于梁架上，在梁架上沿工件输送方向来回运动完成工件的焊接。6.根据权利要求1所述的一种伸缩机框架焊接打磨生产线，其特征在于：所述的左墙板焊接工位(17)用于吊装左墙板的第三上料机械手(19)、用于将左墙板定位牢靠的第四自动定位工装(20)、用于焊接预置好的焊接位的第四焊接机器人(18)，所述的第四焊接机器人(18)焊接程序由人工示教完成，所述的第四自动定位工装(20)脱离的条件是收到第四焊接机器人(18)焊接完成的信号，焊接完工后的工件由滚筒输送线反转流转至组拼焊接工位(10)，所述的第四焊接机器人(18)倒装安装于梁架上，在梁架上沿工件输送方向来回运动完成工件的焊接。
7.根据权利要求1所述的一种伸缩机框架焊接打磨生产线，其特征在于：所述的拉杆焊接工位(22)包括分别安装于地面行走轨道上用于协同配合放置工件的第四上料机器人(23)与第五上料机器人(26)、设置在滚筒输送线底部用于定位牢靠工件的第五自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云飞，李启余，苏波，李兴海，
申请(专利权)人：埃夫特智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：